公开(公告)号：CN105178982A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510366913.X

申请日：2015-06-29

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  宁波市轨道交通集团有限公司

发明人： 庄欠伟 ,  朱瑶宏 ,  朱雁飞 ,  林平 ,  黄德中 ,  吕建中 ,  顾建江 ,  杨正 ,  彭世宝 ,  吴兆宇 ,  石元奇 ,  夏汉庸 ,  李钦

IPC分类号： E21D11/08

摘要： 一种用于矩形盾构的单机械臂管片拼装机，其包括平移系统、回转系统、机械臂系统、机械手系统以及管片夹取装置，其中，平移系统与盾构机体固定相连，回转系统与平移系统连接且在该平移系统上沿盾构管片的轴线方向进行前后平移运动，机械臂系统连接于回转系统上且实现绕盾构管片轴线的回转运动和绕回转系统的摆动运动，机械手系统连接机械臂系统且绕该机械臂系统进行转动和摆动，管片夹取装置连接机械手系统的末端且与盾构管片连接。本发明的整体机构具有机构运动灵活的优点，实现了在矩形盾构空间范围内运动无死角，同时结合计算机控制大大提高了管片拼装效率，能够在矩形盾构中，特别是在具有中立柱的矩形盾构管片中完成管片的拼装。

公开(公告)号：CN113818897B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202111095984.2

申请日：2021-09-18

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 杨正 ,  庄欠伟 ,  翟一欣 ,  彭世宝 ,  袁玮皓 ,  吕建中 ,  吴兆宇 ,  李炎龙 ,  黄志红 ,  张弛 ,  徐天明 ,  李钦 ,  袁一翔 ,  陆晓华 ,  颜洪宇 ,  李若涵 ,  蔡丹丹 ,  潘思

IPC分类号： E21D9/11 ,  E21D9/10 ,  E21D9/13

摘要： 本发明涉及一种前圆后三角形双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的壳体；安装于壳体上的驱动件；与驱动件驱动连接的外齿回转轴承；设于壳体内的内齿圈；可转动地安装于壳体内的旋转组件；穿置于穿孔内的后刀盘轴；安装于固定端上的后刀盘，后刀盘随后刀盘轴一起公转和自转；穿置于后刀盘轴内的前刀盘轴；安装于安装端上的前刀盘，随前刀盘轴的公转而自转，后刀盘上形成有凸伸出前刀盘外侧的切削部，通过后刀盘转动形成的后刀盘上切削部的切削范围和前刀盘转动形成的切削范围的组合从而实现覆盖顶管机的全断面，后刀盘本身结构行星式运动结合搅拌杆搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。

公开(公告)号：CN114894135B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202210381579.5

申请日：2022-04-12

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  交通运输部上海打捞局 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 刘智辉 ,  朱小东 ,  庄欠伟 ,  魏良孟 ,  陈世海 ,  袁玮皓 ,  胡建 ,  张弛 ,  王健 ,  翟一欣 ,  谭辉 ,  李炎龙 ,  耿宏坤 ,  杨正 ,  蔡荔 ,  袁一翔 ,  金强强 ,  沈辉

IPC分类号： G01B21/02 ,  G01C9/00 ,  G06F17/10 ,  B63C7/16

摘要： 本发明涉及一种弧形梁无接触管幕法新型推进距离计算方法及系统，该方法包括如下步骤：在弧形梁推进之前，于弧形梁上设置多个倾角传感器；在弧形梁推进的过程中，利用设置的倾角传感器实时进行角度检测以得到对应的倾角数据；依据设定的计算时长选取对应起始时间点的倾角数据，并根据所选取的倾角数据计算得出对应的推进距离，再从多个推进距离中选取一个作为弧形梁的推进距离并输出。本发明利用倾角传感器在弧形梁推进的过程中实时的检测角度，并根据检测的角度计算起始时间点所对应的时间段内的弧形梁的推进距离，检测精度高，测

公开(公告)号：CN114889775B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202210388552.9

申请日：2022-04-12

申请人： 交通运输部上海打捞局 ,  上海隧道工程有限公司

发明人： 周东荣 ,  庄欠伟 ,  朱小东 ,  袁玮皓 ,  张弛 ,  刘雨 ,  唐继蔚 ,  屠垒 ,  蒋哲 ,  黄志红 ,  朱海荣 ,  杨正 ,  张杰 ,  袁一翔 ,  王钰 ,  金强强 ,  蔡荔 ,  陆伦捷 ,  方本斌

IPC分类号： B63C7/16

摘要： 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置等比例试验用顶梁结构，包括垂直可拆卸地连接于两个端板之间并分别可拆卸地串接多根弧形梁的两个端部的两个内外顶梁组，所述内外顶梁组包括并排设置的内顶梁和外顶梁，所述内顶梁和所述外顶梁之间留有供所述弧形梁的端部插入的间隙，所述内外顶梁组还包括用于贯穿插接所述内顶梁、所述外顶梁和所述弧形梁的端部的定位插销。本发明针对弧形梁无接触整体打捞装置提供了一种等比例试验用的顶梁结构，解决了现有封箱法现场操作难度大、施工风险高且施工过程中需要清除待打捞物体周边的泥土等问题，且为实际顶梁结构的设计提供了重要基础，避免了现场试验的高难度、高成本问题。

公开(公告)号：CN114872863A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210378587.4

申请日：2022-04-12

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  交通运输部上海打捞局 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 龚卫 ,  王健 ,  庄欠伟 ,  胡建 ,  金锋 ,  袁玮皓 ,  俞士明 ,  张弛 ,  王钰 ,  姚慧欣 ,  李炎龙 ,  戴青 ,  黄志红 ,  葛帅 ,  杨正 ,  张杰 ,  袁一翔 ,  蒋宏亮 ,  陆伦捷

IPC分类号： B63C7/16 ,  F15B15/28

摘要： 本发明公开的一种油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，所述母锁扣沿所述弧形梁的弧长方向通长设置，所述公锁扣沿所述弧形梁的弧长方向分段设置，且相邻两段所述公锁扣之间设有伸缩油缸，通过所述伸缩油缸的伸缩调节所述公锁扣与所述母锁扣之间配合间隙的距离。本发明提供的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短。可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。

公开(公告)号：CN113931651A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111096008.9

申请日：2021-09-18

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 庄欠伟 ,  翟一欣 ,  彭世宝 ,  杨正 ,  袁玮皓 ,  吕建中 ,  吴兆宇 ,  李炎龙 ,  黄志红 ,  张弛 ,  徐天明 ,  李钦 ,  袁一翔 ,  陆晓华 ,  颜洪宇 ,  李若涵 ,  蔡丹丹 ,  潘思

IPC分类号： E21D9/11 ,  E21D9/10 ,  E21D9/13

摘要： 本发明涉及一种异型双刀盘式全断面切削方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的外壳体；可转动地安装于外壳体内的转动组件；与转动组件驱动连接的驱动组件，通过驱动组件驱动转动组件自转；对称地穿置于转动组件上的一对刀盘轴；套设固定于刀盘轴上的传动齿轮；对应传动齿轮安装于外壳体上的传动齿环，通过转动组件转动进而带动刀盘轴沿着传动齿环的内壁进行公转，同时带动刀盘轴自转；安装于安装端上的刀盘，刀盘随刀盘轴一起公转和自转，以使刀盘的切削轨迹能够覆盖方形顶管机的全断面，从而实现了方形顶管机全断面的土体切削，而刀盘本身结构在行星式运动时搅拌土体，提高了方形顶管机的切削效果和土体搅拌能力，改善顶管机的施工能力。

公开(公告)号：CN113818896A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111095974.9

申请日：2021-09-18

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 彭世宝 ,  庄欠伟 ,  翟一欣 ,  杨正 ,  袁玮皓 ,  吕建中 ,  吴兆宇 ,  李炎龙 ,  黄志红 ,  张弛 ,  徐天明 ,  李钦 ,  袁一翔 ,  陆晓华 ,  颜洪宇 ,  李若涵 ,  蔡丹丹 ,  潘思

IPC分类号： E21D9/11 ,  E21D9/10 ,  E21D9/13

摘要： 本发明涉及一种前圆后异型双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的机壳；可转动地安装于机壳内的中心组件；安装于机壳上的动力件；位于机壳内的旋转支承；安装于机壳内的齿环；穿置于中心组件内的轴筒；安装于凸伸端上的第一刀盘；穿置于轴筒内的转轴，同时在动力件的驱动下自转；安装于外伸端上的第二刀盘，第一刀盘位于第二刀盘的内侧，在第一刀盘转动时，第一刀盘有部分伸出第二刀盘外，使得第二刀盘转动形成的切削范围与第一刀盘转动形成的切削范围有部分未重合从而实现覆盖顶管机的全断面，第一刀盘本身结构行星式运动结合支撑杆可充分地搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。

公开(公告)号：CN113447340A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110685678.8

申请日：2021-06-21

申请人： 上海隧道工程有限公司

发明人： 袁向华 ,  顾旭莹 ,  屠垒 ,  闻雄夫 ,  杨祯乐 ,  王鹭鹤 ,  王秋平 ,  张雅澜 ,  吴文斐 ,  陈鼎 ,  杨正 ,  陆良吉 ,  葛国强 ,  董宾 ,  冯钰斌

IPC分类号： G01N1/36

摘要： 本发明涉及一种试验用盾构管片的制作方法，包括：建立盾构管片的划分设计方案；利用卷板机将第一钢板弯曲，再根据盾构管片内壁面的尺寸信息切割弯曲后的第一钢板以得到内弧板；利用卷板机将第二钢板弯曲，再根据盾构管片外壁面的尺寸信息切割弯曲后的第二钢板以得到外弧板；根据盾构管片的尺寸信息切割得到与盾构管片轴向方向上的侧面尺寸相等的侧面板，以及与盾构管片环向方向上的端面尺寸相等的端面板；根据盾构管片的尺寸信息，将内弧板、外弧板、侧面板以及端面板焊接形成若干个管片块；利用管片块完成管片拼装机的管片拼装模拟实验，并验证划分设计方案。本发明在实验室即可操作制作，从而能够快速获取管片块进行管片拼装模拟实验。

公开(公告)号：CN110125112B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201910382346.5

申请日：2019-05-08

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司 ,  上海城投水务工程项目管理有限公司

发明人： 彭世宝 ,  庄欠伟 ,  杨正 ,  顾贇 ,  袁玮皓 ,  吴兆宇 ,  沈庞勇 ,  孙骏 ,  张弛 ,  徐天明 ,  李钦 ,  蒋宏亮 ,  王胜勇 ,  赵腾腾 ,  陆杰

IPC分类号： B08B9/051

摘要： 本发明涉及一种隧道污水管清洗用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。

公开(公告)号：CN110529124B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910805509.6

申请日：2019-08-29

申请人： 上海隧道工程有限公司 ,  上海盾构设计试验研究中心有限公司

发明人： 王胜勇 ,  徐泉 ,  杜峰 ,  庄欠伟 ,  杨正 ,  袁玮皓 ,  张弛 ,  彭世宝 ,  徐天明 ,  李钦 ,  孙骏 ,  吕建中 ,  蒋宏亮 ,  陆杰 ,  陈琦

IPC分类号： E21D9/06

摘要： 本发明涉及一种用于盾构机的铰接装置及其使用方法，包括：供与盾构机的后部转动连接的转动件，该转动件形成有向盾构机的前部延伸的延伸部；供与盾构机的前部固定连接的限位件，该限位件形成有向远离盾构机的后部方向凹陷且与延伸部相匹配的凹陷部，凹陷部与延伸部相贴合且接触面为弧形；以及连接于转动件与限位件之间且供推动转动件的驱动件，驱动件根据盾构机的前部的转向角度对应的推动转动件，使得转动件的延伸部沿凹陷部的表面转动，从而实现盾构机的前部与后部的转动连接。本发明有效的解决了盾构机在掘进过程中无法转弯的问题，实现在掘进时调整角度，提升了施工效率和施工质量，且该装置使用范围广，降低了施工难度。