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公开(公告)号：CN113044956A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011107466.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 同济大学
IPC: C02F3/00
Abstract: 本发明公开了一种针对高盐废水的层叠式生物净化装置及其净化方法，包括箱体，所述箱体内部设置有层叠式净水系统，用于对高盐废水进行层叠式多层分层回流净化处理，所述箱体内壁设置有多层式回流系统，用于实现整体的进出水以及废水在所述层叠式净水系统内部的多层回流，所述箱体外侧设置有联锁式中控系统，用于分层调控水体的回流比、液位及水温。有益效果在于：通过多层式回流系统配合层叠式净水系统实现对高盐废水进行层叠式多层回流处理，能够使耐盐微生物对高盐废水进行充分净化处理，处理效果好效率高。
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公开(公告)号：CN112095943A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010981161.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京建工集团有限责任公司 , 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
IPC: E04F11/02 , E04F11/022 , E04B1/36 , E04B1/98 , E04H9/02
Abstract: 本发明的钢‑混凝土组合结构滑动支座减震楼梯及其施工方法属于楼梯领域，该楼梯包括钢梯柱、钢梯梁、楼梯休息平台板和楼梯踏步板，楼梯休息平台板和楼梯踏步板为现浇钢筋混凝土结构板。现浇钢筋混凝土结构与楼梯饰面砖采用砂浆粘结，施工便捷，效果美观，不易产生空鼓类质量通病。楼梯踏步板的顶部与其上端的楼梯休息平台板一体浇筑成型，底部与其下端的楼梯休息平台板之间通过聚四氟乙烯滑动板滑动连接。发明采用与主体钢结构可靠连接的钢梁、钢柱形成独立的楼梯间钢框架，降低地震力对楼梯的影响，具有较高的消能减震作用，还在上下梯段间形成隔震层。楼梯休息平台板与楼梯踏步之间为滑动连接，降低人群行走、跑动的共振效应。
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公开(公告)号：CN111411709A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010401786.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混凝土薄壳建筑，包括：支撑结构；薄壳结构，包括预应力梁和设于预应力梁上的壳体，预应力梁的端部搭接于支撑结构的顶部边缘；缓冲限位结构，包括多个隔震支座体，分布设置于预应力梁与支撑结构之间，且隔震支座体分别与预应力梁和支撑结构相连接。可以大幅度降低大跨混凝土薄壳结构由于自重过大对结构产生的恶劣影响。本实施例将高位隔震支座与薄壳结构体系混合应用，可以在大型建筑结构上设计大尺寸的空间薄壳，充分发挥薄壳结构体形大的优势形成造型奇特新颖且适应各种平面的建筑；大面积的混凝土薄壳结构能向下传递载荷，且在空间上形成大范围围护，从而将承重与围护的功能合二为一，将混凝土薄壳结构的优势发挥到最大。
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公开(公告)号：CN104908609B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510245766.0
申请日：2015-05-14
Applicant: 同济大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种基于整车仿真模型的纯电动车起步抖动控制方法，包括步骤：A.建立纯电动车的整车多体动力学模型，得到起步抖动的各条传递路径；B.确定起步抖动激励的传递路径，并利用所建立的整车多体动力学模型仿真起步抖动现象确定各传递路径对起步抖动的贡献量；C.对起步抖动激励的传递路径采用基于前馈反馈控制的扭转振动主动控制，同时对其它传递路径根据贡献量的大小依次采用基于主动控制的悬置悬挂系统被动控制，以减小起步抖动。与现有技术相比，本发明对悬置系统和传动系统综合进行考虑，从整体上反映电动车的整车抖动特性。
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公开(公告)号：CN103739264B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410000247.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02W30/93
Abstract: 本发明属建筑材料技术领域，具体涉及一种憎水型脱硫石膏基EPS保温砂浆。它由半水脱硫石膏、矿渣粉、水泥、EPS聚苯颗粒、憎水剂、缓凝剂、乳胶粉、纤维素醚、引气剂、淀粉醚、纤维组成。在满足施工性能、力学性能的基础上，导热系数远低于0.06W/(m?K)的要求，防火等级可达A级防火要求。本发明可资源化利用脱硫石膏这种工业固体废弃物，将其用于建筑保温工程中。本发明所述的憎水型脱硫石膏EPS保温砂浆具有生产工艺简单、低能耗、可机械化施工、导热系数低、耐水性好、防火性能好、成本低廉等有点，可普遍适用于建筑的外墙内保温以及内墙保温系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104975897A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510306372.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02E20/14 , Y02T10/166
Abstract: 本发明涉及基于导热油冷却燃气内燃机缸壁回收烟气余热的发电系统，包括依次连接形成循环的燃气内燃机发电机组、导热油和烟气的换热器、导热油加热有机工质的蒸发器、回收导热油余热的循环水换热器构成的回收余热组件，依次连接的工质泵、蒸发器、膨胀机、发电机、ORC冷凝器及工质过滤器构成的ORC发电组件，两套热水循环组件。本发明通过导热油全面回收燃气内燃机的余热，避免内燃机缸套水温度过低无法高效利用，同时防止ORC发电系统采用烟气作为热源而温度过高易使其工质裂解，可提高燃气内燃机发电机组的总发电效率和系统火用效率，节能降耗，提高机组在夏季和过渡季的整体性能。
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公开(公告)号：CN104034922A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410256543.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于轮毂电机及轮边电机的台架试验夹持装置，包括电机定子固定支座及电机转子连接组件，其中电机定子固定支座包括安装在台架轨道上的电机底座(10)、设置在电机底座(10)顶部，通过内六角螺栓相连的高度微调板(9)、定子固定下底座(8)、定子固定上压盖(6)，电机转子连接组件包括过渡垫圈(4)、电机连接法兰(3)、联轴器弹性体(2)和测功机连接法兰(1)。与现有技术相比，本发明能够在一定范围内根据需要调节轮毂电机的空间位置，增加了测功机与轮毂电机轴心对中的准确性，同时增加了测功机与轮毂电机轴心对中的容错能力，对测功机和轮毂电机实现最大限度的保护。
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公开(公告)号：CN111411691B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010364971.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种跨层转换结构及建筑结构体，包括：转换层，包括第一梁体及设于所述第一梁体下方的第二梁体；桁架本体，设于所述第一梁体与所述第二梁体之间，用于承载所述第一梁体的载荷并传递至与所述桁架本体相连的主体结构，且所述桁架本体可沿所述第一梁体或所述第二梁体的表面滑移。本实施例此方案结构受力及传力路径明确，桁架本体只承载竖向载荷，水平方向对转换层不产生约束，解决了传统的刚性连接方案中转换桁架带来的薄弱层、软弱层问题，消除了其对结构整体扭转控制的恶劣影响，从而可以满足抗震概念设计的要求，不需要再另外设置多余的结构加强措施，节约了成本；抗震设计概念清晰，是一种良好的抗震概念设计方案。
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公开(公告)号：CN113175103B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110473033.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大跨度斜拉结构的单向双索梁柱连接节点，包括一个耳板组，所述耳板组包括多个平行设置的耳板，所述耳板组的一端与钢柱固定连接，所述耳板组的另一端与多个拉索活动连接，所述钢柱外设置有竖向环板，所述竖向环板的外表面连接有多个钢梁/钢支撑，所述耳板与钢梁/钢支撑之间不发生干涉。与现有技术相比，本发明能够在多结构构件连接的复杂受力情况下，提供足够承载力，同时能减小节点体积、方便施工安装与后期的调节维护。
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公开(公告)号：CN118863191A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410838077.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/047 , G05B13/02 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标协同的AMR协作搬运方法、设备、存储介质，方法包括如下步骤：基于获取待搬运货物的重量数据、货物形状以及AMR的承载数据，计算参与协作搬运的多个AMR的位置数据；将参与协作搬运的各个AMR作为整体计算避碰半径，通过路径搜索和节点删减得到包括多个离散的路径点的协作运行路径；针对所述协作运行路径，基于高阶贝塞尔曲线得到时空联合参数化的轨迹；基于链式主从法则建立AMR之间的主从关系，将所述时空联合参数化的轨迹作为虚拟领导者的轨迹，通过协作链式主从跟踪控制实现AMR协作搬运。与现有技术相比，本发明具有实现空间平滑性与时间效率的有效平衡、轨迹规划效率高等优点。
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