用于掘进机的隧道管片整形装置及掘进机

    公开(公告)号:CN105888688A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610421884.7

    申请日:2016-06-15

    CPC classification number: E21D11/08 E21D11/40

    Abstract: 本发明公开了一种用于掘进机的隧道管片整形装置及掘进机,所述隧道由多个管片依次连接而成,所述隧道管片整形装置包括撑架组件及撑紧组件,所述撑架组件与撑紧组件安装成一体,所述撑紧组件包括行走架及设置在所述行走架上的驱动部,所述驱动部与所述撑架组件铰接并用于推动所述撑架组件与所述多个管片中的对应管片止抵以对所述隧道的形状进行整形或带动所述撑架组件脱离所述对应管片。在本发明实施方式中,撑架组件与撑紧组件安装成一体,并通过驱动部使得撑架组件止抵或脱离对应管片,以完成对隧道的形状的整形,如此,消除了用于掘进机的隧道管片整形装置的安全隐患,并简化了操作。所述掘进机包括上述的用于掘进机的隧道管片整形装置。

    管片拼装位姿检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN105863674A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610351930.0

    申请日:2016-05-25

    CPC classification number: E21D11/08

    Abstract: 本发明公开了一种管片拼装位姿检测装置及检测方法。管片拼装位姿检测装置包括:基准标志单元及图像采集单元,基准标志单元用于固定在管片上以确定管片的位姿坐标系。图像采集单元用于采集管片的图像并分析图像以得到管片的位姿坐标系,从而获取管片相对基准坐标系的旋转姿态和平移位置,基准坐标系根据管片的待安装位置预先设定。上述管片拼装位姿检测装置,由于预先设定基准坐标系及在管片上设置基准标志单元,因此可仅采用单个摄像装置(即基于单目视觉)采集管片的图像,通过分析图像便可得到管片相对于基准坐标系的旋转姿态及平移位置,为管片的控制提供参考,从而能够实现管片的准确拼装。

    土压平衡盾构机
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105350974A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510786263.4

    申请日:2015-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构机,包括:刀盘、开挖舱、第一输送机、第二输送机、一级筛分机构和搅拌罐,刀盘上形成有开口;开挖舱设在刀盘的后方,且开挖舱内部与开口连通;第一输送机与开挖舱相连;第二输送机设在第一输送机的下游;一级筛分机构设在第一输送机和第二输送机之间,一级筛分机构被构造成用于将从第一输送机上输送来的渣土进行筛分以得到第一渣土和第二渣土、并将第一渣土输送至第二输送机,第一渣土的粒径大于第二渣土的粒径;搅拌罐设在一级筛分机构的下方,搅拌罐内具有泥浆,搅拌罐被构造成用于将第二渣土和泥浆搅拌后输送至开挖舱。根据本发明的土压平衡盾构机,可以有效地控制地层沉降。

    一种用于隧道管片衬砌的机架及盾构机

    公开(公告)号:CN105221163A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510597838.8

    申请日:2015-09-18

    Abstract: 本发明提供一种用于隧道管片衬砌的机架,包括可沿隧道长度方向分步步进的前分体机架及后分体机架,所述前分体机架及后分体机架均包括机架本体、沿隧道长度方向布置的推进组件及用于定位前分体机架或后分体机架的机架定位组件,所述前分体机架的推进组件的工作端与后分体机架固定,所述后分体机架的推进组件的工作端作用于管片侧面;当所述前分体机架及后分体机架的其中一组步进时,另一组通过机架定位组件定位。本发明具有提高管片间密封性及衬砌适用范围的优点。

    TBM主机皮带机的清碴装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102745483A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210219715.7

    申请日:2012-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种TBM主机皮带机的清碴装置,包括:空心的TBM主梁、设在TBM主梁内的主机皮带机,在所述主机皮带机的下方设有第二皮带机。与现有技术相比,本发明提出的TBM主机皮带机的清碴装置可有效清除主梁段主机皮带机落下的碴,大幅度提高TBM掘进机的工作效率、缩短工期、减少人工劳动力,其结构简单,组合部件少。

    一种液位报警保险装置
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110107683A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910405076.5

    申请日:2019-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种液位报警保险装置,属于工程机械技术领域。其解决了现有技术中盾构主驱动减速机箱体缺少一款合适的液位传感器的缺陷。其主要包括液位传感器,还包括安装座,安装座上开设多个紧固孔,紧固孔内安装紧固螺钉,安装座下侧开设进液孔,安装座顶部开设螺纹孔,所述液位传感器设置外螺纹,液位传感器可插入到螺纹孔中并通过外螺纹和螺纹孔的配合与安装座旋紧。本发明用于盾构主驱动减速机箱内的液位监测。

    一种盾构掘进系统及管路延伸装置

    公开(公告)号:CN109519180A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811489019.1

    申请日:2018-12-06

    CPC classification number: E21D9/06

    Abstract: 本发明公开了一种管路延伸装置,包括:延伸支架,能够随盾构机行进;管路支撑部件,由所述延伸支架支撑,并能够相对于所述延伸支架在管路延伸方向水平前进或后退;进出浆管,其外端连通出洞管路,其内端连接于所述管路支撑部件;所述进出浆管具有两个可拆装的管段;柔性连接管,其外端连接于所述管路支撑部件且与所述进出浆管的内端连通,其内端连通盾构机管路;多段存储管,能够可拆卸地安装于两所述管段之间。上述管路延伸装置占用空间小,使用成本低。本发明还公开了一种盾构掘进系统,包括盾构机及与所述盾构机连接的上述管路延伸装置,具有相应的优点。

    一种顶管机的纠偏装置
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109403995A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811383911.1

    申请日:2018-11-20

    CPC classification number: E21D9/087 E21D9/003 E21D9/093

    Abstract: 本发明公开了种顶管机的纠偏装置,包括:外壳体、内壳体和纠偏油缸,内壳体的前端面用于安装顶管机的刀盘,内壳体与外壳体之间设有预设间距,内壳体的后端的周向方向设有多个纠偏油缸,各纠偏油缸沿内壳体的径向方向设置,内壳体和外壳体之间设有多个与纠偏油缸一一对应的支点,纠偏油缸用于控制内壳体偏转,进而在支点的作用下带动刀盘偏转。通过径向方向设置纠偏油缸,可有效减小顶管机盾体的长度,因此在施工时无需设置更大的始发井和接收井,所以可以减少施工周期、降低施工成本。

    一种逐级减压式盾构机
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109281685A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201710601425.1

    申请日:2017-07-21

    CPC classification number: E21D9/12 E21D9/06 E21D9/124

    Abstract: 本申请公开了一种逐级减压式盾构机,包括盾构主机、螺旋机、主进浆管道和主排浆管道,螺旋机、主进浆管道和主排浆管道设于盾构主机的护盾内部,主进浆管道与盾构主机前部的土仓连通,螺旋机入口与土仓连通,螺旋机的螺旋轴上的叶片沿轴向至少有一处分段间隔区,主排浆管道与螺旋机筒体连通,主排浆管道上设有第一阀门和第一泥浆泵,第一泥浆泵用于将螺旋机内的泥浆经主排浆管道排出,螺旋机的尾部设有卸渣口。本方案提供的盾构机,在泥水盾构掘进模式下,可有效减少了泥浆系统中大颗粒固体的含量,从而减小了管道输送泥浆的装机功率,降低了设备损耗和运行成本,螺旋机内的渣料经卸渣口排出,并可连续排出沉淀在螺旋机内的渣料,生产效率高。

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