-
公开(公告)号：CN113223207B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110522031.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 中南大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提供了一种热气球安全飞行智能监测系统及方法，包括：控制器，所述控制器包括主控芯片；液化气安全检测模块，所述液化气安全检测模块与所述控制器的第一端电连接；位置高度信息模块，所述位置高度信息模块与所述控制器的第二端电连接；垂直方向加速度模块，所述垂直方向加速度模块与所述控制器的第三端电连接。本发明通过对燃烧燃料泄漏进行检测，提供安全可靠的飞行体验，通过设计安全阈值和蜂鸣警报等对热气球的安全状态进行监测和预警并进行自动控制，减少了安全事故的发生，通过对风速风向和热气球升降速度进行安全监测并在热气球动力或风速影响下热气球发生快速下坠或上升时进行安全预警。
-
公开(公告)号：CN114750136A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210435848.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开主被动下肢外骨骼机器人，包括依次连接的基础支架、至少一主动驱动关节和至少一被动柔性关节，基础支架用于支撑人体腰背部；主动驱动关节用于可拆卸连接人体腿部，以使主动驱动关节模拟髋关节和/或膝关节转动驱动人体腿部运动；被动柔性关节用于可拆卸连接人体脚部，以使被动柔性关节根据地面状态推动人体脚部驱动踝关节转动。本发明提出技术方案中基础支架、主动驱动关节和柔性被动柔性关节的设置使得主被动下肢外骨骼机器人的功能和适应性得到提升，可以更好的辅助人体各关节的转动和协同运动；结构更符合人体运动习惯，降低了使用难度。
-
公开(公告)号：CN113715050B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111285405.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种仿鲨鱼嘴全包络柔性机器人夹爪，包括安装座、驱动结构、仿生夹套和若干爪部，驱动结构设置于安装座的其中一侧，仿生夹套和各爪部设置于安装座的另一侧，各爪部的其中一端铰接安装座，驱动结构驱动连接各爪部，驱动结构用于驱动各爪部同时靠近或远离安装座竖向的中轴线；仿生夹套竖向设置，仿生夹套背离安装座的一侧呈敞口，且仿生夹套的内壁面设置若干固定齿；各爪部围绕仿生夹套设置，各爪部分别连接仿生夹套的外壁面，各爪部用于驱动仿生夹套的敞口处张口并包络物体后回缩，以使各固定齿抵接物体的表面。本发明提出技术方案中通过仿生夹套和各爪部的配合，使得夹爪可以抓取各种形状和大小的物体。
-
公开(公告)号：CN113486597A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110852687.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供了一种用于温度场的低阶时空建模方法，包括：步骤1，建立温度场的时空分布模型，表征系统在时间和空间上的动态特征；步骤2，对空间分布进行降阶处理，并删除冗余的空间核函数，有效降低模型的阶数；步骤3，将系统输入和时间乘子序列作为时间维度的动态序列，构建时间乘子模型以表征系统的非线性时间动态；步骤4，对DPSs的时空非线性动态进行精确建模。本发明基于相关分析的思想和基空间理论，结合最小二乘支持向量机在非线性建模方面的优势，在对传感器进行有效优化的同时，具有较好的建模性能。
-
公开(公告)号：CN113246141B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110696647.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种甲壳类仿生自传感柔顺抓取装置，包括控制器、驱动机构和至少两柔性自传感关节，驱动机构分别连接各柔性自传感关节，各柔性自传感关节背离驱动机构的一侧设置夹爪，各柔性自传感关节和夹爪之间通过连接臂连接；柔性自传感关节包括传感器，控制器分别电连接传感器和驱动机构，传感器用于检测夹爪抓取物料时连接臂拧动柔性自传感关节生产的扭矩数据并发送至控制器；控制器用于根据扭矩数据控制驱动机构驱动柔性自传感关节的移动距离。本发明提出技术方案中各夹爪夹持抓取物料时推动连接臂，通过传感器检测拧动时的扭矩数据发送至控制器，从而使得各夹爪配合可以夹持抓取任意形状的物料。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113223207A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110522031.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 中南大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提供了一种热气球安全飞行智能监测系统及方法，包括：控制器，所述控制器包括主控芯片；液化气安全检测模块，所述液化气安全检测模块与所述控制器的第一端电连接；位置高度信息模块，所述位置高度信息模块与所述控制器的第二端电连接；垂直方向加速度模块，所述垂直方向加速度模块与所述控制器的第三端电连接。本发明通过对燃烧燃料泄漏进行检测，提供安全可靠的飞行体验，通过设计安全阈值和蜂鸣警报等对热气球的安全状态进行监测和预警并进行自动控制，减少了安全事故的发生，通过对风速风向和热气球升降速度进行安全监测并在热气球动力或风速影响下热气球发生快速下坠或上升时进行安全预警。
-
公开(公告)号：CN112025684A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010935546.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种欠驱动变刚度柔性机器人，所述欠驱动变刚度柔性机器人述变刚度部件包括多个变刚度机构，各个所述变刚度机构架设在所述输出部件和所述定位部件之间，所述变刚度机构的第一端相互间隔地与所述输出部件连接，每个所述变刚度机构的第二端相互间隔地套设在所述定位部件上，每个所述变刚度机构的所述第二端能在所述定位部件上沿不同角度的滑移路径滑动，所述定位部件用于调整所述变刚度机构的所述第二端在所述定位部件上的相对位置，以控制所述输出部件的位置，同时变刚度部件能主动调节欠驱动变刚度柔性机器人输出的刚度，解决了机器人无法同时兼顾定位精度和柔性交互的问题。
-
公开(公告)号：CN103537599B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310492260.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 中南大学
IPC: B21J9/20
Abstract: 本发明提供一种用于锻压机的控制方法及其控制系统。该控制方法包括步骤：采集锻坯参数，并根据锻坯参数、预判的锻坯变形位移和预判的锻坯变形速度计算得到在特定温度下锻压锻坯的负载变形抗力模型；根据负载变形抗力模型和上次锻压过程出现的误差计算得到此次锻压所需的所述锻压机的比例阀的开口度；将所述比例阀的开口度调整至计算值之后锻压所述锻坯。根据本发明的用于锻压机的控制方法及其控制系统，其可以频繁地调整横梁的锻压过程，从而确保整个锻压过程稳定运行，因此便可保证锻件的质量。
-
公开(公告)号：CN118386274A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410661482.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 中南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种自适应柔性机器人抓手，包括两个相对间隔设置的夹持装置，夹持装置包括第一活动部件、导向部件和第二活动部件，导向部件一端与第一活动部件连接，另一端背离第一活动部件延伸，两个导向部件长度方向一致，第二活动部件套设在导向部件，第一活动部件朝向第二活动部件的一面以及第二活动部件朝向第一活动部件的一面设置夹持部件，各个夹持部件合围形成夹持物体的夹持空间，夹持部件朝向夹持空间的一面形成有弧形安装槽，夹持元件背离夹持空间一端安装在弧形安装槽内，夹持元件能够在弧形安装槽内转动以使抵接端抵接物体表面，夹持元件转动轴与导向部件延伸方向垂直。本发明旨在提出一种适用于异形物体抓取的自适应柔性机器人抓手。
-
公开(公告)号：CN114800469B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210621527.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式运动的模块化仿生软体机器人，包括依次间隔设置的若干吸附机构，相邻的两所述吸附机构之间设置驱动机构，各所述驱动机构分别连接相邻的所述吸附机构，各所述吸附机构用于在通电状态下通过静电吸附外部物体；各所述驱动机构用于在通电状态下张开驱动连接的两所述吸附机构远离；各所述吸附机构用于通过至少一所述吸附机构吸附外部物体，以使至少一所述驱动机构张开驱动连接的两所述吸附机构远离。通过上述结构之间的相互配合以使软体机器人能够在不同的工作环境下进行移动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.024 seconds)
