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公开(公告)号:CN116274771B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202211705884.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋简易安装机器人系统及其施工方法,内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧,内腔平台上设有折弯焊接装置,外腔平台上设有拉钩筋料架,拉钩筋料架一侧设有钩筋送料平台;钩筋送料平台取出拉钩筋穿过钢筋部品,折弯焊接装置将拉钩筋端部折弯并焊接在钢筋部品上;内腔平台和外腔平台上均设有自动升降的升降架,升降架上设有横向驱动架,内腔平台上的折弯焊接装置和外腔平台上的钩筋送料平台分别设置在两个横向驱动架上,横向驱动架带动折弯焊接装置、钩筋送料平台横向滑动;内腔平台和外腔平台上设有视频监测设备,利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。
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公开(公告)号:CN119061792A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411092451.2
申请日:2024-08-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北交投双柳长江大桥有限公司
Inventor: 吴中正 , 余万庆 , 汪西华 , 余昌文 , 程茂林 , 肖浩 , 严双桥 , 陈斌 , 刘航 , 董奇峰 , 李冬冬 , 刘修成 , 朱明清 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑 , 冷志坚 , 易飞 , 罗航 , 阮明华 , 杨毛毛
IPC: E01D21/00 , E01D19/14 , E01D101/26
Abstract: 本发明提供一种复杂断面超厚混凝土桥塔钢筋部品施工方法,包括以下步骤:S1、钢筋部品拆分成钢筋体模块和钢筋笼及对应的拉钩筋;S2、对钢筋体模块分解成多个钢筋片体;S3、通过拉钩筋、弯折箍筋和主筋完成钢筋片体的制作;S4、将钢筋片体通过绑扎拉钩筋形成钢筋体模块;S5、将钢筋笼进行展开分解成钢筋网片;S6、通过主筋和圆弧箍筋完成钢筋网片的制作;S7、将制作好的钢筋网片通过弯折设备放入多次弯折后形成钢筋笼;S8、将加工完成的钢筋体模块和钢筋笼装车运输至施工现场;S9、现场安装固定胎架和滑移胎架;S10、将钢筋体模块和钢筋笼进行组拼成型。本发明大幅度提高了钢筋部品的施工效率,保证了施工安全和稳定,具有良好的经济效益。
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公开(公告)号:CN119056977A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411128889.1
申请日:2024-08-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种大直径圆形闭合箍筋自动定尺机械制作方法及装备,所述方法包括:定尺调整、下料输送、弯制整形与成品接料,按需调整后重复以上步骤进行圆形箍筋自动加工,所述装备包括钢筋原材储料装置、钢筋原材阶梯上料装置、钢筋原材输送装置、剪切装置、定尺输送装置、余料接料装置、圆弧弯曲焊接装置和成品接料装置,多个装置在水平面上依次连接设置,解决大直径圆形闭合箍筋制作过程中已有装备及成型方法存在的劳动强度大、通用性差、机械化成型率低的问题。
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公开(公告)号:CN118950897A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411318047.2
申请日:2024-09-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种带滚轮小车的箱梁顶板钢筋块体成型胎架及其使用方法,横架两端与两个支撑架连接组成基架,多个基架平行设置且互相连接组成胎架基座,胎架基座两侧对称设有梳齿板,梳齿板上均匀的设有多个梳齿槽,箍筋两端放置在梳齿板的梳齿槽内部,胎架基座底部的横架上设有多个纵筋定位槽,纵筋定位槽用于定位纵筋;胎架基座上方还设有移动平台,胎架基座两侧端部还设有轨道槽,移动平台两端的移动轮设置在轨道槽内部。将预制箱梁的顶板钢筋的制作从预制模板上搬到平整地面进行,使用专用胎架,可以提前完成顶板钢筋的制作,整体吊装至预制模板内安装,减少了钢筋绑扎占用关键线路的时间,使钢筋制作人员在地面完成工作,大大提高了工作安全性。
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公开(公告)号:CN118877764A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411024250.9
申请日:2024-07-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种高铁隧道钢筋台车辅助吊装装置,包括台车,台车上设有平台,平台上设有转动的吊机,吊机一端设有横吊架,横吊架两端底部设有侧吊具,横吊架中间底部设有中吊具,台车一侧设有储料架,储料架上设有多个弧形钢筋。整体机构自动化程度较高,能够多次的自动的从储料架上上料,每次上料能够夹取多个钢筋,能够快捷方便的实现水平的弧形钢筋吊起到空中成竖向的弧形钢筋,同时能够实现多个钢筋的自动上料、下料和钢筋的自动化安装定位,实现隧道衬砌钢筋快速吊装、辅助搬运、精准定位安装。解决了衬砌钢筋需逐根人工搬运带来的钢筋施工劳动强度大、施工效率低、台车上搬运钢筋风险大以及钢筋安装质量无法保证的问题。
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公开(公告)号:CN111101447B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202010002968.3
申请日:2020-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动索股入鞍设备精度控制系统,通过监测索股位置、顶推压力、入鞍成像等来实时监测和控制机械设备的动作,各传感器将获取得到的位置、压力以及视觉识别等信息传递给控制芯片计算处理,控制台上有各运动组件的控制按钮,可以给各运动组件下达控制指令,经控制芯片传递给各组件上的控制模块,从而实现各组件的运动控制,实现索股入鞍过程的自动化,显著提高顶推索股入鞍的精度和调整效率。
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公开(公告)号:CN118477917A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410861386.9
申请日:2024-06-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种拉钩钢筋成型检测装置及其检测方法,包括支架,支架上设有两个折弯机,支架上设有输送机构和多个下料机构,输送机构一端设有多个运料机构,输送机构另一端设有储料机构,支架两侧设有摄像头;摄像头用于实时检测钢筋的折弯角度。通过摄像头对钢筋进行检测,使用YOLOv5模型和U‑net网络从复杂背景中自动提取钢筋弯折区域和钢筋轮廓,通过二值化、霍夫变换、语义分割像素提取一系列的图像处理算法得到钢筋边长和角度,角度检测误差在0.5度以内,长度检测误差在3mm以内。本装置具备自动检测功能,通过实时对钢筋折弯的监测,降低了工人的劳动强度,提高了钢筋加工效率。
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公开(公告)号:CN118060907A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410369638.6
申请日:2024-03-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种桥塔钢筋部品拉钩筋送料焊接安装机器人及其使用方法,钢筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台,第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架,第一作业平台上设有自动送料与焊接单元,自动送料与焊接单元与第一作业平台上的升降装置连接,自动送料与焊接单元一侧设有拉钩筋料架,自动送料与焊接单元上设有多自由度的第一机械手,第一机械手上设有穿插送料机构;增加了助力设备,减少直接作用于机械手的负载压力。L形拉钩筋送料夹紧设备进行增强设计,并优化夹紧机构,夹紧机构可以进行多方位调节。
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公开(公告)号:CN118024991A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410230198.6
申请日:2024-02-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B60P7/06 , E01D21/00 , E01D101/26
Abstract: 本发明提供一种用于C型钢筋网片稳定高精度装载的固定装置,包括设置在运输车上的支撑架和调整架,支撑架和调整架连接形成用于对C型钢筋网片形成固定约束的夹持区,C型钢筋网片包括多个相互垂直布置的横向筋和竖向筋,支撑架和调整架上分别设有第二固定组件和第一固定组件,第二固定组件包括底托头,第一固定组件包括竖板,底托头支承在横向筋下部,竖板抵靠在竖向筋外部。本发明设计巧妙,能大幅度提高C型钢筋网片的固定效率,同时保证固定的效果,操作便捷,具有良好的经济效益。
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公开(公告)号:CN117418692A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311410056.X
申请日:2023-10-27
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 吴中正 , 程茂林 , 严双桥 , 余昌文 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 余万庆 , 朱明清 , 李冬冬 , 肖浩 , 刘修成 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑
Abstract: 本发明提供了一种船闸闸室钢筋网片工业化施工方法,步骤如下:S1、钢筋分解设计:建立船闸闸室钢筋结构BIM模型;S2、钢筋单元件加工:根据BIM模型自动生成钢筋网片所组成单元的尺寸规格,并将任务下发至生产设备;S3、钢筋网片机械化成型:通过钢筋网片生产线进行钢筋网片的加工成型;S4、钢筋网片运输;S5、钢筋网片吊装:根据船闸结构特点,钢筋网片安装分为平面安装和立式安装;S6、钢筋网片快速连接:钢筋网片与网片之间进行机械连接和搭接;通过上述装配化方式进行船闸闸室钢筋的快速施工,提高整体施工效率,配合机械化的钢筋网片加工方式保证了钢筋施工质量,另外,有效减少了施工人员高空作业的时间,降低了船闸施工的安全风险。
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