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公开(公告)号：CN118801963A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410778105.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提出一种星载计算系统的在轨监测与恢复容错方法、系统，包括：采集步骤，用于采集星载计算系统的高性能器件和操作系统的监测数据；分析步骤，地面系统接收该运行数据，根据该监测数据判定该星载计算系统的运行状态是否存在故障，若存在，执行恢复步骤；恢复步骤，该地面系统通过发送指令，指导该星载计算系统恢复容错。
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公开(公告)号：CN118631322A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410785371.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载计算系统处理平台及处理方法，应用于智能载荷与卫星星务之间的交互，包括：卫星适配层，用于接收所述卫星星务传来的第一指令，依据平台业务层的第一接口格式将所述第一指令转换成第二指令，所述第二指令为所述智能载荷内部通信的控制指令；平台业务层，用于接收所述第二指令，并依据所述第二指令的内容调用所述智能载荷的微服务功能模块进行业务处理。本发明基于微服务架构开发的星载计算系统处理平台则具备了分布式管理、依照业务单独部署、各业务间具有强隔离性、高容错、快速演化迭代的特性，因此能够更好的满足智能载荷的需求。
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公开(公告)号：CN118550870A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410496156.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明提供了一种通用存内计算加速器，该加速器包括多个处理单元，用于并行执行多个指令缓存中的指令，其中，一个处理单元对应于一个指令缓存，每个处理单元用于执行对应指令缓存中的多条指令，且每个处理单元包括多个存算核，一个存算核用于执行一条指令，且每个存算核包括多个存算阵列，用于存储不同类型的数据，多个存算阵列基于各自存储的数据并行执行同一条指令。本发明上述实施例设计的存内计算加速器支持通用计算任务，提高了本发明上述实施例存内计算加速器在实际应用中的利用率，从而避免了严重的资源浪费。
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公开(公告)号：CN118350337A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410460021.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F30/392 , G06F30/394 , G06F30/398 , G06F115/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种芯粒系统的设计方法，包括：步骤S1、对一组设计核图进行芯粒化，得到一组芯粒系统和一组芯粒模板，每个芯粒系统包括多个芯粒实例及其之间的通信关系构成的芯粒间通信图，每个芯粒实例采用所述一组芯粒模板中的一种芯粒模板构建；步骤S2、为所述一组芯粒系统中的每个所述芯粒系统的芯粒实例的空间布局进行布局规划，得到一组优化布局；步骤S3、根据所述一组优化布局、一组芯粒模板、一组芯粒间通信图、用户指定的各芯粒模板的设计参数、预设的优化目标和预设的多个约束，确定一组芯粒模板和一组芯粒系统的设计结果。
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公开(公告)号：CN118099117A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211505068.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H01L23/48 , H01L25/065 , H01L25/18 , H10B80/00
Abstract: 本发明提出一种基于可重用无源硅中介层的芯片，包括：多个芯粒；基板，用于提供电源、时钟和芯片外部输入输出信号；由多个瓦片构成的可重用无源硅中介层，每个瓦片表面和底面均具有凸块，通过底面的凸块与该基板电气连接，获取电源、时钟、外部输入输出信号；通过表面的凸块与该芯粒电气连接；且每个瓦片内包含竖直方向的硅通孔，在部分瓦片表面的凸块与瓦片底面的凸块之间形成电气连接，为该芯粒传送电源、时钟、芯片外部输入输出信号。本发明相对于已有的可重用无源硅中介层设计方案，所提出的方案数据传输性能更高、模块化能力更好、能够容忍导线故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117718963A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311790093.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于机器人刚体动力学的专用计算装置，包括：前向后向计算模块，被配置为以矩阵和向量为基础运算单位，根据分发到的数据和预设的状态码计算逆动力学和/或逆动力学的梯度，状态码包括动力学计算的任务类型；后向前向计算模块，被配置为以矩阵和向量为基础运算单位，根据分发到的数据和预设的状态码计算关节空间质量矩阵和/或关节空间质量矩阵的逆；调度模块，被配置为根据预设的状态码选择进行正动力学相关计算后输出或者中继输出；编码模块，被配置为对调度模块的输出进行数据格式转换和编码；本发明提出了一种全新的机器人刚体动力学计算架构，可提升机器人刚体动力学函数计算的性能，提高计算的吞吐量，减少计算能耗。
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公开(公告)号：CN110781262B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910998870.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F16/29 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于视觉SLAM语义地图的构建方法，该方法包括：通过RGB‑D相机采集目标环境图像信息；根据所述目标环境图像信息选取关键帧并确定关键帧的相机位姿；对所述关键帧进行语义分割，预测图像像素的类别；利用所述关键帧的相机位姿以及所述预测的关键帧像素的类别，采用八叉树结构构建三维语义地图。
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公开(公告)号：CN116128701A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211500779.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于执行图计算任务的装置，所述装置包括：中央处理器，用于对待进行图计算的图数据集进行预处理以按照图加速器的计算节点数量将其划分为与计算节点数量一致的多个子图；图加速器，其包括多个计算节点，用于接收并处理中央处理器传输的所有子图，每个计算节点处理一个子图的计算并从其他计算节点获取其他计算节点的子图数据以更新自身处理的子图，其中：所述计算节点由一个或多个存内计算器件组成，所有计算节点采用环状拓扑结构依次相联，且计算节点间的数据传输模式为单向传输，下游计算节点从上游计算节点预取数据。本发明提出的装置可以在不带来冗余计算的同时消除对图计算任务性能的影响更大的跨节点间同步操作。
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公开(公告)号：CN116090531A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310072085.3
申请日：2023-01-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06N3/067 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种能对非极大值抑制处理加速的神经网络加速器，所述加速器包括非极大值抑制模块，其中，所述非极大值抑制模块包括：候选边框输入单元，其用于在每种预测类别下按类别置信度由高到低的顺序输入需要进行非极大值抑制处理的候选的边框；边框存储单元，其用于存储候选边框单元输入的首个边框以及新目标的边框；边框交并比运算单元，其用于进行交并比运算以得到交并比值；交并比对比单元，其用于将边框交并比运算单元获得的交并比值与预设的交并比阈值进行对比以确定当前输入的边框是否为新目标的边框；边框处理单元，其用于将新目标的边框作为满足预定要求的边框存入边框存储单元，并通知候选边框输入单元输入下一个候选的边框。
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公开(公告)号：CN115964015A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211658543.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种基于存内计算的稀疏矩阵稠密乘法加速器，该加速器包括：控制器，用于根据当前的计算任务，确定其中稀疏矩阵的所有非零数值、稠密向量的所有非零数值、稀疏矩阵和稠密向量的每个非零数值对应的行索引值和列索引值，且非零数值为浮点数值；CAM阵列，用于存储稀疏矩阵的每个非零数值对应的行索引值和列索引值，根据稠密向量的每个非零数值的行索引值匹配需与之进行计算的稀疏矩阵的每个非零数值的列索引值和行索引值，得到匹配结果；MAC阵列，用于根据CAM阵列的匹配结果关联存储稀疏矩阵的每个非零数值和稠密向量的每个非零数值，并执行关联存储的稀疏矩阵的每个非零数值与稠密向量对应的非零数值间的浮点乘法计算，得到计算结果。
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