公开(公告)号：CN210470773U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921024995.X

申请日：2019-07-03

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 丁素明 ,  薛新宇 ,  顾伟 ,  周立新 ,  张玲 ,  金永奎 ,  秦维彩 ,  崔龙飞 ,  蔡晨 ,  周良富 ,  张宋超 ,  陈晨 ,  孙竹 ,  徐阳 ,  乐飞翔 ,  杨风波 ,  周晴晴 ,  王宝坤 ,  孙涛 ,  张学进

IPC: A01M7/00 ,  B01F13/00 ,  B01F15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人飞机药箱装置，包括电机部件、流道部件、驱动部件、轴承座部件、药箱壳体部件和单向阀部件；所述电机部件与轴承座部件安装在药箱壳体部件上，所述驱动部件分别与电机部件与轴承座部件连接，所述流道部件通过药箱壳体部件底部固定，所述单向阀部件固定在流道部件内部。本实用新型能够实现降低药箱内药液晃动，达到无人机在飞行过程中重心稳定，同时可以实现实时搅拌药液，实现药箱内药液混合均匀，并可准确控制喷雾量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210248102U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920615343.7

申请日：2019-04-30

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 丁素明 ,  屠俊 ,  薛新宇 ,  张玲 ,  周立新 ,  金永奎 ,  顾伟 ,  秦维彩 ,  崔龙飞 ,  蔡晨 ,  张宋超 ,  陈晨 ,  王宝坤

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应施药装置，包括田间智能机器人(9)、超声波探测器(10)、竖直喷杆架(5)、水平喷杆架(1)以及喷杆(6)；田间智能机器人(9)底部设有行走机构，在田间智能机器人(9)两侧分别安装有超声波探测器(10)，在田间智能机器人(9)上方的两侧设有竖直喷杆架(5)，在竖直喷杆架(5)上滑动安装有水平喷杆架(1)，在水平喷杆架(1)上滑动安装有旋转电机(2)，与旋转电机(2)的电机轴通过联轴器(7)连接有喷杆(6)。本实用新型将目前先进的传感器技术与控制系统相结合，使喷洒系统更加智能化，施药参数调整更加科学、高效。将本实用新型稍加改动即可应用与植保无人机航空植保作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利