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公开(公告)号：CN117457243A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311631334.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/01
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及多工具收拢集成式反应堆压力容器检查装置及方法。本公开的分布式多线程扫查工具组合方式的机械结构，实现装置一次性整体快速定位安装，托盘坞站库与旋转层之间实现水下自动快速切换，自动二次标定，多工具执行多方位多方法并行检查；自动快速换装的托盘坞站结构，可实现多类型托盘的集成搭载，在托盘坞站层设计有机械手操作长杆操作区域，实现紧急情况下，对下部机械手可手动拆装；可折叠式伸缩旋转臂结构，实现水平状态远距离伸缩检查，竖直状态可对接管超声探头进行水下二次标定，且折叠状态，节省检查装置占用空间。
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公开(公告)号：CN114724736A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011526458.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种压力容器检查装置自动翻转定位机构，包括自动翻转定位机构A及自动翻转定位机构B。所述的自动翻转定位机构A至少为一个，所述的自动翻转定位机构B至少为两个。其有益效果在于：1)基于导向柱特征的检查装置定位方式。实现压力容器检查装置的精确快速定位；2)基于法兰面特征的检查装置自动翻转定位方式。实现没有导向柱状态下，利用法兰面特征实现检查装置精确快速定位，可适用于多种核反应压力容器堆型；3)自动翻转定位机构圆周方向布局方式。利用多个沿压力容器法兰面轴向布置的自动翻转定位机构，可实现检查装置中心轴线与压力容器中心轴线同心，提高定位安装精度。
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公开(公告)号：CN114724736B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011526458.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种压力容器检查装置自动翻转定位机构，包括自动翻转定位机构A及自动翻转定位机构B。所述的自动翻转定位机构A至少为一个，所述的自动翻转定位机构B至少为两个。其有益效果在于：1)基于导向柱特征的检查装置定位方式。实现压力容器检查装置的精确快速定位；2)基于法兰面特征的检查装置自动翻转定位方式。实现没有导向柱状态下，利用法兰面特征实现检查装置精确快速定位，可适用于多种核反应压力容器堆型；3)自动翻转定位机构圆周方向布局方式。利用多个沿压力容器法兰面轴向布置的自动翻转定位机构，可实现检查装置中心轴线与压力容器中心轴线同心，提高定位安装精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118243781A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211663858.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 四川凯尔迈拓科技有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种大尺寸棒材旋转传动装置，包括第一支撑滚筒座(2)、第二支撑滚筒座(5)、第三支撑滚筒座(7)和支撑导轨(3)；所述第一支撑滚筒座(2)、第二支撑滚筒座(5)和第三支撑滚筒座(7)上均设有旋转辊筒(18)；所述第一支撑滚筒座(2)上的旋转辊筒(18)由双驱动电机驱动旋转；所述第一支撑滚筒座(2)一侧设有两根支撑导轨(3)，所述支撑导轨(3)上设有第二支撑滚筒座(5)和第三支撑滚筒座(7)，所述第二支撑滚筒座(5)靠近第一支撑滚筒座(2)，所述第三支撑滚筒座(7)远离第一支撑滚筒座(2)。本发明的大尺寸棒材旋转传动装置，实现大尺寸重载棒材稳定运动。
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公开(公告)号：CN119926816A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510085638.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于无损检测技术领域，具体涉及一种板材自动超声检查装置。本公开通过流水线作业的方式借助机械手完成板材快速上下料和转运。检查装置对板材快速定位、检查、翻转等流程，实现稳定、高效检查。对板材正反两面进行快速检查，即实现对板材的快速定位、检查、翻转等流程，形成一套板材检查装置自动翻转定位作业的流水线，在保障不损伤板材的同时，实现多块板材的精确定位及快速翻转。
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公开(公告)号：CN117849189A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311706357.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/22 , G01N29/24
Abstract: 本发明提供了一种用于超声检测的自适应吸附式两轴检查装置，包括导轨，所述导轨的一端设有横梁，另一端设有驱动模块用以驱动所述导轨上的滑块运动，所述滑块连接有滑杆，所述滑杆上滑动安装有探头夹持模块，所述探头夹持模块上安装探头以实现平面两轴扫查。本发明能适用于不同检测物体的各种形式的检查面，在保障不损伤被检物体的同时，能够实现在多种材料的光滑安装面多姿态安装固定和检查。并且本发明整体重量较轻，便于安装、操作和携带。
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公开(公告)号：CN118090913A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311841541.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/26 , G01N29/04 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种用于超声检测的板材自动定位翻转装置，包括间隔布置的长边限位顶块、短边顶紧气缸部件和抬升气缸部件，所述长边限位顶块和所述短边顶紧气缸部件之间设有板材搁置座和长边顶紧气缸部件，所述抬升气缸部件布置在所述长边顶紧气缸部件的侧面用以翻转板材元件。本发明基于板材元件的结构特性，实现对不同型号的板材元件精确快速定位，在不对板材进行夹持的情况下实现板材的自动翻转。
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公开(公告)号：CN119985707A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510023417.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N21/954 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供了一种核动力装置法兰面螺纹孔检查装置，包括主体连接板，所述主体连接板下端两侧安装有两个导向柱，两个所述导向柱之间设有电机部件，所述电机部件下方输出端安装有电机驱动件，所述电机驱动件上设有检测部件。本发明提供的核动力装置法兰面螺纹孔检查装置在保障不损伤压力容器法兰面积螺纹孔螺纹条件下，实现对核反应堆压力容器法兰面螺纹孔区域的超声、视频检查。
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