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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2821682Y
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200520002772.5
申请日：2005-03-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种分布式视频处理装置，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括一个视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；一个安装在计算机(或工控机)主板上基于PCI总线的多路通信卡，用于实现计算机主机与采集和处理装置的通信，使用非屏蔽的双绞线做通信线路，用于传输高速的数字信号。
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公开(公告)号：CN218213879U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222225079.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型提供一种自编程运动控制板卡、运动控制装置及运动控制系统，涉及自动化控制技术领域，所述自编程运动控制板卡，包括：板体、处理器和通信模块，处理器和通信模块均设于板体上；通通信模块包括：编码器接口单元、RS485串行通信接口单元、控制器局域网总线接口单元、无线通信单元、红外遥控接口单元、USB接口单元和多路串口通信单元，且均与处理器连接，其中，不同的通信模块与处理器的不同端口连接。本实用新型针对现有技术中底层协议不统一导致通用性不佳的缺陷，通过多种类型的通信模块，实现小型设备的伺服控制、步进控制，进而实现运动控制，提高实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN214175090U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120466009.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于集成电路设计及机器人硬件技术领域，具体涉及一种基于FPGA的高速数据采集及并行控制板卡，旨在解决现有技术中小型移动平台或工业机械臂等设备实现多传感器的高速数据采集与处理、多电机的并行控制以及多设备的组网困难的问题，本申请提供一种基于FPGA的高速数据采集及并行控制板卡，该板卡以Xilinx Kintex‑7FPGA为计算处理单元，可实现较大规模的高性能图像及视频处理等并行计算。对于移动设备或固定小型设备可能面临的需要高速音视频信号实时传输、处理、进行高性能计算或构建伺服系统的场景均适用。本申请的板卡通用性好，扩展性强，适用的场景多，可嵌入各种设备中作为处理器或信号采集处理装置使用。
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公开(公告)号：CN207717030U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721460574.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种锂电池极片尺寸测量设备，包括电控柜、机架和载物台，所述机架底端设有电控柜，所述电控柜上端设有工作台板，所述工作台板上按一定间距设有两个直线导轨，两个所述直线导轨上设有载物台，所述载物台和两个直线导轨通过直线导轨滑块滑动连接，两个所述直线导轨之间设有面光源，所述载物台左侧设有无杆气缸，所述无杆气缸设置在机架上，所述载物台与无杆气缸通过连接板连接无杆气缸滑块滑动连接，所述机架顶端内后侧设置有相机，所述载物台包括载物台框架、载物板和盖板，所述载物台框架上设有载物板，所述载物板上设有盖板。本实用新型通过工业相机及尺寸测量算法进行极片尺寸测量，测量精度可达到0.01mm，测量效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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