公开(公告)号：CN112086010A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010917806.2

申请日：2020-09-03

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王洪峰 ,  尚秉旭 ,  陈志新 ,  李宇寂 ,  王迪 ,  刘洋 ,  许朝文 ,  张勇 ,  何柳

IPC: G09B29/00 ,  G06F16/29 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明实施例公开了一种地图生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标路段的定位数据；根据预设关键帧确定方法确定所述定位数据中激光雷达点云数据的关键帧序列；根据所述关键帧序列，所述定位数据中的GPS数据和惯性导航数据确定优化关键帧序列；根据所述优化关键帧序列生成地图。本发明实施例的技术方案，解决了仅通过激光雷达点云数据生成地图时时间消耗较长，精度较低的问题，提高了生成的地图的精度，保证了生成地图的准确性，降低了生成地图所需的时间。

公开(公告)号：CN110758232A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910979604.8

申请日：2019-10-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘洋 ,  尚秉旭 ,  王洪峰 ,  陈志新 ,  王迪 ,  李宇寂 ,  许朝文

IPC: B60Q1/34

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向灯控制方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：决策模块接收环境感知模块发送的车辆当前位置信息和当前环境障碍信息，并根据车辆当前位置信息、当前环境障碍信息以及自身存储的具有路况属性的全局参考路径，确定路径信息，进而，将路径信息发送至转向灯控制器，转向灯控制器根据路径信息向执行模块发送携带有预瞄距离和预瞄距离处的路况属性的执行指令，执行模块根据执行指令控制车辆转向灯。这样在车辆自动驾驶过程中，不仅能够根据路况自动判断是否开启转向灯，并且能够确定开启转向灯的时机，从而在合适的时机下尽早开启，起到提醒行人和车辆的作用。

公开(公告)号：CN210941734U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921913999.3

申请日：2019-11-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 许朝文 ,  尚秉旭 ,  陈志新 ,  刘洋 ,  王洪峰 ,  李宇寂

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本实用新型涉及全自动泊车技术领域，尤其涉及一种全自动泊车系统的控制器及车辆；控制器包括控制芯片；底盘与控制芯片电连接，底盘与底盘端口电连接，底盘被配置为控制和反馈车辆的行驶、转向和制动；超声波雷达端口与控制芯片电连接，超声波雷达与超声波雷达端口电连接，超声波雷达被配置为检测车辆四周的障碍物；全景影像端口与控制芯片电连接，全景影像系统与全景影像端口电连接，全景影像系统被配置为检测车辆和停车位的信息，以及检测车辆四周的障碍物；标定端口与控制芯片电连接，标定端口被配置连接标定设备，以对控制器的参数进行修改及优化；扩展端口与控制芯片电连接，扩展端口被配置为连接升级设备，以对控制器的控制系统升级。