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公开(公告)号：CN106759215B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611100529.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 东南大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明提供的一种多功能数字式地震波孔压静力触探测试系统，包括圆锥头(1)、孔压过滤环(2)、侧壁摩擦筒(3)、转接头(4)、转接杆(5)、减摩杆(6)、探杆(7)、上位机数据采集电路板(8)、深度编码器(9)、数据采集计算机(10)和同轴电缆(11)；同轴电缆(11)穿过减摩杆(6)、探杆(7)，其一端接转接杆(5)中的两条电源线和两条信号线，另一端接上位机数据采集电路板(8)；该多功能数字式地震波孔压静力触探测试系统结构紧密合理、电路设计可靠、测试精度高、使用方便、测量效率高、测量结果准确可靠、重复性好，该测试系统为土木工程勘探实践提供有力的测试工具。
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公开(公告)号：CN109117701A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810568305.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图卷积的行人意图识别方法，通过安装在车辆上的前视相机系统拍摄道路环境视频图像；对图像进行行人检测和行人人体关键点信息提取，并基于图论的方法构造邻接矩阵表示行人人体关键点的连接信息；通过图卷积算法从人体关键点的坐标信息和邻接矩阵表示中提取底层特征，并将底层特征通过深度卷积神经网络和深度循环神经网络进行高层次特征提取和时序分析；选择合适的损失函数，基于通过人工标注方法构建的行人意图数据集，对前述模型参数进行优化训练，实现对行人行为意图的分类识别。本发明有效利用了行人人体关键点信息这一高层次语义特征，使得汽车高级驾驶辅助系统具有理解行人行为意图的能力。
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公开(公告)号：CN108801261A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810517257.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20 , G01M17/007 , G06N3/00
CPC classification number: G01C21/20 , G01M17/007 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的汽车试验场试验路径规划算法，针对汽车试验场试验的特点，把蚁群智能算法引入到试验路径规划中，帮助试验场有效减少采用低效冗余路径进行试验所造成的时间成本、油耗成本浪费，提升特征路段可靠性试验的效率，提高试验场地的整体有效利用率，能够快速高效地规划出最优路径。
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公开(公告)号：CN108595811A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810339856.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种用于无人车训练模拟的突发性事件仿真方法，所述方法通过以下方式实现：首先对典型的突发性事件进行分析归类，然后对突发性事件进行文本描述，指定突发性事件的主体、行为以及对象；接着对突发性事件可能涉及的行为关系进行逻辑表示；最后采用行为树方法仿真突发性事件，从而提高无人车智能行为的训练效率。本发明提出的突发性事件仿真方法不仅具有较好的逼真性和较强的通用性，还能够为快速训练和评测无人车智能行为的危险感知能力提供技术方案。
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公开(公告)号：CN103698366A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410000338.7
申请日：2014-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种多功能数字式岩土静力触探测试系统，其包括岩土静力触探组合式传感器智能变送器，基于CAN总线的数据传输仲裁单元，触探深度变化指示器和岩土静力触探数据处理终端；岩土静力触探组合式传感器智能变送器包括岩土静力触探锥尖阻力、侧摩阻力、孔压力数据测量模块、电阻率数据测量模块、剪切波速数据测量模块、倾斜角测量模块；基于CAN总线的数据传输仲裁单元包括CAN的收发器，通信接口，CAN调度协议；触探深度变化指示器包括与深度变化成比例的齿轮旋转装置，齿轮转速测量模块，转速与深度变化转换模块。本发明的优点是：多功能；组合式；智能化；数字式；操作便捷；效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101487811B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910025044.9
申请日：2009-02-13
Applicant: 东南大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公布了一种静力触探电阻率探头，包括电阻率探头和探头内置电路，其中电阻率探头由上至下依次设置第一电极、第二电极、第三电极和第四电极，探头内置电路包括微处理器MCU、直接数字频率合成器DDS、时钟Clock、低通滤波器LPF、压控电流源VCCS和精密整流电路JMZL。本发明能通过静力触探方式测得电阻率、并由此分析土层中污染物性状。本装置所采用的电路具有适用范围广、精度高等特点，可以广泛应用于岩土电阻率的快速测量。
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公开(公告)号：CN100403332C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200610097376.4
申请日：2006-11-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 用于车道偏离报警的车道线鲁棒识别方法，该识别方法首先对感兴趣的左、右两个局部窗口进行有条件的边缘检测，之后构建相应的梯度方向映射表；进而，根据所提出的梯度方向直方图处理方法，确定每个局部窗口车道线边缘点的梯度方向范围；然后，针对车道线边缘点在方位和空间上的连续性特征，提出了车道线边缘候选点集与有效点集的筛选算法并对每个局部窗口进行了筛选；最后，对已确定的每个局部窗口相应的有效点集，通过提出的基于标量化处理Kalman滤波方法实现了车道左、右标志线特征参数的快速准确提取。本发明提出的识别方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119580216A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411761789.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B60W40/10 , G01C9/00 , G01B11/26
Abstract: 本发明提出了一种适用于结构化路面条件的图像测量车辆侧倾角方法，旨在弥补低成本IMU测量的累积误差和震动影响。该方法首先通过改进的图像处理方法测量激光束之间的几何距离，然后基于回归函数实现高精度的侧倾角测量。为了进一步提升测量的准确性，本发明将采集的激光图像输入到改进的MobileNetV4模型中，通过多尺度卷积、自适应卷积核、动态特征选择与加权等技术，优化了特征提取和动态预测能力，从而实现对车辆侧倾角的预测。通过结合这两种方法，使用加权平均融合机制并动态调整权重，进一步提升了倾角测量的精度和稳定性。该方法在结构化路面条件下能保持较高的精度，且与低成本IMU传感器测量方法相比，具有较好的稳定性和实时性。此研究为车辆动态行为的监测提供了一种新的手段，对车辆安全和驾驶辅助系统的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114595955B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210197154.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/0637 , G06F18/2135 , G06F18/2321 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种大批量混凝土搅拌桩质量快速评估方法，解决了混凝土搅拌桩桩体质量评估效率低，评估实时性差的问题。具体方法如下：基于已有工程数据构建分布式数据集。基于Spark平台构建分布式计算模型，对分布式数据集训练分布式核主成分分析，得到低维数据集，并得到多组DKPCA模型；随后在Spark平台上，用该分布式低维数据集训练RBF神经网络。评估时采用Kafka传递实时数据，将待评估样本通过分布式KPCA模型处理后，通过RBF神经网络转换得到评估结果。该分布式系统能够实现大规模高流速数据的低延迟质量评估，并对桩机运行参数调节给出实时建议。考虑到施工工艺对桩体质量有较大影响，将打桩工艺参数化后纳入模型中，提高模型的真实性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111062311B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911281009.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 东南大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种深度级可分离卷积网络的行人手势识别与交互方法，包括：通过安装在车辆上的前视相机系统采集包含行人的图像；将图像输入深度可分离卷积网络，检测行人包围盒，将包围盒区域的图像输入手势识别网络，输出行人区域的特征图。将行人所在区域的图像输入手势识别网络进行手势识别。手势识别网络通过深度级可分离卷积层提取特征，在输出特征图的每个点都预测12个人体关节点信息以及对应的12个偏移向量，最后通过对关节点分类理解行人手势，车辆根据识别到的行人手势，结合手势优先级，采取最保守策略做出决策。本发明使用深度级可分离卷积实现模型，成倍缩小模型规模，可以在智能手机等低功耗移动终端实现检测。
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