公开(公告)号：CN207089322U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201721028524.7

申请日：2017-08-16

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 林俊亭 ,  周瑞鸿 ,  张振海 ,  闵永智 ,  王阳萍 ,  张雁鹏 ,  张鑫

IPC: B61L23/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于单目机器视觉的铁路现场作业双向安全防护系统，包括第一摄像头、第二摄像头、液晶显示器、第一图像采集芯片、第二图像采集芯片、第一FPGA、第二FPGA、ARM处理器、继电器、声光报警器、降压模块、电源；本实用新型利用单目机器视觉的便携性和检测准确性高的特点，实现基于单目机器视觉的铁路现场作业双向安全防护系统可根据作业现场的变化，便捷移动；并根据需防护的区域灵活性调整，有效提升现场作业防护的准确率和便捷性，系统具有构成简洁、灵活适应现场作业地点变更、现场布设便捷、视频检测灵敏度高等优点。

公开(公告)号：CN209559771U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201821904664.0

申请日：2018-11-19

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 张振海 ,  尹晓珍 ,  闵永智 ,  张雁鹏 ,  林俊亭 ,  张鑫 ,  贾争满 ,  李敬业

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种地铁隧道裂缝检测实验装置，包括置于模拟拱形隧道中的检测小车，检测小车的两侧设置横臂，顶部设置斜臂，横臂和斜臂支撑固定检测小车上方的弧形支架，弧形支架外侧沿弧形支架的周向安装多台线阵CCD相机与补光装置；检测小车中设置图像采集卡、定位装置、第一计算机和无线发送器，线阵CCD相机与图像采集卡连接，图像采集卡和定位装置均与第一计算机连接，第一计算机与无线发送器连接；无线接收器电性连接第二计算机，第二计算机与LED显示屏连接。检测小车在模拟隧道中运行时可实时对裂缝进行检测，并能直观清晰的了解自动化裂缝检测的全过程，本实用新型可在实验室内对模拟隧道进行裂缝检测与分析，便于掌握裂缝的识别过程。

公开(公告)号：CN205292691U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201620089105.3

申请日：2016-01-29

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 林俊亭 ,  马洪国 ,  贾春发 ,  闵永智 ,  张雁鹏 ,  张振海 ,  张鑫 ,  王海涌 ,  李茂青

IPC: B61L23/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于雷达的铁路现场作业安全防护系统，所述系统包括依次连接的雷达模块101、微处理器102、继电器105、声光报警器106和连接在所述微处理器102上的液晶显示屏103、旋钮开关104、降压模块108以及与所述雷达模块101、所述降压模块108、所述继电器105和所述声光报警器106都连接的电源107;本系统采用一体化设计，直接布设在施工作业现场，可随着作业地点和需防护来车的方向，自由便捷的进行防护布设。如需同时防护双向来车，只需在施工作业地点同时布设两套该系统，并分别将雷达模块对准相应的防护来车方向即可。

公开(公告)号：CN207931722U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820333024.2

申请日：2018-03-12

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 闵永智 ,  任维卓 ,  马宏锋 ,  张振海 ,  林俊亭 ,  张雁鹏 ,  张鑫

IPC: B61D15/12 ,  B61K9/08 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动测量轨检车，包括手柄和车架，手柄上设有显示器，车架两端通过轮轴连接车轮，车轮上设有无刷直流电机和光电传感器，光电传感器和无刷直流电机电性连接，车架上设有电源系统、GPS模块、图像采集系统、图像处理系统及激光器，GPS模块和电源系统、图像采集系统电性连接，图像采集系统的输出端与图像处理系统的输入端连接，图像处理系统的输出端与显示器的输入端连接。本实用新型将机器视觉与轨检车相结合检测轨道缺陷，检测速度快，能够精确的定位钢轨表面缺陷，实现动态条件下轨距的非接触式自动测量和轨道状态的实时显示，检测效率高。