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公开(公告)号：CN110803107A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910982949.9
申请日：2019-10-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及流媒体后视镜技术领域，公开了一种流媒体后视镜切换控制方法、流媒体后视镜及汽车。流媒体后视镜包括控制系统，流媒体后视镜内置有电控开关，所述电控开关能够将流媒体后视镜的工作模式在普通后视镜模式和流媒体模式之间切换，所述控制系统与所述电控开关电连接，车辆的转向灯与所述控制系统电连接，所述流媒体后视镜切换控制方法包括：控制系统检测车辆的转向灯的状态，且控制系统判断车辆后方的设定检测区域内是否有车辆，如果车辆的转向灯未打开，且车辆后方的设定检测区域内没有车辆，则控制系统控制流媒体后视镜为普通后视镜模式。驾驶员不会因观看流媒体后视镜而眼睛疲劳，更好地保证行车安全。
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公开(公告)号：CN110562141A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910797676.0
申请日：2019-08-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明属于后视镜的技术领域，尤其涉及一种流媒体后视镜及其显示方法,显示方法包括以下步骤：获取后侧车辆的图像；根据所述图像计算所述后侧车辆与本车辆的间距和两者的相对车速；在所述流媒体后视镜上显示所述间距和所述相对车速，该流媒体后视镜包括：图像获取模块，用于获取后侧车辆的图像；数据处理模块，用于根据图像计算本车辆与后侧车辆的间距以及相对车速；显示模块，用于显示间距和相对车速。本发明的有益效果：标记后侧车辆距离本车的间距和相对车速，且在打转向时，根据本车与后侧车辆的行驶状态，将转向建议反映在流媒体后视镜显示屏上，从而帮助驾驶员做出判断。
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公开(公告)号：CN107588779A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610529181.6
申请日：2016-07-06
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及一种基于任意两节点间行程时间的车辆智能导航方法，包括如下步骤：(1)时间拓扑网络重新构建请求；(2)构建时间拓扑网络；(3)构建时间拓扑与道路拓扑网络的映射；(4)在时间拓扑网络上计算时间最优的路径；(5)时间拓扑网络的规划路径向道路拓扑网络的还原。本发明是一种基于时间拓扑网络的智能导航方法。这个拓扑网络节点数可控，利用通行时间作为权值，使用规划算法计算出时间最优路径，即规避拥堵的路径。
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公开(公告)号：CN118708664A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410809217.0
申请日：2024-06-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆所在区域的判断方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取目标车辆当前时刻的第一位置点和上一时刻所在的历史行政区域；获取历史行政区域的相邻行政区；基于第一位置点与历史行政区域及其相邻行政区的行政区数据进行遍历的区域匹配；当区域匹配的结果为匹配成功，确定对应的行政区为目标车辆当前时刻所在的目标行政区域，获取目标车辆下一时刻的第二位置点；基于第二位置点和目标行政区域持续更新目标车辆的所在区域。本发明基于车辆行驶的连续性特点，在行政区数据中增加相邻行政区列表，通过针对历史行政区域及其相邻行政区的遍历匹配，能够实现高效的车辆所在区域的判断，可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114615779B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210244887.3
申请日：2022-03-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种报警灯的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：判断待工作报警灯的报警条件是否成立，若成立，则确定所述待工作报警灯的闪烁频率；确定是否存在所述闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，若是，则获取所述闪烁频率对应的共用计时器的共用计时器值；其中，所述共用计时器值与所述当前闪烁报警灯对应的第二计时器的第二计时器值一致；将所述共用计时器值发送至所述待工作报警灯的第一计时器,根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁。实现所述待工作报警灯与所述当前闪烁报警灯同频闪烁，便于驾驶员阅读，提高了报警信息的显示效果。
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公开(公告)号：CN113672280B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110992978.0
申请日：2021-08-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种动画播放程序包编写方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在通过Kanzi Studio创建的工程中，根据骨骼动画文件生成三维资源文件；在通过Visio Studio创建的应用程序对象中，编写用于控制所述三维资源文件的控制应用程序；通过集成开发工具，根据所述三维资源文件、所述控制应用程序和Kanzi引擎编写动画播放程序包并导入车载系统。通过采用上述技术方案，实现了骨骼动画在Android端的用户界面融合，满足3D动画对显示效果的要求，并且能够满足车载应用，开发更高效。
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公开(公告)号：CN114866999B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210429754.3
申请日：2022-04-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种定位车载紧急救援系统及救援方法，该系统包括：信息采集模块，用于采集车辆的碰撞信息以及车辆碰撞时的图像信息；定位模块，用以获取车辆的位置信息；数据处理模块，用于根据信息采集模块采集的车辆的碰撞信息以及碰撞时的图像信息确定车辆的碰撞等级，并在确定的车辆的碰撞等级超过设定等级时，通过窄带物联网向云服务器发送碰撞警报，并向云服务器发送定位模块获取的车辆位置信息。在上述技术方案中，通过自动对车辆的碰撞情况进行判断，并根据判断结果向云服务器发送警报，从而无需用户参与即可将碰撞的信息发送出去，在出现意外时，降低了用户在受到伤害时，无法求救，提高了对用户的保护。
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公开(公告)号：CN117246351A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311219637.5
申请日：2023-09-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种自动泊车显示方法、自动泊车显示系统、自动泊车显示装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括，获取用户端启动泊车指令；根据所述泊车指令，获取泊车环境和泊车路线历史信息；获取用户端泊车目标地点信息；根据当前泊车环境信息和泊车路线历史信息，获取达到用户端泊车目标地点的泊车路线信息；根据所述泊车路线信息泊车，并周期性反馈当前泊车状态下的所述泊车环境信息；根据周期性反馈当前泊车状态下的所述泊车环境信息，周期性刷新所述泊车路线信息，在所述用户端显示。通过上述方案，实时反馈当前泊车状态下泊车环境信息，生成的泊车路线保持自行校正，保障生成的泊车路线随泊车的位置改变，防止出现路线结果偏差。
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公开(公告)号：CN116823963A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310721159.1
申请日：2023-06-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请提供了一种基于车载倒车影像系统的外参标定方法和装置。所述方法包括：确定车辆后的地面上预设的多条标定线的交点在世界坐标系下的多个标定交点坐标，以及响应于基于车辆的后视摄像头获取后视图像，基于所述后视图像获得所述多条参考线在图像像素坐标系下的多个参考交点坐标；基于世界坐标系下的多个标定交点坐标和图像像素坐标系下的多个参考交点坐标获得所述后视摄像头的外参。本申请通过车辆后的地面上预设的多条标定线的交点在世界坐标系下的多个标定交点坐标，以及后视图像中多条参考线在图像像素坐标系下的多个参考交点坐标获得所述后视摄像头的外参。标定过程简单，对标定场地和标定工具的要求低，操作简单，成本低，易于应用。
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公开(公告)号：CN116788152A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310586209.X
申请日：2023-05-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种仪表备份报警系统及方法，尤其涉及汽车及其零部件制造技术领域，包括采集模块，用以采集扬声器状态信号、片上系统状态信号和屏幕报警状态信号；分析模块，用以根据扬声器状态信号分析扬声器的工作状态；判断模块，用以判断异常因子的取值，并对异常因子的取值进行补偿和修正，判断模块设有判断单元，用以根据扬声器的工作状态确定异常因子的取值，判断模块还设有补偿单元，用以对异常因子进行补偿，判断模块还设有修正单元，用以对补偿系数进行修正；报警模块，用以控制备用报警器的工作状态。本发明提供了一种仪表备份报警系统及方法，在屏幕报警出现故障或片上系统故障时，进行仪表报警音的播放，从而保证行车安全性。
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