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公开(公告)号：CN105891025A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610214531.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于研究爆炸应力波与运动裂纹相互作用的实验加载系统及方法，通过落锤自由下落击中冲击头，冲击头对试件施加冲击荷载，使试件起裂产生运动裂纹；在落锤与冲击头接触的瞬间，产生一个电信号，电信号通过信号线传递到自动跟踪式同步机，自动跟踪式同步机发出触发信号至多通道脉冲点火器；自动跟踪式同步机收到电信号到发出触发信号的间隔时间可以预先设置；多通道脉冲点火器接到触发信号后立即放电，在起爆线连接的起爆探针尖端放电，引爆药包中的炸药，产生爆炸应力波；所述实验加载系统在运动裂纹扩展的不同时期引爆一个或多个药包，多个药包爆破的间隔时间也可人工设置，满足不同的实验要求。
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公开(公告)号：CN104790949A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510106828.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了巨厚坚硬顶板高瓦斯厚煤层顶板控制和提高瓦斯抽采效率的方法及钻孔机具。该方法首先在开采煤层沿顶板施工两个顺槽(1)，在开采煤层顶部一定距离处施工瓦斯高抽巷(2)；在瓦斯高抽巷(2)的两帮和底板施工角形槽炮孔(3)和圆形孔(4)；所述的角形槽炮孔(3)包括一个圆形炮孔，在圆形炮孔的直径两端有两个角形槽(5)；在角形槽炮孔(3)中装填炸药，在圆形炮孔(4)底部装填2～3m长的炸药，完成深孔分块爆破作业。本发明采用深孔分块爆破的方法将坚硬顶板控制和煤层增透、提高瓦斯抽采效率合二为一，有效控制了顶板的垮落步距同时提高了煤层的透气性、增加了煤层和瓦斯高抽巷之间的裂隙通道，提高了高抽巷的瓦斯抽采效率。
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公开(公告)号：CN111780804B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010501855.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本公开涉及岩石岩性确定系统及方法，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；图像采集单元，用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集；数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接，用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果，并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动，不需要繁琐的运输，不会妨碍巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN119197746A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411332213.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种爆破工程中监测岩体内部振动及动态应变的装置，其包含动态应变监测、振动监测、Pogo Pin连接和数据存储四个模块。动态应变监测模块包含圆形筒体、应变片、底座、应变接线面板、底盖等部件；振动监测模块包含榫卯公头方形筒体、三轴振动传感器、振动接线面板等部件；Pogo Pin连接模块包含方形盖体、凹面Pogo Pin母座等部件；数据存储模块包括数据采集单元、数据存储单元、供电单元等部件。使用时，先组装动态应变和振动监测模块，推入监测孔并注浆固定，再插入Pogo Pin模块，接着连接数据存储模块并开启电源进行监测。监测完成后，取出模块并导出数据。与现有技术相比，该装置能同时监测岩体内部振动和应变，且能够回收，具有经济性。
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公开(公告)号：CN119195643A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411192934.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , E21B44/00 , E21B19/086 , E21B21/00 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06N20/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种智能冲击凿岩随钻岩性识别系统及方法，属于煤矿开采技术领域；系统包括：前钻臂、电气单元、液压单元、智能操作台、数据采集单元、数据处理单元；电气单元和液压单元提供凿岩施工所需的工作动力；智能操作台控制前钻臂的前进、摆动和俯仰；数据采集单元采集施工过程中的推进压力、冲击压力、旋转压力、转速和位移信号；数据处理单元储存并处理数据；利用反向学习策略与自适应t分布策略改进天鹰算法，并用来优化并训练支持向量机模型，然后将数据采集单元采集的数据作为输入参数，输入优化后的支持向量机模型，输出强度预测结果，实现钻孔过程中掌子面岩石强度的实时预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118622298A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410825396.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种钻装封一体车，属于煤矿开采技术领域；一种钻装封一体车包括车体，车体上设置有自动装药装置、炮泥自动封堵装置以及两个两个凿岩钻臂；两个凿岩钻臂上分别设置有一个输送管道，并分别与自动装药装置和炮泥自动封堵装置连接；两个凿岩钻臂上分别设置有一个第二驱动器来与输送管道连接，并能够分别将自动装药装置中的炸药以及炮泥自动封堵装置的炮泥送入炮孔中；通过自动装药和自动封堵将物料准确快速投入指定位置，全自动实现装药封堵过程，可以有效地降低人工成本，降低工人操作安全风险，实现精细化快速爆破施工。
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公开(公告)号：CN107939412B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201810022896.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种运输机快速连接装置，包括：后座和与其连接的回转台，所述回转台相对所述后座的空间位置可调节，所述后座上设有用于连接主机的连接组件；所述回转台上设有压扣，所述压扣与所述回转台可拆卸连接以组成可开启的快速连接单元。由于回转台相对后座的空间位置可调节，通过调整该运输机快速连接装置的姿态即可调节回转台的空间位置，使得皮带输送机与回转台的连接状态变得松弛，方便拆卸皮带输送机，可以轻易地打开压扣，完成拆卸操作；这样就可以将皮带输送机摆放到巷道的合理位置，避免爆破操作对皮带输送机造成损害；最后将主机退至巷道内安全位置，巷道内响炮作业对主机损伤小。
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公开(公告)号：CN117985598A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410308475.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
Abstract: 本发明公开一种单轨吊自动铺轨装置，属于煤矿开采技术领域；一种单轨吊自动铺轨装置包括能够沿着导轨长度方向滑动的悬挂梁，悬挂梁的一侧固定有第一驱动器，第一驱动器的驱动轴末端固定有伸缩臂并带动伸缩臂升降；伸缩臂的一侧设置第二横梁，伸缩臂上固定有第一横向驱动器来驱动第一横梁沿着垂直于轨道的方向水平横移，第一横梁上固定有第二驱动器，第二驱动器的驱动轴末端固定有电磁吸盘并驱动电磁吸盘升降；所述悬挂梁的下端设置有固定架，固定架上设置有能够升降的安装架，安装架上安装有能够转动的第一滑轮组件，电磁吸盘能够将轨道搬运至第一滑轮组件的上方，来使轨道沿着其长度方向滑动；安装架一侧设置有第二横向驱动器，来推动导轨在第一滑轮组件上的水平位移；悬挂梁的上端固定有轨道定位滑轮，轨道能与轨道定位滑轮对齐，以完成铺轨操作。
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公开(公告)号：CN108033280B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810024134.5
申请日：2018-01-10
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道、煤矿、矿山等领域的掘采设备的装载装置，尤其涉及一种自动翻转式装载装置，包括：由主体和设置在所述主体两端的两块侧板组成的铲状结构，主体分别通过驱动机构与侧板连接，驱动机构用于调节侧板与主体的夹角，主体用于连接运输机。两个侧板连接在本体两端，通过驱动机构随时可将侧板翻转，将侧板上的物料实时输送到主体上，实现主动收料，物料不会长期停留在侧板上占据侧板的收料面积，提高整机的收料效率；通过翻转侧板，可大大减小整个自动翻转式装载装置的宽度，实现装载装置宽度的自动调节，提高设备的通过性能，降低作业空间限制；整个自动翻转式装载装置结构简单，动作灵活，制造成本低，安装维护方便。
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公开(公告)号：CN117368007A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311318189.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种冲击荷载下金属壳体动态断裂参数测量系统及方法，涉及实验力学、动态断裂力学领域，所述系统中霍普金森压杆冲击加载装置向目标金属圆柱壳体施加冲击载荷；应变片在冲击加载装置产生冲击载荷时产生应变电信号；延迟控制器根据应变电信号触发电源向光源供电以及触发摄像机工作；光源向散斑靶面发射的出射光线在散斑靶面上发生漫反射；半反半透镜将漫反射光线透射至目标金属圆柱壳体，并接收壳体的反射光线，再反射至摄像机；摄像机拍摄反射光线以生成图像；计算机根据图像确定反射光线偏转引起的标识图案伪位移场，以确定壳体的裂纹尖端的动态应力强度因子。本发明能方便地测量冲击荷载下金属壳体运动裂纹尖端的动态断裂参数。
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