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公开(公告)号：CN117854768A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311814556.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , F17D5/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种燃料管道检测装置对中系统及方法。本公开的燃料管道检测装置对中系统采用基于特征图像比对的计算机视觉方法，在功能模块中封装测量样本原图灰度化、LBP转换及多分辨移动相似处理等计算方法，获取与特征图像相比较偏移值并生成实际待移动编码值，实现对中操作自动化。有效减少高辐照工况对操作人员影响、提升燃料管道无损检测工作自动化程度。
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公开(公告)号：CN117854764A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311802299.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/26 , G01N29/265
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种模块化接管多区域超声检查集成装置。本公开基于机械手的接管安全端检查工具定位安装方式。实现接管安全端检查工具精准安全可靠的安装，机械手多姿态调节可实现水下二次标定。基于双机械手的协同检查作业模式。利用机械手进行接管口空间曲面扫查，探头贴合效果好，双机械手臂可实现接管对称检查，实现全范围无死角检查。本公开采用模块化的检查功能集成方案，将不同检查工具搭载于同一主体构件上，实现接管区域多工具和多功能协同检查模式，提升接管区域检查范围覆盖和检查精度。
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公开(公告)号：CN117849188A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311792153.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷水式超声C扫装置，其特征在于，包括两根平行布置的X轴地轨，每根所述X轴地轨的X轴滑板上设有立柱，两根所述立柱之间设有Y轴横梁，所述Y轴横梁上设有S轴微调组件和Z轴升降组件，所述Z轴升降组件的下端安装有旋转机械臂关节，所述旋转机械臂关节上设有喷水扫查器。本发明利用双探头穿透检测法既可以达到良好的耦合，又可以很好的解决信号衰减大的问题，避免了部分工件材料无法使用水侵法，人工检测需要花费大量的人力和时间，而且还无法生存完整准确的图像问题。
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公开(公告)号：CN117457243A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311631334.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/01
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及多工具收拢集成式反应堆压力容器检查装置及方法。本公开的分布式多线程扫查工具组合方式的机械结构，实现装置一次性整体快速定位安装，托盘坞站库与旋转层之间实现水下自动快速切换，自动二次标定，多工具执行多方位多方法并行检查；自动快速换装的托盘坞站结构，可实现多类型托盘的集成搭载，在托盘坞站层设计有机械手操作长杆操作区域，实现紧急情况下，对下部机械手可手动拆装；可折叠式伸缩旋转臂结构，实现水平状态远距离伸缩检查，竖直状态可对接管超声探头进行水下二次标定，且折叠状态，节省检查装置占用空间。
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公开(公告)号：CN117388382A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311211308.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/30 , G01N29/265 , G01N29/04 , G01D5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于编码器信号的超声检查位置修正方法，包括：接收到编码修正指令，开启编码修正软件线程；接收上位机发送的编码修正参数；根据接收的扫查类型参数，判断超声检查执行的运动扫查类型；根据判定的扫查类型定义扫查轴和步进轴；通过实时采集扫查轴的运动速度判断扫查方向；根据判定的扫查方向对扫查轴编码进行位置修正；根据位置修正后的扫查轴位置输出扫查轴编码值；判断是否接收到位置修正结束指令，若没有接收到结束指令则继续重复上述步骤，若接收到结束指令则关闭编码修正线程。本发明消除了由于传动机构间隙、机械结构刚度不足导致的超声波检测位置误差，提高超声波检测数据的位置精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388368A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311202111.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/22 , G01D5/00
Abstract: 本发明提供了一种空间曲面的多轴超声检测系统编码信号同步方法，包括：检测装备运动系统和超声检测系统就绪，开始检测；根据被检测对象生成超声检测轨迹；根据生成的轨迹点信息，通过运动学逆解，生成检测装备每个轴对应的位置值；将轨迹中每个点对应的逆解位置值添加至NC数据，同时将每个点对应的空间坐标值X和Z添加至对应轨迹点；下发NC数据，启动控制器运行，检测装备开始运动；驱动轴和编码轴同步运动，运动编码信号实时输出至超声采集仪器；判断运动过程是否结束，若没有结束，则继续执行编码同步输出过程；若检测运动过程结束，则停止编码输出。本发明能将超声波信号对应的被检工件实际位置精确对应，提高检测信号的准确性。
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公开(公告)号：CN111353942B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811562367.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06T5/70
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号噪声提取及量化算法。该算法包括：步骤1、获取超声波信号B扫图像数据，并进行图像偏移校正；步骤2、对步骤1中图像偏移校正数据进行缺陷提取；步骤3、进行超声波信号噪声提取；步骤4、对噪声数据进行量化处理；根据步骤3中获得的超声波信号噪声中最高噪声点位置，获得原始超声波图像中最高噪声点位置及其幅度；通过设定的阈值，获得噪声图像中超过阈值的A扫数量占整个B扫的比重。该算法能从超声波B扫图像数据自动提取噪声图像，缺陷剔除效果好；算法稳健可靠，无病态问题；噪声特性量化可自动实现；全部处理和显示时间不超过3s，实时性强。
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公开(公告)号：CN111353328B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811563185.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维数据显示技术领域，具体公开了一种超声三维体数据在线显示及分析方法。该方法包括：1、对超声三维体数据进行数据压缩；2、利用数据总线将压缩后的超声三维体数据传递给GPU，并在GPU中进行并行解压；3、以光线投射模型直接进行多分辨率渲染；4、利用而为图像处理算法及机器学习算法，进行三维空间的数据快速处理；5、根据核设备的典型缺陷空间分布特征，划分有效数据区域，并自动剔除结构波信号；6、以探头声束相关性，对阈值范围内的空间块数据进行分类识别和提取。该方法便于用户清晰直观的观察被检物体的超声检测结果，并利用体数据的自动分析方法，提高超声信号自动分析的可行性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114714340A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011526468.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下耐高辐照机械臂关节结构，它包括多个关节组件和机械臂，还包括底座组件，所述的关节组件之间相互连接，所述的关节组件与底座组件连接，所述的关节组件与机械臂连接。本发明的有益效果在于：每个关节有3个密封圈，都能起到很好的密封作用。整个机械臂能联通起来，再通过对机械臂通密封气，这样机械臂就有较好的密封性。没有设置对辐照敏感的电子元器件，而将这个电子元器件统一放置在底座组件的内部并进行物理屏蔽，这样整个机械臂就能抵抗较大的辐照。
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公开(公告)号：CN111380954A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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