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公开(公告)号：CN113288084B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110625411.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种具有监测穿戴者多元生理能耗的柔性外骨骼系统及方法，整体结构采用软壳与穿戴者固定，通过大功率舵机驱动绕线盘旋转，带动缠绕在绕线盘上的鲍登线收与放，实现对髋关节、踝关节的助力与卸荷；柔性外骨骼控制模块，通过IMU采集运动信息并进行运动意图识别，根据识别结果生成PWM信号，驱动拉线舵机转动，同时通过拉压传感器采集鲍登线末端拉力，拉力结果进行反馈生成PWM信号，驱动拉线舵机转动；多元生理能耗分析模块采集生理信号，并对信号进行滤波、特征提取和加权融合，并在上位机内进行能耗计算，能耗计算结果通过TCP协议传输至微处理器，能耗结果进行反馈生成PWM信号，驱动拉线舵机转动；同时基于labview能耗监测显示界面进行实时显示。
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公开(公告)号：CN110320335B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910652898.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种关于污水处理出水水质指标的多元鲁棒软测量方法，涉及污水处理自动化控制技术领域。该方法基于工业现场常规的检测设备实时测量得到的参数作为模型的输入数据；建立一个可同时对衡量污水处理出水质量的主要参数进行多元动态预测的随机权神经网络模型，同时实现了BOD含量、COD含量和TSS含量污水质量参数的鲁棒软测量，综合描述污水水质参数，避免离线化验的滞后性和人工操作带来的不确定性。本发明同时利用稀疏偏最小二乘和Schweppe型广义M估计，消除多重共线性对建模的影响，降低了数据中离群点和杠杆点对建模的不良影响，同时还达到了变量选择的目的，更加准确的给出指定动态时间区间的多元污水处理出水水质参数的估计值。
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公开(公告)号：CN109468684B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811613764.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种氧化钇纳米束状晶须的制备方法，属于材料制备领域。一种氧化钇纳米束状晶须的制备方法，所述方法采用电脉冲辅助液相沉淀法，以硝酸钇为母盐溶液，以碳酸氢铵为沉淀剂，在沉淀过程中对溶液施加电流大小0.5～15A，频率为0.1～10kHz的脉冲电流，可制得长径比大、结晶程度高的氧化钇纳米束状晶须。采用该方法所制备的氧化钇形貌可控，晶须形态及粒径分布均一，这是采用传统的制备方法很难达到的效果，且工艺简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN110232062A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910572930.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/28
Abstract: 本发明涉及污水处理质量监测技术领域，提供一种基于KPLS和FCM的污水处理过程监测方法。本发明首先采集正常工况和包含异常工况的污水处理过程数据样本，将污水处理运行变量、出水质量变量的数据分别作为输入、输出数据矩阵，并标准化两矩阵；然后构建KPLS模型，将输入样本映射到高维特征空间，引入高斯核函数得到Gram矩阵K，并求解得分矩阵；接着计算输入样本点密度值，计算构造函数并绘制构造函数图像以确定聚类数目；最后，基于FCM算法对得分矩阵聚类，得到隶属度矩阵，根据隶属度矩阵进行污水处理过程异常工况监测。本发明能够对高维数据进行降维且能够处理非线性数据、准确方便地确定聚类数目，提高监测的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN108992066A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810930099.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/0488 , G06K9/62 , G06N3/08 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/7235 , A61B5/725 , G06K9/6228 , G06K9/6267 , G06N3/086
Abstract: 本发明提出基于肌电信号的便携式下肢行为模式实时识别系统及方法，具体包括：肌电信号采集模块、肌电信号预处理模块、多通道AD数据采样模块、嵌入式主控模块、电源模块、显示设备；本发明为下肢行为模式的肌电信号特征进行实时识别与输出，其对肌电信号特征的单次解码时间小于300微秒，满足实时性要求，本发明的硬件系统总重量约100g，总体硬件控制板尺寸90mm*90mm，满足便携的要求；本系统研制目的是为应用于假肢或是外骨骼等领域，通过本系统实现对运动状态的实时区分识别，进而作为假肢/外骨骼设备进行运动控制的依据，是为假肢/外骨骼提供运动控制的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106202918B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610536827.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种高炉铁水硅含量在线估计方法及系统，该方法包括：实时采集高炉炼铁过程中的热风压力、热封温度、富氧率、设定喷煤量、鼓风湿度、炉腹煤气量；利用基于最小二乘‑支持向量机的高炉铁水硅含量在线估计模型，在线估计高炉铁水硅含量。该系统包括：采集模块、估计模块。本发明利用最小二乘‑支持向量机对高炉铁水硅含量进行建模，并从模型误差概率密度函数曲线入手，利用随机分布控制理论将建模误差概率密度函数曲线解耦为更容易控制的误差权值向量，通过改变高炉铁水硅含量在线估计模型参数控制建模误差PDF曲线的形状，使高炉铁水硅含量在线估计模型的误差概率密度函数曲线达到理想状态，得到准确的高炉铁水硅含量在线估计结果。
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公开(公告)号：CN105886680A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610308346.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 东北大学
CPC classification number: C21B5/006 , C21B7/24 , C21B2300/04
Abstract: 本发明提供一种高炉炼铁过程铁水硅含量动态软测量系统及方法。系统包括：实际数据采集单元、归一化预处理单元、动态软测量单元；方法包括：获取高炉铁水硅含量动态软测量所需参数：当前炉次的工况参数、上一炉次的工况参数和上一炉次的铁水硅含量；对获取的高炉铁水硅含量动态软测量所需参数进行归一化预处理；采用高炉炼铁过程铁水硅含量动态软测量模型进行铁水硅含量动态软测量。本发明与现有的人工测量或化验铁水硅含量相比，减少了操作人员的工作量，降低了人工操作引入的测量的不确定性，提高了测量的时效性和准确性，可信度高。本发明方法对高炉冶炼过程的铁水硅含量预报具有通用性，有助于实现高炉铁水质量闭环一体化控制与优化运行。
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公开(公告)号：CN105608492A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610118914.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06N3/10 , C21B5/00 , C21B7/24 , C21B2300/04
Abstract: 一种基于鲁棒随机权神经网络的多元铁水质量软测量方法属于高炉冶炼自动化控制领域，特别涉及一种基于Cauchy分布加权M估计随机权神经网络(M-RVFLNs)的高炉炼铁过程多元铁水质量参数动态软测量方法。本发明运用主成分分析(PCA)方法筛选出影响高炉铁水质量的最主要参数作为模型输入变量，构造出一个具有输出自反馈结构且考虑不同时刻输入输出数据的铁水质量多元动态预测模型，可同时对表征高炉铁水质量的主要参数Si含量、P含量、S含量和铁水温度进行多元动态软测量。本发明包括以下步骤：(1)辅助变量选择与模型输入变量确定；(2)M-RVFLNs软测量模型的训练和使用。
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公开(公告)号：CN103505224B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210216206.9
申请日：2012-06-27
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/048 , H04M11/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明一种基于生理信息分析的疲劳驾驶远程监测与报警系统和方法，该装置包括脑电采集装置、上位机和下位机，该系统还包括手机模块，其中，脑电采集装置输入端连接驾驶员的大脑皮层，脑电采集装置输出端传输脑电信号至上位机，上位机输出疲劳信号至下位机，下位机输出报警信号至手机模块。利用手机模块可使驾驶员监控人员实时查询驾驶员的驾车状态，及时提醒防止驾驶员疲劳驾驶；当驾驶员处于疲劳驾驶状态时，本发明可以通过分析脑电信号及时报警，若驾驶员仍坚持驾车，下位机通过控制手机模块发送报警信息至监控人员手机，从而提高驾驶员疲劳驾驶的检测预警能力。
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公开(公告)号：CN101569569A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910011998.4
申请日：2009-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 微功率无线通讯模式下人脑－机械手接口系统，属于生物医学工程和机械电子工程的交叉领域，包括信号采集设备、由计算机完成的信号分析模块和无线通讯模块，其中信号采集设备采集脑电信号，脑电信号进入计算机，信号分析模块采用功率谱密度分析，检测脑电信号A，B，C三个频率点功率谱密度，A，B，C三点频率在2～30Hz，当频率点的功率谱密度在[2，50]微伏之间，取该频率点特征信息为1，否则为0；脑电信号形成由三个二进制数值组成的特征信息，特征信息通过无线通讯模块发送给机械手。本发明采用多通道的脑电数据获取方式，无线方式可以更好的解决这一问题，且方便使用者佩戴该设备。
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