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公开(公告)号：CN113050124A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110384290.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 周光海 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 王杰楷 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/13
Abstract: 本申请公开了一种基于蓝牙的GNSS接收机的加锁和解锁方法及系统，其方法通过GNSS接收机的蓝牙系统检测进入预设搜索范围内的蓝牙终端发送的蓝牙识别数据后，再将蓝牙识别数据与预设的蓝牙注册数据进行匹配，从而检测特定的蓝牙终端是否在预设搜索范围内，实现自动地对GNSS接收机进行加锁和解锁，本方法操作简单高效，能够让作业人员安全、高效、便捷地保护GNSS接收机的工作状态以及工作数据，减少由于物理误操作、人员误操作甚至恶意操作引起的工程损失。
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公开(公告)号：CN112578336A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011398608.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位结果校准方法、装置和设备，涉及无线同步TDOA定位系统中的多个定位小区，方法包括：分别接收每个定位小区响应待定位设备广播的定位请求所生成的定位信息和定位结果；根据多个定位结果的生成时刻，从多个定位小区中选择参考小区，并将参考小区的定位信息作为参考定位信息，将参考小区的定位结果作为参考定位结果；根据多个定位信息与参考定位信息，对多个定位结果和参考定位结果执行交叉验证过程，确定目标定位小区；将目标定位小区的定位结果作为目标定位结果。该方法能够更为快速准确地对设备进行定位。
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公开(公告)号：CN112212778A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010887646.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供的一种变形监测装置，包括CORS终端主机、含有若干传感器的传感器组件、监控服务器，CORS终端主机包括主CPU模块、从CPU模块以及GNSS模块，主CPU模块分别与从CPU模块、GNSS模块以及监控服务器连接，从CPU模块与传感器组件中传感器连接。本发明的一种变形监测装置，使主CPU模块和从CPU模块分工工作，减轻了CORS终端主机内部设备对于数据处理的负载压力，而且由于主CPU模块和从CPU模块分工工作，便于对CORS终端主机进行内部故障筛查，即使传感器系统中对接的传感器设备较多，也不会导致CORS终端主机崩溃。
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公开(公告)号：CN111736181A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010382780.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 周光海 , 马原 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供高精度测绘型GNSS接收机自检方法，包括步骤：通过GNSS接收机内置的重力加速度传感器实时获取摇晃对准杆带动GNSS接收机晃动的姿态数据；通过姿态数据判断用户行为；根据用户行为开始或停止自检操作。本发明涉及一种电子设备、存储介质及一种高精度测绘型GNSS接收机自检系统。本发明利用高精度测绘型GNSS接收机内置的重力加速度传感器的姿态数据识别用户的行为，当用户需要进入自检模式时，只需按照固定方式摇晃对准杆即可自动启动GNSS接收机的自检引擎，不再需要将GNSS接收机从对准杆上拆下来进行手动操作，各个模块自检的结果最终通过语音播报给用户，操作简单，方便户外作业，能适应恶劣的环境，用户体验好。
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公开(公告)号：CN111580140A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010291162.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 马原 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 陈婉 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明公开了一种差分改正数据播发系统，其通过将基准站、移动站实时与数据中心连接并上传自身的状态信息，使得数据中心根据基准站、移动站的状态信息实时动态更新基准站与移动站之间的差分改正数据播发的通信数据链路，从而在保证测绘工作的工作效率下，还可以节省资源。本发明还公开了一种差分改正数据播发方法、装置及存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111523163A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010186579.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 刘国光 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
IPC: G06F30/13 , G06F40/174
Abstract: 本发明提供一种直曲表处理方法、装置，直曲表处理方法包括；S101：接收输入的指令，根据指令获取直曲表的存储格式，根据存储格式读取直曲表，其中，存储格式包括表头所在行数、直曲表存储的交点包含的元素所在列数；S102：判断交点对应的缓和曲线是否完整，若完整，则执行S104，若不完整，则执行S103；S103：读取缓和曲线的所有桩号，根据桩号计算缓和曲线的坐标；S104：根据直曲表形成交点数据集，并根据输入的处理指令对交点数据集进行处理。本发明能够通过输入的指令获取直曲表的存储格式，根据该存储格式读取直曲表，并对直曲表中的数据进行处理，效率高、速度快、耗时短，且不会混淆数据录入的行列，避免数据录入出错，提高了道路设计的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN111123332A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911319617.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供一种CORS模糊度固定方法以及智能终端，该固定方法包括：S1：选取CORS基站部分测站作为基准站，根据基准站的观测值获得MW组合观测值，固定并获取宽巷整数模糊度；S2:获取基准站的坐标，以坐标作为约束条件，采用非差无电离层组合PPP模型，对无电离层模糊度进行参数估计，得到非差无电离层组合实数模糊度；S3：根据宽巷整数模糊度与非差无电离层组合实数模糊度获取窄巷实数模糊度，建立窄巷小数偏差估计方程，求解窄巷小数偏差值，固定窄巷整数模糊度；S4：根据固定后的宽巷整数模糊度和固定后的窄巷整数模糊度获取无电离层模糊度。本发明采用非差方法固定模糊度，提高了定位精度，且计算过程简单，节省了计算时间。
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公开(公告)号：CN111078333A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910989117.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 刘国光 , 丁路 , 徐丹龙 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种自动水位监控方法，分别应用于监控端和服务器端；应用于监控端的监控方法包括向对应监控设备发送配置指令，为对应监控设备进行配置，并将配置信息上传至服务器端；以及接收服务器端返回的实时水位数据并通过显示设备进行显示；应用于服务器端的监控方法包括首先根据配置信息实时采集对应监控设备的数据，然后根据配置信息对监控设备的数据进行数据处理计算得出水位数据并存储于系统中，同时将计算得出的水位数据实时同步到监控端。本发明还提供了一种自动水位监控装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN111076722A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911129159.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 张德先 , 闫少霞 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数的姿态估计方法，包括如下步骤：根据四元数进行卡尔曼滤波器构建；获取磁强计和加速度计的观测量；判断加速度计的观测量是否超限，如果加速度计和磁强计的观测量未超限，则对卡尔曼滤波器进行的观测值更新以得更新后的四元数；将更新后的四元数进行归一化以及协方差阵对称化处理后作为最终的姿态信息。本发明还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明的基于四元数的姿态估计方法，可以进行全姿态估计，不必对四元数进行线性化，且对载体初始姿态不敏感；且本发明不单融合了多种传感器的观测结果，而且考虑了陀螺工况时存在的零偏，并对零偏的噪声进行建模，提高了姿态估计精度、准度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111060932A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911203676.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 姚林 , 陈柯萌
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明公开了一种基准站接收机北斗单独定位切换的方法及存储介质，所述基准站接收机北斗单独定位切换的方法包括：每间隔设定时间通过接收机启动观测值质量评测单元，当某个卫星导航系统某个卫星相邻两个间隔设定时间的信噪比变化值超过预设值A，且其他卫星导航系统不存在相邻两个间隔设定时间的信噪比变化值超过预设值A，则判定该卫星导航系统异常，自动触发北斗进行单独定位。本发明通过以卫星导航系统某个卫星相邻两个间隔设定时间的信噪比变化值是否超过预设值来判断是否自动触发北斗进行单独定位，可以当其他卫星导航系统信号出现某些异常时接收机自身自动识别，接收机可以自动切换为北斗优先定位。
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