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公开(公告)号：CN118504268A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410699892.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种车路协同场景下大规模交通流及路网仿真复现方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，采集基础数据；步骤2，转换基础数据，并得到目标数据；步骤3，进行道路之间的数据融合和初步筛选；然后，进行异常场景的初步筛选；得到初筛数据；步骤4，基于初筛数据，进行轨迹评估，并筛选出具有优质轨迹的场景数据；步骤5，基于初筛数据，进行碰撞风险评估，得到碰撞风险评级，并筛除无碰撞风险的场景数据；步骤6，进行场景要素识别；步骤7，进行场景分类，并将分类后的场景存入场景库。本发明能够利用真实数据自动完成基于场景的数据处理及分类，能够为交通流及路网仿真复现提供真实的场景数据。
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公开(公告)号：CN118447718A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410541021.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能车辆感知技术领域，公开了一种基于三维坐标系的V2X的车辆超视距车道级安全预警方法，包括以下步骤：步骤1，基于V2X获取基础数据流；步骤2，基于基础数据流，计算得到车辆占道宽度，并进行车道定位；在进行车道定位时，首先确认V2X车道地图，并根据车辆所在坐标，与V2X车道地图进行车道匹配，并按预设匹配规则，判定出车辆所属车道及车辆的车道占用情况；步骤3，基于车辆所属车道及车辆的车道占用情况，结合车辆行驶信号，进行安全预警；所述车辆行驶信号包括车辆航向角、转向灯信号；所述安全预警包括车道偏离预警、变道预警和碰撞预警。本发明能够完成高准确度、高实时度的多维度安全预警。
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公开(公告)号：CN118430282A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410699661.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆科技大学
Abstract: 本发明涉及交通拥堵的互联网安全服务领域，具体涉及一种预测由大型车辆异常驾驶引发的交通拥堵方法，包括利用摄像头和雷达设备实时采集道路交通的图片信息和点云信息；对图片信息和点云信息进行处理，得到各个目标的目标信息，再经过摄像头和雷达设备的特征级融合，并对目标进行跟踪和识别；基于道路交通信息，进行正面预测检测大型车辆异常驾驶行为，大型车辆异常驾驶行为包括大型车辆违规驶入快速车道导致快速车道整体车速受限和大型车辆在主干道上抛锚造成拥堵；当检测到大型车辆异常行为时，将交通信息特征输入经过深度学习训练的正向预测模型进行计算，得到交通拥堵预测结果。本发明在发生拥堵后及早的提供有效减少交通问题的发生。
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公开(公告)号：CN113702068B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111010903.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车盲区监视系统的评价系统及评价方法，系统包括测试子系统和评价子系统，测试子系统向评价子系统发送测试结果信息，测试子系统包括定位模块、采集模块、通信模块和处理模块，评价子系统包括判断模块和评分模块，方法包括让测试车辆和目标车辆的实时速度稳定至多个预设速度时启动进行多次评价试验，目标车辆的实时速度大于测试车辆的实时速度；对测试车辆左侧和右侧预设区域进行监视，获取盲区监视系统的报警信号，根据是否获取到报警信号进行评分得到评价结果；当目标车辆行驶过结束线设定距离时，结束试验。本发明提高商用车上盲区监视系统评价的准确性。
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公开(公告)号：CN114025088B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111280660.6
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种营运汽车上设置智能摄像头实现环视图像安全监测方法，包括待测试车辆，对拼接后的全景环视图像实施亮度一致性检测；其亮度一致性检测方法包括以下步骤：S4‑A，获取拼接完成的图像，对拼接完成的图像进行灰度化处理获得灰度图像；S4‑B，对灰度图像进行图像去噪处理；S4‑C，对获取的灰度图像根据图像大小划分为等大的区域；S4‑D，对区域进行颜色空间转换，转换到LAB颜色空间，提取颜色空间中L亮度分量，计算各区域的L分量的平均值，将所有区域平均值进行差值运算，差值大于或者等于预设差值阈值，则亮度不一致；否则亮度一致。本发明能够对拼接图像进行亮度一致性检测分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114022450A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111307476.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆测试技术领域，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，包括步骤一、获取全景环视的拼接图；步骤二、按照预设的检测规则，对拼接图进行分析处理，得到拼接测试结果；其中，检测规则包括：对拼接图进行拼接缝隙、拼接错位、拼接重影和拼接损失的检测。本申请能够提升全景拼接的图像的有效性，对驾驶员进行更好的辅助和指引。
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公开(公告)号：CN113702068A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111010903.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车盲区监视系统的评价系统及评价方法，系统包括测试子系统和评价子系统，测试子系统向评价子系统发送测试结果信息，测试子系统包括定位模块、采集模块、通信模块和处理模块，评价子系统包括判断模块和评分模块，方法包括让测试车辆和目标车辆的实时速度稳定至多个预设速度时启动进行多次评价试验，目标车辆的实时速度大于测试车辆的实时速度；对测试车辆左侧和右侧预设区域进行监视，获取盲区监视系统的报警信号，根据是否获取到报警信号进行评分得到评价结果；当目标车辆行驶过结束线设定距离时，结束试验。本发明提高商用车上盲区监视系统评价的准确性。
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公开(公告)号：CN113091744A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110351571.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所 , 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法，包括如下步骤：S1、确定起点和终点，在起点和终点之间布置若干个测试桩；S2、设置引导员从起点出发绕桩行进，走向终点的路径顺序；S3、在引导员从起点出发时开始计时；S4、在引导员出发时，对被测车辆输入跟随指令，使被测车辆跟随引导员行进；S5、记录被测车辆的行驶轨迹；S6、当被测车辆前进方向的最前端通过终点时，停止计时，绕桩结束；S7、基于被测车辆的行驶轨迹，按照预设评分规则计算被测车辆评价分。采用本发明的技术方案能够准确测试自主跟随能力。
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公开(公告)号：CN112903313A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110166769.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车制动系统稳定性试验方法，包括以下步骤：S1、试验所需仪器准备：包括气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台；S2、试验条件及试验车辆相关要求；S3、典型下坡制动稳定性试验；S4、紧急制动试验。结合气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台共同用于重型汽车制动系统稳定性试验，在试验过程中针对重型汽车在长下坡、平坦道路上的制动稳定性进行专项试验，并通过试验过程中对各种参数的严格控制，得到更全面系统的试验数据，用于后续评价重型汽车制动系统的稳定性，更加科学、合理。
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公开(公告)号：CN220893753U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322885661.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车灯具透光面检测装置，包括安装框架,所述安装框架上端设有下压定位检测结构，所述安装框架内设有调节检测结构；所述下压定位检测结构包括下压框架、两个安装套筒、两个连接杆、固定套筒、定位组件、光源发射探头、第一弹簧以及两个第二弹簧。本实用新型涉及灯具检测技术领域，采用下压定位检测结构以及调节检测结构，并结合机械结构对光源发射探头以及传感器接收探头进行定位固定，可有效地保证灯具的检测效果；通过设置的两个第二弹簧，可保证光源发射探头与传感器接收探头的贴合效果，分别对光源发射探头以及传感器接收探头进行独立调节，在减轻工作人员劳动强度的同时，保证灯具的检测稳定性。
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