公开(公告)号：CN106202918B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201610536827.3

申请日：2016-07-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 周平 ,  王晨宇 ,  王宏

IPC: G06F17/50 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种高炉铁水硅含量在线估计方法及系统，该方法包括：实时采集高炉炼铁过程中的热风压力、热封温度、富氧率、设定喷煤量、鼓风湿度、炉腹煤气量；利用基于最小二乘‑支持向量机的高炉铁水硅含量在线估计模型，在线估计高炉铁水硅含量。该系统包括：采集模块、估计模块。本发明利用最小二乘‑支持向量机对高炉铁水硅含量进行建模，并从模型误差概率密度函数曲线入手，利用随机分布控制理论将建模误差概率密度函数曲线解耦为更容易控制的误差权值向量，通过改变高炉铁水硅含量在线估计模型参数控制建模误差PDF曲线的形状，使高炉铁水硅含量在线估计模型的误差概率密度函数曲线达到理想状态，得到准确的高炉铁水硅含量在线估计结果。

公开(公告)号：CN106056243B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201610367551.0

申请日：2016-05-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 周平 ,  杜如珍 ,  王宏 ,  王晨宇 ,  柴天佑

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04

CPC classification number: Y02P90/30

Abstract: 本发明提供一种高浓磨浆系统输出纤维形态分布的控制系统及方法，该系统包括：数据采集单元和输出纤维形态分布控制单元。该方法包括：测量高浓磨浆系统的高浓磨盘间隙、给料量，给定目标纤维形态分布的概率密度函数；对输出纤维形态分布的概率密度函数进行双闭环迭代学习控制，得到理想的高浓磨盘间隙、给料量，发送至高浓磨浆系统执行机构。本发明基于化学机械制浆过程生产线上传感器测量的高浓盘磨机输入输出相关数据，结合随机分布高斯基函数逼近概率密度函数理论并建立高浓磨浆系统输出纤维形态分布PDF与盘磨机主要输入变量之间的状态空间模型，构造双闭环控制器，实现对制浆输出纤维形态分布PDF的有效控制，将输出纤维形态PDF跟踪给定的PDF变化。

公开(公告)号：CN106056243A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610367551.0

申请日：2016-05-27

Applicant: 东北大学

Inventor： 周平 ,  杜如珍 ,  王宏 ,  王晨宇 ,  柴天佑

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04

CPC classification number: Y02P90/30 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明提供一种高浓磨浆系统输出纤维形态分布的控制系统及方法，该系统包括：数据采集单元和输出纤维形态分布控制单元。该方法包括：测量高浓磨浆系统的高浓磨盘间隙、给料量，给定目标纤维形态分布的概率密度函数；对输出纤维形态分布的概率密度函数进行双闭环迭代学习控制，得到理想的高浓磨盘间隙、给料量，发送至高浓磨浆系统执行机构。本发明基于化学机械制浆过程生产线上传感器测量的高浓盘磨机输入输出相关数据，结合随机分布高斯基函数逼近概率密度函数理论并建立高浓磨浆系统输出纤维形态分布PDF与盘磨机主要输入变量之间的状态空间模型，构造双闭环控制器，实现对制浆输出纤维形态分布PDF的有效控制，将输出纤维形态PDF跟踪给定的PDF变化。

公开(公告)号：CN106202918A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610536827.3

申请日：2016-07-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 周平 ,  王晨宇 ,  王宏

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G06F19/00

Abstract: 本发明提供一种高炉铁水硅含量在线估计方法及系统，该方法包括：实时采集高炉炼铁过程中的热风压力、热封温度、富氧率、设定喷煤量、鼓风湿度、炉腹煤气量；利用基于最小二乘-支持向量机的高炉铁水硅含量在线估计模型，在线估计高炉铁水硅含量。该系统包括：采集模块、估计模块。本发明利用最小二乘-支持向量机对高炉铁水硅含量进行建模，并从模型误差概率密度函数曲线入手，利用随机分布控制理论将建模误差概率密度函数曲线解耦为更容易控制的误差权值向量，通过改变高炉铁水硅含量在线估计模型参数控制建模误差PDF曲线的形状，使高炉铁水硅含量在线估计模型的误差概率密度函数曲线达到理想状态，得到准确的高炉铁水硅含量在线估计结果。

公开(公告)号：CN203287942U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320293137.1

申请日：2013-05-27

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 马振鹤 ,  任良超 ,  蒋达森 ,  臧璇 ,  崔春雷 ,  王晨宇 ,  许妍

IPC: G06Q50/12

Abstract: 本实用新型公开了基于无线传输技术及智能小车机器人的餐厅点菜传送系统，包括：点菜客户端（1）、厨房终端（2）和智能小车机器人（3）；点菜客户端（1）分别与厨房终端（2）和智能小车机器人（3）连接。本实用新型通过将智能小车机器人与点菜客户端和厨房终端结合起来，从而可以实现点菜与送菜的智能化、一体化、可视化，同时利用该系统自动化的控制点菜送菜，从而可以节省人力、降低成本，实现高效、准确的送餐，最终提高餐饮行业的服务水平。