-
公开(公告)号：CN109117701A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810568305.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图卷积的行人意图识别方法，通过安装在车辆上的前视相机系统拍摄道路环境视频图像；对图像进行行人检测和行人人体关键点信息提取，并基于图论的方法构造邻接矩阵表示行人人体关键点的连接信息；通过图卷积算法从人体关键点的坐标信息和邻接矩阵表示中提取底层特征，并将底层特征通过深度卷积神经网络和深度循环神经网络进行高层次特征提取和时序分析；选择合适的损失函数，基于通过人工标注方法构建的行人意图数据集，对前述模型参数进行优化训练，实现对行人行为意图的分类识别。本发明有效利用了行人人体关键点信息这一高层次语义特征，使得汽车高级驾驶辅助系统具有理解行人行为意图的能力。
-
公开(公告)号：CN109117701B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810568305.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图卷积的行人意图识别方法，通过安装在车辆上的前视相机系统拍摄道路环境视频图像；对图像进行行人检测和行人人体关键点信息提取，并基于图论的方法构造邻接矩阵表示行人人体关键点的连接信息；通过图卷积算法从人体关键点的坐标信息和邻接矩阵表示中提取底层特征，并将底层特征通过深度卷积神经网络和深度循环神经网络进行高层次特征提取和时序分析；选择合适的损失函数，基于通过人工标注方法构建的行人意图数据集，对前述模型参数进行优化训练，实现对行人行为意图的分类识别。本发明有效利用了行人人体关键点信息这一高层次语义特征，使得汽车高级驾驶辅助系统具有理解行人行为意图的能力。
-
公开(公告)号：CN107575524A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710794445.5
申请日：2017-09-05
Applicant: 东南大学
Inventor： 王昭东
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种低功耗且阻尼可调的磁屏蔽式磁流变阻尼器，包括中心轴、上端盖、下端盖、上环状永磁体、下环状永磁体、上固定磁屏蔽盘、下固定磁屏蔽盘、上可调节磁屏蔽盘、下可调节磁屏蔽盘、外阻尼环组、内阻尼环组、套筒、上永磁体固定环、下永磁体固定环、上手柄、下手柄；套筒上部设有上凹台，上环状永磁体、上固定磁屏蔽盘和上可调节磁屏蔽盘从上向下依次布设在上凹台中；套筒下部设有下凹台，下环状永磁体、下固定磁屏蔽盘、下可调节磁屏蔽盘从下向上依次布设在下凹台中；外阻尼环组固定连接在套筒的内壁上，内阻尼环组固定连接在中心轴上。该磁屏蔽式磁流变阻尼器功耗更低，产热更少。
-
公开(公告)号：CN207297726U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721134603.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 东南大学
Inventor： 王昭东
IPC: F16F9/53
Abstract: 本实用新型公开了一种低功耗且阻尼可调的磁屏蔽式磁流变阻尼器，包括中心轴、上端盖、下端盖、上环状永磁体、下环状永磁体、上固定磁屏蔽盘、下固定磁屏蔽盘、上可调节磁屏蔽盘、下可调节磁屏蔽盘、外阻尼环组、内阻尼环组、套筒、上永磁体固定环、下永磁体固定环、上手柄、下手柄；套筒上部设有上凹台，上环状永磁体、上固定磁屏蔽盘和上可调节磁屏蔽盘从上向下依次布设在上凹台中；套筒下部设有下凹台，下环状永磁体、下固定磁屏蔽盘、下可调节磁屏蔽盘从下向上依次布设在下凹台中；外阻尼环组固定连接在套筒的内壁上，内阻尼环组固定连接在中心轴上。该磁屏蔽式磁流变阻尼器功耗更低，产热更少。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
