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公开(公告)号：CN103790880B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210435791.1
申请日：2012-11-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于电液控制工程领域，具体地说是一种水下液压伺服阀压力补偿结构，本发明在伺服阀上安装有使伺服阀壳体内外压力保持一致的过滤补偿器，所述过滤补偿器上开有压力补偿孔，该压力补偿孔内安装有对进入伺服阀壳体内部流体进行过滤的滤网；所述过滤补偿器包括滤网盖板、滤网及滤网基座，滤网基座的一端安装在伺服阀的密封端盖上开设的安装孔中，另一端与滤网盖板连接，滤网通过滤网盖板压紧在滤网基座内侧的台阶上；滤网盖板及滤网基座上均开有压力补偿孔。本发明解决了当前电液伺服阀不能在深海高压环境中工作的问题，具有结构紧凑、性能可靠、故障率低、成本低、易实现等优点。
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公开(公告)号：CN212563870U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021776003.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
Abstract: 本实用新型属于液压传动控制领域及水下机器人作业领域，具体地说是一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀，阀体上开设有两个阶梯阀孔，密封阀芯和控制活塞分别与直径不同的两段阶梯阀孔间隙配合，并可以在阶梯阀孔内轴向滑动；密封阀芯与一端封堵之间形成压力油腔，控制活塞与另一端封堵之间形成弹簧腔，控制活塞与密封阀芯之间形成回油腔；阀体上分别设有油口P、油口T、油口A、油口B，油口P与弹簧腔及压力油腔均相通，油口A、油口B、油口T分别与回油腔相通；阶梯阀孔变径处的阀座可以与密封阀芯配合，实现油口A、油口B与油口T的切断。本实用新型具有稳定性好、泄漏量小、结构紧凑等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211590162U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922452874.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手自适应夹持机构，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块；夹钳推杆的一端通过夹钳推杆短销轴与夹钳驱动块铰接，另一端通过推杆长销轴与夹钳爪铰接，夹钳爪的两侧对称设有夹钳连杆，夹钳连杆的一端通过夹钳连杆长销轴与夹钳基座铰接，另一端通过夹钳连杆长销轴与夹钳爪铰接；夹钳爪与夹钳连杆铰接的夹钳连杆长销轴上安装有双扭簧，双扭簧的两端分别与夹钳爪两侧的夹钳连杆插接，双扭簧的中间部分与夹钳爪抵接。本实用新型具有结构紧凑、可实现目标物轮廓自适应夹持、夹持力大、故障率低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207502220U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721718347.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型属于水下作业领域，具体地说是一种多点位模块化水样采集装置，采水瓶为多个，分别通过采水瓶安装架安装在框架上；伺服执行器安装在框架上，输出端通过连接支架与滑动杆相连；在伺服执行器的一侧设有多个均匀设置的间隔释放柱，滑动杆由各间隔释放柱穿过、并与各间隔释放柱相对滑动；各采水瓶与滑动杆之间分别通过采水瓶释放绳相连，每根采水瓶释放绳的一端连接于采水瓶上，另一端挂在滑动杆上、并位于相邻间隔释放柱之间；滑动杆通过伺服执行器带动移动，进而释放采水瓶释放绳，完成多个采水瓶的水样采集动作。实用新型具有模块化设计、作业效率高、操作灵活等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206231597U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621368456.4
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/26
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人工程设备，具体地说是一种可用于水下环境的压力补偿装置，皮囊的开口端安装于套筒与端盖之间，皮囊的底部通过皮囊压盖安装在活塞上，直线位移传感器的一端安装在端盖上，另一端依次穿过皮囊压盖、活塞，传感器套筒由直线位移传感器的另一端套在直线位移传感器上，并与活塞相连、随活塞相对直线位移传感器往复滑动；弹簧套在传感器套筒上，一端与活塞相连，另一端连接于套筒的底部，在套筒上开有进水孔，端盖上安装有向压力补偿装置内注入补偿油的管接头，活塞在外界海水压力发生变化时带动皮囊沿活塞的轴向往复滑动实现压力补偿。本实用新型具有结构紧凑、可靠性高、精度高、可全海深工作等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203770303U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320785546.3
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于液压工程领域，具体地说是一种铰接式液压管接头，包括铰接式管接头固定基座、铰接式管接头调向接头及铰接式管接头锁紧螺帽，铰接式管接头固定基座的一端安装在液压管路的基体上，另一端与铰接式管接头锁紧螺帽螺纹连接，铰接式管接头调向接头的一端套设在铰接式管接头固定基座上，分别与铰接式管接头固定基座及铰接式管接头锁紧螺帽密封连接，通过铰接式管接头锁紧螺帽定位，铰接式管接头调向接头的另一端为与外接液压管路连接的调向接头；铰接式管接头固定基座上分别开有进油孔及出油口，进油孔通过出油口与调向接头相连通。本实用新型具有结构紧凑、可调向、可内部走线、便于维护、故障率低等优点。
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公开(公告)号：CN203584947U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320784977.8
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及液压传动与控制技术领域中的液压阀，具体地说是一种紧凑型外控直动式溢流阀，包括阀体、密封插塞、阀芯、弹簧及封堵，阀体为外控直动式溢流阀的外壳，在阀体上沿轴向开有多条与执行元件相连通的连接通道；阀体内开有孔道，密封插塞及封堵分别密封连接于阀体的两端；阀芯容置于孔道内，与孔道的内壁密封抵接；封堵与阀芯之间的孔道为P腔，阀芯上设有T腔，密封插塞上设有A腔，三个腔分别对应阀体上开设的连接通道；P腔内设有弹簧，弹簧的两端分别抵接于封堵及阀芯的一端，阀芯的另一端与密封插塞密封抵接；阀体可沿孔道的轴向滑动，实现A腔与T腔之间的关闭或连通。本实用新型具有性能稳定，结构紧凑，成本低、易实现等优点。
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公开(公告)号：CN211343537U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922293998.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F15B13/00 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本实用新型涉及一种单元模块化水下液压伺服阀箱，总成走线电路板安装于阀箱体上，其上密封安装有综合控制组件及液压阀组，液压阀组均连通有安装在阀箱体上的液压管接头，液压管接头上安装有液压执行器；阀箱体上分别安装有水密插座及走线接头，液压执行器的信号线通过走线接头接进阀箱体内，并连接到总成走线电路板上，在连接处的外部通过密封安装于总成走线电路板上的传感器信号接线盒隔离海水；过滤组件密封安装于总成走线电路板上，开关阀盖及控制电路板盖分别安装在过滤组件上，开关阀盖内容置有开关阀，控制电路板盖内部设有分别与开关阀及总成走线电路板相连的控制电路板；液压阀组内具有伺服阀，伺服阀与总成走线电路板相连。本实用新型具有单元模块化、易于维护、重量轻等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211042234U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922301875.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型属于水下作业领域，具体地说是一种用于水下的紧凑型激光标尺，包括舱体、激光发射器、接插件安装座、水密插座、玻璃及玻璃固定螺母，激光发射器安装于舱体内部的前端，舱体的前端开设有供激光穿过的通孔A，舱体前端的外部设有玻璃，玻璃固定螺母与舱体的前端螺纹连接，并将玻璃固定于内部；舱体的后端设有接插件安装座，接插件安装座的前端插入舱体的后端内部，并与舱体的后端密封连接，接插件安装座的后端位于舱体的外部，并与水密插座相连；激光发射器与水密插座之间电连接，激光发射器发射的点状激光或线状激光束通过玻璃射向被观察物体。本实用新型具有结构紧凑、外形小巧、易于实现等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209305805U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822178087.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本实用新型属于水下作业领域，具体地说是一种用于深海的模块化浮力调节装置，包括浮力筒、充油阀箱、海水泵、海水阀、液位传感器及控制板，其中海水阀及控制板分别安装在充油阀箱内，该充油阀箱内填充有用于与外界海水隔离的变压器油；所述浮力筒通过管路分别与海水泵及充油阀箱中海水阀的一个接口相连，该海水阀的另一个接口为进水口；所述浮力筒内安装有液位传感器，该液位传感器与所述充油阀箱内的控制板相连。本实用新型采用模块化设计，浮力筒内部液压传感器信号经充油阀箱后再与水下作业平台连接，海水泵和充油阀箱在结构上设计为整体，形成模块化，简化管路连接；调节装置与水下操作平台之间只需一路液压接口和一路控制接口即可。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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