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公开(公告)号：CN108051450B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711057595.4
申请日：2017-11-01
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , G01N21/88 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/28
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的桥梁健康检测系统，涉及桥梁检测领域，至少包括：数据采集子系统，其包括无人机，无人机上设有摄像设备，摄像设备用于对待测桥梁进行图像采集，获得检测裂缝数据；数据库，其用于预存多组历史裂缝数据；数据分析单元，其包括危害模拟模块，危害模拟模块通过将历史裂缝数据与检测裂缝数据进行统计分析，对裂缝的未来发展趋势进行预测，并获得裂缝预测数据。本发明对无人机采集获取的检测裂缝数据，以数据库的历史数据作为依据进行对比，获得裂缝变化趋势，从而便于工作人员预测裂缝未来的发展情况，及时进行维护工作，提高了维护工作的效率，保证待测桥梁的正常使用。
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公开(公告)号：CN107748031B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710827046.4
申请日：2017-09-14
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬索桥索夹螺杆轴力检测辅助装置，该辅助装置用于检测已紧固螺杆的紧固轴力，其包括：支架、连接杆和千斤顶，该辅助装置，结构简单，使用方便，可以现场进行组装。本发明还提供了使用该辅助装置用于检测已紧固螺杆的紧固轴力的方法，在现场只需分别测量在紧固轴力状态下及张拉至1.1Fn状态下超声沿待检测的已紧固螺杆轴向传播的时间，螺杆轴力检测高效精确，同时，该检测方法考虑了待检测的已紧固螺杆夹持长度对超声测量精度的影响，通过对实验室标定K值的准确修正，可以较为精确地得到待检测的已紧固螺杆的紧固轴力值。
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公开(公告)号：CN110687125A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911013899.X
申请日：2019-10-23
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化桥梁检查系统及检查方法，该检查系统包括行走机构、检查平台、采集装置、定位装置和控制装置，行走机构包括至少一个行走单元和与行走单元相连的驱动装置，驱动装置用于驱动行走单元在工字钢轨道上移动，检查平台水平组设于行走机构底部，采集装置设于检查平台上，并用于采集桥梁底面的病害信息和病害的位置信息；定位装置设于行走机构上，并用于获取行走机构的位置信息；控制装置与采集装置、定位装置和驱动装置均相连，并用于控制驱动装置、采集装置和定位装置的工作，并接收病害信息、病害的位置信息以及行走机构的位置信息。能初步对桥梁底部进行自动快速检查，并记录病害位置信息。
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公开(公告)号：CN110333506A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910507337.4
申请日：2019-06-12
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种提取索力测量雷达的拉索位置参数的方法，所述索力测量雷达的采集对象包括拉索和干扰物，所述拉索和干扰物的位置参数形成一维后向散射波形图，该方法包括先对所述一维后向散射波形图进行指数平滑处理，然后对经过指数平滑处理的所述一维后向散射波形图进行峰值检测，滤除部分所述干扰物的干扰波，得到稀疏序列s(k)，最后对所述稀疏序列s(k)进行序列自相关运算，再估算相邻的所述拉索对应的峰值之间的间隔周期T，根据所述T依次计算所有所述拉索的位置参数，并提取所有所述拉索的位置参数。本发明提供的一种提取索力测量雷达的拉索位置参数的方法，解决了需要人工进行人机交互才能提取拉索位置参数的问题，自动化程度高，结果精确。
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公开(公告)号：CN107130511B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710264685.4
申请日：2017-04-21
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮式智能控制斜拉索阻尼装置及阻尼调节方法，涉及桥梁减振装置领域，包括上连接杆，上连接杆一端设有第一铁芯，第一铁芯上绕有第一线圈；与所述上连接杆相对设置的下连接杆，下连接杆一端设有第二铁芯，第二铁芯与第一铁芯相对设置，所述第二铁芯上绕有第二线圈；连接板，所述连接板设在桥面上与所述下连接杆相连；固设于连接板上的位移传感器，其通过一拉线与第一铁芯相连，位移传感器可用于监测第一铁芯的位移量。本发明的磁浮式智能控制斜拉索阻尼装置去掉了复杂的活塞油缸结构，结构简单，制造方便，同时没有机械磨耗，提高了装置的耐久性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110208803A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910441250.1
申请日：2019-05-24
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁的施工、管理养护等领域，公开了一种桥梁处船舶防撞雷达监测识别方法，包括以下步骤：接收雷达采集的原始回波数据；通过接收的原始回波数据，获取多个水上运动目标；通过聚类算法，将所有所述水上运动目标分别聚类成多个整体目标，获得各个整体目标的尺寸参数，从整体目标中筛选出危险目标；通过跟踪危险目标得到危险目标的运动轨迹信息并实时监测，根据危险目标的运动轨迹信息进行风险判别和防撞预警。本发明能有效地解决现有桥梁处监测船舶行为技术适用性差的问题。
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公开(公告)号：CN110158476A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910431076.2
申请日：2019-05-22
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了用于悬索桥索夹螺杆的张拉方法，将索夹螺杆分为两组，第一组有N1个，第二组有N2个，分别计算两组螺杆张拉前的平均轴力F1和F2，计算全螺杆在设计轴力F张拉下主缆的压缩变形量ΔL，计算任一螺杆在F张拉下的拉伸变形量Δl，第一组螺杆施加N1(F+ΔF)的轴力，根据N1、N2、ΔL、F和F1，计算主缆增加的压缩变形量ΔL1；根据F2、F、Δl和ΔL1，计算第二组螺杆的平均轴力F′2；第二组螺杆施加N2F的张拉轴力，根据N1、N2、F、ΔL和F′2，计算主缆增加的压缩变形量ΔL2；根据F、ΔL2、Δl和ΔF，计算第一组螺杆的平均轴力F′1；根据F＝F′1，计算全螺杆分组张拉以达到F所需要的额外轴力ΔF。本发明解决了螺杆因分组张拉产生的螺杆轴力重分配问题。
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公开(公告)号：CN109347037A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811222887.3
申请日：2018-10-19
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明公开了一种冲击耗能防振锤，该装置包括固定装置、钢绞线和两个锤头，所述固定装置包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头设于所述固定装置的一端，所述第二夹头设于所述固定装置的另一端；所述钢绞线固定于所述第二夹头上，所述钢绞线的两端分别从所述第二夹头的两端伸出；两个所述锤头分别设于所述钢绞线两端，每一所述锤头均采用空腔结构，且所述空腔的内表面为弧形，每一所述锤头的空腔内均设有阻尼颗粒。本发明提供的冲击耗能防振锤，能同时适用于输电线和桥梁工程缆索的防振，适用性广，防振效果好。
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公开(公告)号：CN109064449A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810726585.3
申请日：2018-07-04
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁表面病害的检测方法，涉及桥梁病害防治领域，包括以下步骤：S1、采集桥梁表面病害样本，使用深度学习算法对样本进行训练学习，获得病害语义分割网络模型；S2、根据所述病害语义分割网络模型对病害图像进行分割，并将分割后图像转化为二值化图像；S3、计算识别单幅二值化图像的8连通区域，然后计算二值化图像中每个连通区域的面积；S4、对所有病害分割图像转化的二值化图像依次进行步骤S3计算，合并计算结果输出为病害检测结果。本发明的桥梁表面病害的检测方法便于获得各类病害区域的数目、面积、病害总面积和病害最大面积等指标，较现有技术提升了对桥梁病害的检测准确度和全面度。
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公开(公告)号：CN108380532A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810140798.8
申请日：2018-02-11
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： B08B1/00
摘要： 本发明公开了一种斜拉桥拉索快速除冰除雪装置，涉及桥梁运营安全防护领域，包括环形装置和驱动组件，所述环形装置包括环形钢架，以及多个固定于所述环形钢架圆周上且伸向所述环形钢架圆心用于抵持拉索表面的固定架，所述每个固定架靠近拉索的一端均设有滚动件，所述环形钢架的内表面设有毛刷；所述驱动组件包括动力装置和钢丝绳，所述动力装置用于设于斜拉桥的桥塔上，所述钢丝绳的一端连接环形钢架，另一端连接动力装置。本发明能够有效对拉索上的冰和雪进行清除，保证车辆行驶安全和桥梁结构安全。
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