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公开(公告)号：CN113790023B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111079630.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B17/042
Abstract: 本发明提供一种煤矿用自动化坑道钻机，包括壳体，内仓，配重块，立柱，定柱架环，轮体支架，圆槽齿轮，钻杆内孔和辅助槽；所述壳体内侧开设有内仓；所述电机滑块一侧通过开设螺孔活动设置有固定螺栓；所述钻台转轴外侧通过键连接固定设置有皮带轮B；所述钻台一侧开设有环形槽，且环形槽内通过使用螺丝安装锁紧环固定设置有固定环；迫紧定柱内侧通过设置螺纹活动安装有锥型螺栓，锥型螺栓两侧开设有两组导向槽，通过设置导向槽可以对迫紧定柱进行导向，使迫紧定柱中间锥型螺栓插入地下固定壳体的位置，增强稳定性。
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公开(公告)号：CN113790346A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111080251.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置，包括安装底座、槽孔和蜗杆；所述安装底座右端面上均匀开设有四组所述槽孔；所述安装底座的左侧铰连接有一组所述一级转向节；所述一级转向节内侧固定连接有一组所述一级转向电机；所述一级转向电机顶部固定连接有一组所述一级转向齿轮；所述一级转向节左端面上部铰连接有一组所述升降上连杆；所述二级转向节左侧内部上端面固定连接有一组所述二级固定齿轮。通过在用多种转向结构实现监控设备的上下移动和左右摆动旋转，能够轻松的绕过阻挡或墙角实现全方位的监控，增加监控范围，减少监控盲区。
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公开(公告)号：CN114673535A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210313764.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种防止煤壁片帮的大倾角支撑装置，包括螺杆设置于所述支撑轴的内端，所述套筒的内端固定安装有轴承座，且轴承座的内端与螺杆顶端外表面相连接，并且螺杆的顶端固定连接有第一锥齿轮，所述套筒的内端开设有内腔，且内腔的内端设置有可转动的摇杆，所述摇杆输出端外表面固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的外侧与第一锥齿轮相连接，所述套筒的顶端固定安装有安装块。该防止煤壁片帮的大倾角支撑装置，设置有支撑轴和支撑杆，通过遥杆的转动使得锥齿轮组进行啮合传动，带动螺杆进行转动使得套筒上移，两组支撑杆同步进行转动，使得顶板与支撑杆形成三角形支护结构，同时多组支撑结构增加顶板对矿道内壁支护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113790023A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111079630.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B17/042
Abstract: 本发明提供一种煤矿用自动化坑道钻机，包括壳体，内仓，配重块，立柱，定柱架环，轮体支架，圆槽齿轮，钻杆内孔和辅助槽；所述壳体内侧开设有内仓；所述电机滑块一侧通过开设螺孔活动设置有固定螺栓；所述钻台转轴外侧通过键连接固定设置有皮带轮B；所述钻台一侧开设有环形槽，且环形槽内通过使用螺丝安装锁紧环固定设置有固定环；迫紧定柱内侧通过设置螺纹活动安装有锥型螺栓，锥型螺栓两侧开设有两组导向槽，通过设置导向槽可以对迫紧定柱进行导向，使迫紧定柱中间锥型螺栓插入地下固定壳体的位置，增强稳定性。
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公开(公告)号：CN115387825A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211081399.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于大倾角倾向布置工作面的便携可拆式支架装置，包括：搭接柱，所述搭接柱的与外界需要支撑的物体连接，且搭接柱的下表面开设有内陷槽，并且搭接柱的内部活动安装有连接轴，以及搭接柱的内部开设有环形槽；所述：管套，所述管套活动安装在所述连接轴的表面，且管套的下表面固定安装有支架；定位块，所述定位块固定安装在所述管套的下表面。该用于大倾角倾向布置工作面的便携可拆式支架装置在将管套安装在连接轴上时，将定位块对准定位槽插入，此时卡块的斜面被连接轴的表面挤压，继续插入定位块，在定位块的末端顶到连接轴的内壁时，卡块在微型弹簧的作用下，进入到卡槽内，此时即已经将定位块安装在连接轴上。
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公开(公告)号：CN114109500B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111079864.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/103 , B01D46/121
Abstract: 本发明提供一种用于煤矿井下的智能挡风墙结构，包括矩形铁A、圆形孔B和合页；所述矩形固定槽内套接有一个所述矩形铁A；所述矩形铁B左端面和右端面各焊接有一块所述固定片。通过多片本装置的转动连接，一方面可进行共转动角度来进行调整和改变风向，另一方面也方便于折叠存放较大的节省了空间的占用；通过圆形孔A的倾斜开设且行圆形孔A方向相对，故风在通过圆形孔A时会进行变向，且经过相邻两行的风可进行相互抵消，可有效的降低风力风速；可根据风力大小或者风中夹杂着小型煤块颗粒的多少选择是否安装第二挡风叶片，安装后可进一步削弱风力和对风中夹杂颗粒进行初步过滤。
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公开(公告)号：CN114607432A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210312946.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种可调节支撑面积的片帮处理用支撑装置，利用底板对装置整体起到支撑作用，所述底板下表面四角位置设置有可帮助其移动的推动轮，且所述底板下方活动设置有用于对其进行固定限位的固定板，并且所述固定板下表面均匀设置有可伸入地下的抓地钉，包括一级支撑板，转动安装在所述底板上表面左侧。该可调节支撑面积的片帮处理用支撑装置，使得装置通过二级支撑板绕一级支撑板的转动可以改变具体的支撑面积，从而可以适应更多的使用环境，并且利用下方的推动轮可以方便装置整体的移动，同时在装置支撑的过程中矿洞壁上的碎石可以穿过落石孔在转动辊的作用下沿支撑板落下，避免在拆除时同时大量落下对人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN114109500A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111079864.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/103 , B01D46/00 , B01D46/12
Abstract: 本发明提供一种用于煤矿井下的智能挡风墙结构，包括矩形铁A、圆形孔B和合页；所述矩形固定槽内套接有一个所述矩形铁A；所述矩形铁B左端面和右端面各焊接有一块所述固定片。通过多片本装置的转动连接，一方面可进行共转动角度来进行调整和改变风向，另一方面也方便于折叠存放较大的节省了空间的占用；通过圆形孔A的倾斜开设且行圆形孔A方向相对，故风在通过圆形孔A时会进行变向，且经过相邻两行的风可进行相互抵消，可有效的降低风力风速；可根据风力大小或者风中夹杂着小型煤块颗粒的多少选择是否安装第二挡风叶片，安装后可进一步削弱风力和对风中夹杂颗粒进行初步过滤。
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