一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置

    公开(公告)号:CN222594993U

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202323573288.5

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种多井孔沉井刃脚下方土体自动取土装置,包括设置于沉井顶端的移动工作平台,还包括:取土机器人,所述取土机器人设置于所述移动工作平台上,还包括:支撑板,所述支撑板铺设于所述移动工作平台上;机械臂,所述机械臂一端与所述支撑板连接;管道,若干所述管道穿设于所述机械臂内部,两端均伸出所述机械臂,且其中一端伸出所述机械臂与水源、气源和真空泥浆泵连接;控制系统,所述控制系统设置于所述支撑板上并与所述机械臂电连接,用于控制所述机械臂运动。本实用新型通过气管、水管和抽泥管的组合使得在破土的同时完成清理土壤,提高了效率。

    一种用于辅助沉井下沉的快速取土破碎装置

    公开(公告)号:CN221193518U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202322881395.8

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本实用新型提供一种用于辅助沉井下沉的快速取土破碎装置,包括轨道,轨道上设置可转动的智能取土车,智能取土车可沿轨道运动,智能取土车上设置向井内延伸的竖直布置的中空管,中空管远离智能取土车的一端设置俯仰臂,俯仰臂的第一端与中空管连接,俯仰臂的第二端向井壁延伸并设置第一破碎装置或第二破碎装置,俯仰臂内设置驱动机构,驱动机构的输出端与第一破碎装置或第二破碎装置连接,用于驱动第一破碎装置破碎土体,或驱动第二破碎装置破碎岩石,第二破碎装置包括钻杆和气体输送管,气体输送管用于向岩石中注入气体破碎剂。本实用新型能够避免对沉井侧壁产生破坏,并且适用于水下作业。

Patent Agency Ranking