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公开(公告)号：CN112017106A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010878332.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种复合视场分布式数字信号处理系统及信号处理调度方法，实现多视场星敏感器多个头部复合视场和多个线路盒的数字信号处理及调度。在对复合视场的图像处理、头部与线路盒的数据交互、头部LVDS数据传输、遥测数据读写等数字信号处理时，通过时间片划分、流水线处理、乒乓存储器和工作模式等调度方式的结合运用，在保证数据更新率的前提下，完成所有数字信号的处理，使各个进程有序运作无数据冲突。
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公开(公告)号：CN108871317B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811051120.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高精度星敏感器信息处理系统，该系统的FPGA模块包含：光电探测器时序发生器模块，传输探测器驱动信号；图像处理模块，接收并处理探测器输出的星图数据；协议层数据交互控制模块，与外部设备进行协议交互；CPU协同工作接口模块，与外部CPU处理器连接；管理各类数据包的数据管理模块；精密温度控制模块。本发明分担了CPU的计算负荷，显著提高并行信息处理能力；实时完成光电探测器的时序控制、图像背景估计和星点质心提取，兼顾了图像处理实时与抗杂散光高可靠图像处理策略的需求；实时采集探测器温度，实现半导体致冷器精密温控技术，提升电路系统的集成度，有利于降低成本与产品小型化，提高星敏感器测量精度。
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公开(公告)号：CN109141472B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810916247.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种评估星敏感器热稳定性的观星测试装置，包含：一体式支架，轴对称结构，其上多个安装面两两间的法线夹角相等，各安装面上对应设置相同的星敏感器；精密控温仪，包含电加热片和热敏电阻，粘贴在各星敏感器遮光罩的外侧面和底面安装面，进行温度采集和闭环控制；防风保护罩，罩设在安装有多个星敏感器的一体式支架的外部，并安装在外场观星试验平台上；测试工控机，与一体式支架间隔设置，与各星敏感器通过电缆连接。本发明还提供一种评估星敏感器热稳定性的观星测试方法。本发明通过共安装基准、主动控温、隔热防风等技术手段，利用相同星敏感器的热稳定特性一致的特点，提供准确有效的星敏感器热稳定性的量化评估方法。
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公开(公告)号：CN109579872B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811475754.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器仪器星等估计方法，包含：S1、对真实的星点像斑图像进行预处理；S2、对星点像斑图像降维滤波，利用卡尔曼滤波提取星点像斑图像的图像特征；S3、根据星敏感器特性，计算星点入射产生的光电子总数；S4、根据星点像斑的偏正态分布模型遍历参数，并建立参数与图像特征之间的关系数据库；S5、以S2中得到的图像特征作为依据，在S4中得到的关系数据库中寻找匹配误差最优的参数，建立偏正态分布模型，仿真得到星点像斑图像。本发明将卡尔曼滤波用于星点成像模型参数估计，优化星点能量分布模型，可实时迭代估计星敏感器仪器星等，表征星点像斑的不对称性，确保估计的实时性与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767769B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710035380.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器高速目标提取方法，包含：S1、CCD驱动模块驱动探测器获取星图图像数据，通过双路Dump图像输出方式将星图图像数据传输至星点质心提取模块；S2、星点质心提取模块采用波门图像采集方式从接收的星图图像中获取星点质心坐标；S3、采用FPGA和DSP处理器协同工作方式，根据星点质心坐标选取包含有星点的有效波门图像，并将有效波门图像的图像数据存储至SRAM中；S4、将SRAM中存储的有效波门图像的图像数据通过高速数据传输模块和LVDS协议芯片输出至上位机。本发明能有效缩短大面阵探测器的像素输出时间，提高星敏感器数据处理的速率和更新率，提高星敏感器的动态性能，并确保上位机接收星图的实时性。
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公开(公告)号：CN109579872A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811475754.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器仪器星等估计方法，包含：S1、对真实的星点像斑图像进行预处理；S2、对星点像斑图像降维滤波，利用卡尔曼滤波提取星点像斑图像的图像特征；S3、根据星敏感器特性，计算星点入射产生的光电子总数；S4、根据星点像斑的偏正态分布模型遍历参数，并建立参数与图像特征之间的关系数据库；S5、以S2中得到的图像特征作为依据，在S4中得到的关系数据库中寻找匹配误差最优的参数，建立偏正态分布模型，仿真得到星点像斑图像。本发明将卡尔曼滤波用于星点成像模型参数估计，优化星点能量分布模型，可实时迭代估计星敏感器仪器星等，表征星点像斑的不对称性，确保估计的实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN106292771B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610632319.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器温度场测量与控制装置，其包含：若干路独立的温度传感器，用于监测星敏感器待测部位的温度；加热电源设备，其包含电加热片以及温控设备；电加热片作为电加热器设置在星敏感器待测部位上；温控设备连接所述的电加热片，为电加热片提供多路独立的恒压或恒温供电以控制电加热片的温度；处理控制单元，其与所述的加热电源设备以及若干独立的温度传感器连接，用于试验的控制和数据输出。其优点是：可以实现在热真空环境中对星敏感器热设计的有效性的试验验证。
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公开(公告)号：CN106767769A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710035380.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器高速目标提取方法，包含：S1、CCD驱动模块驱动探测器获取星图图像数据，通过双路Dump图像输出方式将星图图像数据传输至星点质心提取模块；S2、星点质心提取模块采用波门图像采集方式从接收的星图图像中获取星点质心坐标；S3、采用FPGA和DSP处理器协同工作方式，根据星点质心坐标选取包含有星点的有效波门图像，并将有效波门图像的图像数据存储至SRAM中；S4、将SRAM中存储的有效波门图像的图像数据通过高速数据传输模块和LVDS协议芯片输出至上位机。本发明能有效缩短大面阵探测器的像素输出时间，提高星敏感器数据处理的速率和更新率，提高星敏感器的动态性能，并确保上位机接收星图的实时性。
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公开(公告)号：CN106292771A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610632319.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器温度场测量与控制装置，其包含：若干路独立的温度传感器，用于监测星敏感器待测部位的温度；加热电源设备，其包含电加热片以及温控设备；电加热片作为电加热器设置在星敏感器待测部位上；温控设备连接所述的电加热片，为电加热片提供多路独立的恒压或恒温供电以控制电加热片的温度；处理控制单元，其与所述的加热电源设备以及若干独立的温度传感器连接，用于试验的控制和数据输出。其优点是：可以实现在热真空环境中对星敏感器热设计的有效性的试验验证。
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