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公开(公告)号：CN116213789B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
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公开(公告)号：CN117747165A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410145211.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21F5/14
Abstract: 本发明涉及放射性物料转运技术领域，公开了一种辅助对接机构，包括：第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台及对接底座。对接底座、第三移动平台、第二移动平台及第一移动平台沿Z轴方向依次设置，辅助对接机构将转运容器与密封装置串联起来，第一移动平台以上物项沿Y轴方向滑移，第二移动平台以上物项沿X轴方向滑移，第三移动平台以上沿Z轴方向升降，对接底座为基准平台。辅助对接机构带动转运容器相对于密封装置分别沿X轴、Y轴、Z轴方向的位置调整，实现转运容器与密封装置之间双盖的准确自动对接，自动化程度高，降低了对接操作难度；且通过在对接底座四角位置处各设置一个第三驱动组件，保证沿Z轴方向移动的平稳性。
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公开(公告)号：CN117324921A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311268203.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热室内过滤器密封圈更换装置，包括伸缩套筒和固定套筒，固定套筒同轴套接在伸缩套筒外部，伸缩套筒的端部能够从固定套筒的开口中伸出，且伸出端外径不小于密封圈支撑环直径，待更换的密封圈套设在伸出端上，固定套筒的开口内径与伸缩套筒的伸出端外径一致，在伸出端与密封圈支撑环对齐并抵接时，通过向固定套筒施加轴向驱动力，从而使固定套筒相对伸缩套筒轴向移动，以通过开口边缘将密封圈从伸缩套筒的伸出端推动至密封圈支撑环上。本发明的热室内过滤器密封圈更换装置降低了更换操作难度以及操作精度要求，提高更换效率，不易损伤密封圈。本发明还提供一种热室内过滤器密封圈更换方法和热室内过滤系统。
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公开(公告)号：CN117181771A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311319019.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种阀门解体设备，其第一箱体和第二箱体相互分隔，并通过通道连通，第一箱体设有操作装置，操作装置用于自动拆解阀芯的中段和下段，以及夹持阀芯到达手动操作位，第二箱体与后续处理设备连通，第二箱体设有接收运输装置，接收运输装置用于在阀芯下段、中段和上段拆解前进入通道内，以封闭通道并接收阀芯的下段、中段和上段，以及，在接收到阀芯的下段、中段和上段后退出通道并输送至后续处理设备，通道处设有封闭装置，用于在接收运输装置退出通道后封闭通道。本发明的阀门解体设备既能提供手动拆卸平台，又能实现自动拆卸转运，操作难度低，阀门拆卸效率高，还避免影响人身安全。本发明还提供一种阀门解体方法和阀门处理系统。
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公开(公告)号：CN117086526A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311323335.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于放射环境的焊接装置，焊接装置包括：焊封单元，焊封单元用于放射环境内的零件的焊接；屏蔽单元，屏蔽单元安装在放射性环境外侧，以屏蔽放射环境的辐射；检修单元，检修单元设置在放射环境外侧，以检修焊封单元；通道，通道穿过屏蔽单元，以连通焊封单元和检修单元，使得焊封单元在放射环境和检修单元之间移动，以使焊接工位和检修工位连接在一起，简化了远距离间接焊接和检修操作，可实现操作人员在热室外对焊接装置进行检修、维修，保证了操作的准确性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116213893A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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公开(公告)号：CN113571221A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110777368.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21F7/06
Abstract: 本发明公开一种倒料装置和核工业用的倒料系统，所述装置包括旋转模组、以及动力模组，旋转模组包括旋转架、第一容器夹持部、第二容器夹持部，第一容器夹持部包括第一容器板和第一锁紧组件，过滤容器放置在第一容器板上；第一锁紧部件用于将过滤容器锁紧在旋转架和第一容器板之间；第二容器夹持部包括第二容器板和第二锁紧组件，产品容器放置在第二容器板上；第二锁紧组件用于将产品容器锁紧在旋转架和第二容器板之间；过滤容器和产品容器相对设置且两者的开口密封对接，旋转架与动力模组的输出端连接，旋转架在动力模组的驱动下旋转并带动过滤容器和产品容器进行位置翻转，从而实现倒料。本发明可防止容器在倒料过程中脱离，避免物料泄漏。
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公开(公告)号：CN113084816A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110400474.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取从动臂的驱动电机的输出力矩，计算从动臂负载，根据静力学原理，计算从动臂负载所需的主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩，根据主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩控制主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出电压，实现从动臂负载反馈。本发明的新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统有益效果在于：利用实时静力学解算，实现了无机械平衡的从动臂负载反馈的效果；从动臂末端没有安装力传感器的情况下，通过从动臂电机力矩计算出负载质量大小。
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公开(公告)号：CN104990411B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510391054.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种加热炉结构，包括下部开口的炉体以及从下而上穿设在炉体内的炉胆组件，所述炉体设置在箱室的加热安装平台上,所述炉胆组件包括炉胆和设置在炉胆内的升降炉台，所述炉胆下部外围设有炉胆法兰，炉胆法兰上端与炉体的底部紧密配合，所述炉胆法兰下端与设置在箱室上的炉门法兰连接；所述炉台的底部与炉门法兰紧密配合；所述炉胆法兰与炉门法兰之间设有炉胆密封圈，炉门法兰与炉台之间设有炉口密封圈。采用本发明的加热炉结构，能够在密闭的环境下对物料加热，避免毒性或放射性扩散，对环境造成不利的影响；加热后能够快速降温，提高工作效率；可实现对零部件的快速检修更换，节约时间。
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公开(公告)号：CN105465512A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511018480.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国核电工程有限公司
CPC classification number: F16L23/003 , F15B15/1414 , F16B7/20
Abstract: 本发明涉及一种定位装置，包括固定法兰，移动法兰，还包括设置在所述固定法兰和移动法兰之间的吊装法兰，设置在所述固定法兰上的气缸，与所述气缸连接的控制阀，设置在所述气缸上的定位销，所述的固定法兰、吊装法兰、移动法兰上分别设有供所述定位销穿过的定位孔，所述定位销能够随所述气缸的活塞的伸缩对所述固定法兰、吊装法兰、移动法兰进行定位和解除定位。采用本发明所述的定位装置，具有可远程操作、可以在狭窄的操作环境中使用、可以实现定位销在三个不同位置的停位、从而可以对定位销所在的操作位置的法兰进行频繁的定位和解除定位的优点。
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