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公开(公告)号：CN117207721A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311300521.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，包括车架，以及设置于车架外壁面的四轮桨伸缩臂和至少一伸缩螺旋桨，轮桨伸缩臂包括调整机构和动力总成，调整机构设置于车架，调整机构驱动连接动力总成，调整机构用于在陆地驾驶模式时，控制动力总成抵接地面，以使四动力总成配合驱动车架沿地面移动；调整机构还用于在天空驾驶模式时，控制动力总成移动至车架的顶侧，以使四动力总成驱动车架飞行；各伸缩螺旋桨用于在飞行模式时配合各动力总成驱动车架飞行。本发明提出技术方案中调整机构控制动力总成，以使车架调整不同的驾驶模式，实现陆地行驶和天空飞行的快速切换，并配合伸缩螺旋臂，确保天空驾驶模式的功率。
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公开(公告)号：CN112589819A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011203645.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种机械手感知器，属于测试设备技术领域。包括手套和设置在手套上的手指感知装置；手指感知装置包括大拇指感知器，食指感知器，中指感知器，无名指感知器和小拇指感知器；均为长条形手指感知器，分别设置在手套上；手指感知器由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与各自手指的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所对应的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
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公开(公告)号：CN112577651A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011203602.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手感知器用手指感知器，属于测试设备技术领域。手指感知器为长条形手指感知器，其由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起形成，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与其所安装的手指指背的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所安装的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构；通过上层硅胶封装定位层和下层硅胶封装定位层固定连接后的指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构分别形成各指关节手势识别传感器和各指节压力识别传感器。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。
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公开(公告)号：CN108897228B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811037421.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于锻造过程的在线控制方法，该方法首先获取数据，获取的数据包括锻造过程中液压缸活塞杆位移和速度、驱动缸及回程缸油压、变形力大小、比例流量阀电压、液压缸运动部件质量和系统粘性阻尼系数，并根据模锻压机系统动力学方程，计算摩擦力Ff；同时建立比例流量阀液压系统方程；同时计算出变形力；利用所述变形力数据，预测下一时刻的变形力；基于离线摩擦辨识及在线负载力建模预测建立在线控制器。本发明考虑了非线性摩擦力以及负载力的不确定性及其突变性，使得控制器可用于不同锻件锻造的控制过程，也可适应锻件负载力存在突变的锻造过程的高精度速度控制。
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公开(公告)号：CN109145421B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810898270.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06N7/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于分布参数系统的时空模糊建模方法，用于加热过程温度场的建模分析，包括：选择样本点，并建立样本点各自随时间变化的模糊模型，以预测系统内未知时刻的输出；通过未知空间点与样本点之间的联系，建立分布参数系统的空间模糊模型，并优化模型中的参数以预测到系统内未知空间位置的输出；整合所述时间模糊模型和所述空间模糊模型形成时空模糊模型。本发明利用模糊逻辑原理，在不需要建立数学模型的情况下，可以建立系统的模型，且获得良好的建模精度；针对分布参数系统的状态与空间信息有关的特点，考虑了空间信息，使分布参数系统的模型建立得到了明显的改善；并且具有很好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109145421A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810898270.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于分布参数系统的时空模糊建模方法，用于加热过程温度场的建模分析，包括：选择样本点，并建立样本点各自随时间变化的模糊模型，以预测系统内未知时刻的输出；通过未知空间点与样本点之间的联系，建立分布参数系统的空间模糊模型，并优化模型中的参数以预测到系统内未知空间位置的输出；整合所述时间模糊模型和所述空间模糊模型形成时空模糊模型。本发明利用模糊逻辑原理，在不需要建立数学模型的情况下，可以建立系统的模型，且获得良好的建模精度；针对分布参数系统的状态与空间信息有关的特点，考虑了空间信息，使分布参数系统的模型建立得到了明显的改善；并且具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114800469A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210621527.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式运动的模块化仿生软体机器人，包括依次间隔设置的若干吸附机构，相邻的两所述吸附机构之间设置驱动机构，各所述驱动机构分别连接相邻的所述吸附机构，各所述吸附机构用于在通电状态下通过静电吸附外部物体；各所述驱动机构用于在通电状态下张开驱动连接的两所述吸附机构远离；各所述吸附机构用于通过至少一所述吸附机构吸附外部物体，以使至少一所述驱动机构张开驱动连接的两所述吸附机构远离。通过上述结构之间的相互配合以使软体机器人能够在不同的工作环境下进行移动。
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公开(公告)号：CN113492394A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110773618.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于充气式介电弹性体驱动器的轮形滚动机器人，涉及机器人领域，包括：横梁支撑、轮形滚动体和环设在横梁支撑的侧面，并与横梁支撑之间形成密闭的腔体的介电弹性体驱动器；介电弹性体驱动器包括柔性框架，其上设置有至少四组的圆孔，每组的圆孔至少有两个，柔性框架上贴设有介电弹性体薄膜且覆盖于各组圆孔上，各组内圆孔上覆盖的介电弹性体薄膜之间以串联的形式信号连接，各组之间的圆孔上覆盖的介电弹性体薄膜之间以并联的形式信号连接；本申请通过介电弹性体驱动器和高压气体推动机器人快速滚动，可以自主地实现快速、连续、稳定的向前、向后滚动运动，具有结构简单、响应快、质量轻、控制简单、抗冲击性好等优点。
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公开(公告)号：CN108897228A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811037421.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于锻造过程的在线控制方法，该方法首先获取数据，获取的数据包括锻造过程中液压缸活塞杆位移和速度、驱动缸及回程缸油压、变形力大小、比例流量阀电压、液压缸运动部件质量和系统粘性阻尼系数，并根据模锻压机系统动力学方程，计算摩擦力Ff；同时建立比例流量阀液压系统方程；同时计算出变形力；利用所述变形力数据，预测下一时刻的变形力；基于离线摩擦辨识及在线负载力建模预测建立在线控制器。本发明考虑了非线性摩擦力以及负载力的不确定性及其突变性，使得控制器可用于不同锻件锻造的控制过程，也可适应锻件负载力存在突变的锻造过程的高精度速度控制。
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