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公开(公告)号：CN116641724B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310926700.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种深埋软岩巷道高预应力恒阻锚杆和锚索协同控制方法，属于巷道围岩支护技术领域，包括以下步骤：按照巷道设计形状采用二维光面爆破技术控制断面成型，先将工作面主体岩石进行爆破，留下保护层，再通过轮廓线上炮孔进行爆破；断面成型后先喷射混凝土封闭围岩，铺设钢筋网，然后高预应力NPR锚杆进行支护施工；打入高预应力NPR锚杆后使用U型钢棚对整个断面进行支护；而后将高预应力NPR锚索进行支护施工，巷道顶部及巷道帮部的锚索和锚杆使用W型钢带连接；而后铺设底板；其利用其高预应力恒阻特点，形成系统的高预应力锚索和锚杆协同支护控制技术，解决目前深埋软岩巷道支护未能有效控制的问题。
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公开(公告)号：CN113790023B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111079630.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B17/042
Abstract: 本发明提供一种煤矿用自动化坑道钻机，包括壳体，内仓，配重块，立柱，定柱架环，轮体支架，圆槽齿轮，钻杆内孔和辅助槽；所述壳体内侧开设有内仓；所述电机滑块一侧通过开设螺孔活动设置有固定螺栓；所述钻台转轴外侧通过键连接固定设置有皮带轮B；所述钻台一侧开设有环形槽，且环形槽内通过使用螺丝安装锁紧环固定设置有固定环；迫紧定柱内侧通过设置螺纹活动安装有锥型螺栓，锥型螺栓两侧开设有两组导向槽，通过设置导向槽可以对迫紧定柱进行导向，使迫紧定柱中间锥型螺栓插入地下固定壳体的位置，增强稳定性。
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公开(公告)号：CN113790346A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111080251.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置，包括安装底座、槽孔和蜗杆；所述安装底座右端面上均匀开设有四组所述槽孔；所述安装底座的左侧铰连接有一组所述一级转向节；所述一级转向节内侧固定连接有一组所述一级转向电机；所述一级转向电机顶部固定连接有一组所述一级转向齿轮；所述一级转向节左端面上部铰连接有一组所述升降上连杆；所述二级转向节左侧内部上端面固定连接有一组所述二级固定齿轮。通过在用多种转向结构实现监控设备的上下移动和左右摆动旋转，能够轻松的绕过阻挡或墙角实现全方位的监控，增加监控范围，减少监控盲区。
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公开(公告)号：CN109782068B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910053709.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 清华大学 , 中国矿业大学(北京) , 国网新疆电力有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数字仿真器的宽频阻抗扫描方法及系统，其中，该方法包括：在电网系统模型和待测系统稳定运行时，阻抗扫描信号发生和采集器获取包含多个工况的扫描信号的配置文件，并根据阻抗模型辨识器的开始和停止信号指令生成多个工况的三相扰动信号；将多个工况的三相扰动信号依次注入实时数字仿真器，以使扰动源生成待测系统端口对应的三相电压扰动和三相电流扰动信号；阻抗模型辨识器根据采集的三相电压和采集的三相电流信号计算待测系统的宽频阻抗。该方法可以高效、快速地获取电力装置在宽频域范围的阻抗特性，获得的扫描结果为多种电力设备接入电网的影响分析提供重要依据。
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公开(公告)号：CN109782068A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910053709.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 清华大学 , 中国矿业大学(北京) , 国网新疆电力有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数字仿真器的宽频阻抗扫描方法及系统，其中，该方法包括：在电网系统模型和待测系统稳定运行时，阻抗扫描信号发生和采集器获取包含多个工况的扫描信号的配置文件，并根据阻抗模型辨识器的开始和停止信号指令生成多个工况的三相扰动信号；将多个工况的三相扰动信号依次注入实时数字仿真器，以使扰动源生成待测系统端口对应的三相电压扰动和三相电流扰动信号；阻抗模型辨识器根据采集的三相电压和采集的三相电流信号计算待测系统的宽频阻抗。该方法可以高效、快速地获取电力装置在宽频域范围的阻抗特性，获得的扫描结果为多种电力设备接入电网的影响分析提供重要依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213579293U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022925445.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型涉及一种矿井巷道变形测量装置，其结构包括：底座，底部伸缩支杆，开拆卸螺纹接头，双向带刻度伸缩杆，卡扣式激光测距仪，水平气泡仪，其特征在于：所述的底座与地面接触用于支撑底部伸缩支杆，所述的底部伸缩杆以适应不同高度处的测点，所述的可拆卸螺纹接头连接可伸缩支杆和双向带刻度伸缩杆，所述的双向带刻度伸缩支杆测量巷道断面两帮处的数据，所述的卡扣式激光测距仪维持整个测距仪与双向带刻度伸缩杆垂直，所述的水平气泡仪维持整个装置水平，以此来得到精准的测量数据。
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公开(公告)号：CN207356717U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721190961.9
申请日：2017-09-15
Applicant: 神华集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京低碳清洁能源研究所 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC: B01D36/04
Abstract: 本实用新型公开了一种地下水库排水系统，包括沉淀池、进水管和出水管，在出水管上设置有排水泵；沉淀池包括池底、顶盖和池壁，在池壁的上部开设有进水口和出水口，进水管与进水口连通，出水管与出水口连通；在沉淀池内还倾斜地设置有过滤净化装置；过滤净化装置包括顶部边缘、底部边缘和两条侧部边缘；顶部边缘与顶盖连接，底部边缘与池壁连接，且底部边缘位于出水口的下方；两条侧部边缘分别与池壁连接，且出水口位于两条侧部边缘之间。在砂石随着水进入沉淀池内时，在重力作用下，砂石沉降到沉淀池的底部，淤泥也会被过滤净化装置过滤并沉淀至沉淀池的底部，从而实现在正常工作时就能够清淤，保证了地下水库的安全，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN207331835U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721189067.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 神华集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京低碳清洁能源研究所 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型技术公开了一种地下水库排水装置，包括：连通管、蓄水容器、排水管和吸水管头；所述连通管的一端与所述吸水管头连接，所述连通管的另一端与所述蓄水容器的底部连通；所述排水管与所述连通管连接，并在所述排水管上设置有排水泵，在所述排水泵上设置有用于控制所述排水泵开关的排水泵控制开关。通过设置连通管，使用时，将连通管安装在坝体的底部，并贯通坝体的内外两侧，从而通过吸水管头将地下水库中的水引出，引出的水进入蓄水容器内，通过蓄水容器反应地下水库中的蓄水水位，可以直观地测量地下水库的蓄水水位，利于对水量进行控制，保证矿井的安全生产。
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公开(公告)号：CN214464392U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120559317.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 兖煤万福能源有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种顶板离层仪的保护装置，其结构包括钢板外壳，钢板安装翼，锚杆孔，可固定角度的铰链，EPE珍珠棉板，锚杆，托盘，螺母。钢板外壳由五块长方形钢板焊接而成，呈无顶长方体形，用于抵抗岩石冲击；钢板安装翼为一块长方形钢板，左右各一个，其上设置锚杆孔；可固定角度的铰链一半焊接钢板外壳，一半焊接钢板安装翼，使钢板安装翼可以旋转调节，便于保护装置安装在不同形状的巷道顶板上；EPE珍珠棉板紧贴钢板外壳内侧，能减小岩石击打引起的振动，起缓冲作用；锚杆打入巷道顶板预先钻好的孔中，穿过锚杆孔，装上托盘和螺母，固定钢板安装翼，解决了巷道顶板无法悬挂安装的问题。本实用新型能够在巷道放炮时有效保护顶板离层仪。
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公开(公告)号：CN208153041U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820415103.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种可以实现放顶煤工作面端部放煤的过渡支架。包括底座、顶梁、立柱、四连杆机构和和尾梁，底座与立柱、四连杆机构铰接，顶梁与立柱、四连杆机构和尾梁铰接，尾梁通过尾梁千斤顶与支架底座连接；顶梁前端铰接一个前探梁，在前探梁内部有一个可以伸缩的伸缩梁，在伸缩梁上铰接一个护帮板；尾梁上有放煤天窗，放煤天窗上与尾梁铰接，放煤天窗可以进行一定角度的旋转，放煤天窗内部有放煤插板可以伸缩。放顶煤工作面上方的顶煤通过放煤天窗分别放入后刮板输送机机头和机尾上，可以实现放顶煤工作面上、下端部放煤，提高煤炭资源回收率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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