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公开(公告)号：CN201037373Y
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200720034083.1
申请日：2007-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种风动钻机旋转机构，由叶片马达和与叶片马达联接为一体的行星减速器构成，行星减速器前部设有输出轴，其水封外套上设有与输出轴相通的引流通道和溢流通道，并设有径向双道引泄旋转密封；行星减速器与叶片马达之间设有相互联接的过渡盖和将其固定联为一体的螺栓。压缩后的高压空气经配流壳体进入叶片马达，驱动叶片马达高速旋转，通过行星减速器减速得到较低速度和较大扭矩，由输出轴驱动钻杆带动钻头旋转切削进行破岩钻孔。同时井下静压水经过水封外套进入输出轴，实现钻孔的灭尘。其结构简单紧凑、体积小、重量轻、运动平稳、噪声低、使用维修方便，使用寿命长，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN2906159Y
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200620069278.5
申请日：2006-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型具有液控、电液控两种工作方式的电液卸载阀，它主要由主阀体、先导阀和过滤器构成，主阀体上设有单向阀组、主阀组和推力活塞，还设有蓄能器接头、高压出液接头、卸载回液接头和电磁阀，先导阀体底部设有与其液路相通的电液切换阀。当工作面支架用液时，乳化液泵能够通过该阀向支架输送高压乳化液；当工作面支架停止工作时，实现乳化液泵卸载运行两种功能。两种控制方式可独立运行，能在配有智能化无人监控系统的综采工作面使用，也可在普通综采工作面使用，扩大了设备的使用范围。当电液控方式出现故障时，还可切换为液控方式工作，提高了设备的可靠性，其结构紧凑、简洁，操作简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN206365925U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621128287.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁共振兼容的气动穿刺手术机器人，包括依次相连的定位模块、穿刺定向模块、进针模块；定位模块采用剪叉式升降机构安装在环形导轨滑块上，再将环形导轨安装在无杆气缸与直线导轨滑块上的形式，实现穿刺针在磁共振成像设备中沿轴向、径向与周向的移动定位；穿刺定向模块采用基于平行四杆的RCM机构固定在一根旋转轴上的形式实现调整定位穿刺针的穿刺角度；进针模块采用由气缸推动两个摩擦轮，再由两个摩擦轮带动穿刺针的形式实现对穿刺针进针与退针运动的自动控制。本发明结构简单、节省空间、安全可靠，能够在核磁共振仪的狭小空间和高场强磁场中工作，同时对磁共振成像干扰较小，有效提高了穿刺手术的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN2783026Y
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200520071388.0
申请日：2005-05-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型振动筛用无级转向联轴节，是一种联结部件。它由法兰盘、连接在法兰盘中部的空心轴和与空心轴相连接的摩擦片法兰连接器组成，摩擦片法兰连接器由开有环槽形通孔的法兰盘和传递运动与扭矩的摩擦片组成，能够无级转向，极大地简便振动筛生产制造时振动器与万向联轴器之间联结安装以及振动筛维修时万向联轴器更换的工艺，保证同一轴上两侧振动器相位完全相同。其结构简单，易对中，安装和更换方便，连接可靠，具有广泛的实用性。
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