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公开(公告)号：CN112026535A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010929957.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统，分布式四驱电动车的控制方法包括：根据所述四驱电动车的四个车轮的轮速度以及轮加速度获取参考车速；根据所述参考车速与目标滑移率获取目标轮速度，并根据所述目标轮速度与所述实际轮速度的偏差获取所述四个车轮的原始目标扭矩；根据所述四个车轮的原始目标扭矩获取所述四个车轮的目标扭矩。本发明实施例提供一种分布式四驱电动车的控制方法及控制系统，以提升分布式四驱电动车的的驱动稳定性。
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公开(公告)号：CN112026527A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010931178.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种回收扭矩的控制方法、装置、设备及车辆。包括：车辆处于滑行工况时，计算路面附着系数；根据所述路面附着系数确定目标滑移率；获取车辆从动轮轴的速度及驱动轮轴的速度；根据所述从动轮轴的速度和所述目标滑移率计算目标轴速；根据所述目标轴速和驱动轮轴的速度确定回收扭矩，并将所述回收扭矩加载于所述驱动轮轴，使得驱动轮轴的速度变为所述目标轴速。本发明实施提供的回收扭矩的控制方法，车辆处于滑行工况时，根据从动轮轴的速度和目标滑移率计算目标轴速，根据目标轴速和驱动轮轴的速度确定回收扭矩，并将回收扭矩加载于驱动轮轴，使得驱动轮轴的速度变为目标轴速，可以保证能量回收强度的同时提高车辆稳定性。
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公开(公告)号：CN110606075A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910803286.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/112 , B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种分布式四驱电动车的扭矩分配控制方法、系统和车辆。该方法包括：整车控制器获取控制需求信息，并基于所述控制需求信息确定横摆需求扭矩和轴间分配系数；整车控制器基于所述横摆需求扭矩、轴间分配系数结合当前驾驶员期望扭矩确定各个车轮的扭矩分配值。本发明实施例可以满足车辆在不同转向工况下对控制目标和控制参数的要求，提升了车辆在转向工况下的横摆率响应速率、最大侧向加速度以及线性转向区间，由此，提升了车辆的操纵性能，同时，还提升了车辆在过多转向状态下的稳定性。
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公开(公告)号：CN204344791U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420723873.0
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种阻尼可调式油气弹簧系统，该系统的储能器安装在车架上，油气缸通过关节轴承连接在车架和车桥之间，阻尼控制阀组的P1接口接油气缸，P2接口接储能器；阻尼控制阀组中，第一固定阻尼阀和第一比例电磁阀并联安装在P1接口至P2接口的油路上，第一单向阀串联在该油路上；第二固定阻尼阀和第二比例电磁阀并联在P2接口至P1接口的油路上，第二单向阀串联在该油路上。利用本实用新型的油气弹簧系统进行阻尼调节，能够使汽车的悬架特性与行驶的路面、车辆的载荷，以及行驶的车速相匹配，提高了汽车行驶的平顺性。本实用新型设计合理，阻尼调节准确，可靠性强，通用性好，可在不同用途的汽车上使用。
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公开(公告)号：CN204263857U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420693018.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种保证麦弗逊悬架姿态的支撑装置,该装置用包括转向节连接板、角度调节板、过渡连接件、连杆总成；转向节连接板的可调式通孔通过两个螺栓与转向节的两个螺栓孔相连；角度调节板的可调式通孔通过螺栓与转向节连接板的固定通孔相连；过渡连接件及角度调节板的固定通孔通过定位销连接，两者均可绕定位销旋转；过渡连接件通过连杆总成与滑柱总成上安装座连接。本实用新型实现了从转向节到减振器安装座的刚性连接，进而保证了在对麦弗逊悬架下控制臂进行拆装重新安装时，悬架系统始终处于设计位置的姿态，设计合理、结构紧凑、实用方便，精度高。
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