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公开(公告)号：CN119862785A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510069940.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于球阀加工工艺路线技术领域，具体涉及一种球阀组件多目标柔性工艺规划系统及方法，系统包括数据采集模块、约束条件构建模块、目标权重确定模块、目标函数设计模块、优化求解模块、优化结果分析与展示模块，设定各工序的最优加工顺序，分配加工设备，对比分析不同目标函数优化结果，工艺路线优化前后的系统性能指标变化情况，对优化结果进行可视化展示。方法包括S1.进行球阀组件的特征表示，S2.确定机械加工过程中的约束条件，S3.确定目标函数，S4.基于模糊层次分析法，确定不同目标函数的权重系数，S5.确定所述球阀组件在多约束下的工艺规划决策。本发明实现了复杂工艺路线的快速优化，符合绿色制造的发展趋势。
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公开(公告)号：CN118457876A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410670355.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明属于浮力调节装置技术领域，具体公开了一种多联管式浮力调节系统。该系统包括封闭油舱、分流器和多联管路；所述封闭油舱内部设有充油管道和回油管道，所述充油管道上安装有油泵，所述回油管道上安装有阀门；所述多联管路包括并联设置的多根长条状的油管，所述油管由内至外分别是具有柔韧性的芯部、高弹性层和可透水的编织层；所述分流器分别与所述油管的前端以及封闭油舱内的充油管道和回油管道连接。本发明浮力调节系统对空间需求小，提高了空间利用率，降低了总系统的体积，且浮力调节能力强。
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公开(公告)号：CN117801532A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410046001.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于浮力材料技术领域，具体公开了一种深海柔性耐压浮力材料。所述深海柔性耐压浮力材料包括弹性体、不可压缩液体和空心玻璃微珠；所述弹性体内至少有一个闭合的不与外界相通的空腔，所述不可压缩液体和空心玻璃微珠组成的混合液填充于所述的空腔。本发明通过在弹性体内设置闭合空腔来填充不可压缩液体与空心玻璃微珠，保证了浮力材料的浮力供给能力、全海深耐压能力和柔性特征，为柔性机器人进入深海乃至全海深提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN116643327A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310606810.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 上海海洋大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深海多层次海底资源精细原位探测装备系统的作业方法，其中装备系统包括带有水面监测系统的母船、以及母船装载的带有机械手的复合型无人深潜器、若干着陆器；其具体作业方法包括以下步骤：第一步：基于深海声学探测器的复合型无人深潜器大范围扫测目标海域；第二步：水下信标着陆器的布放与水下定位系统的建立；第三步，基于深海三维激光雷达的复合型无人深潜器精确目标探测作业；第四步，构建深海局部资源环境的高精度三维空间模型；第五步：基于拉曼探测设备的原位精细评价与取样作业；第六步：重复步骤五操作，依次完成所有重点靶区原位精细探测、评价和取样；第七步：装备回收与作业完成。
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公开(公告)号：CN112644647B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011554396.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种大大提高作业效率及安全性的采用海上流动实验室系统对深渊进行考察作业的方法，其中海上流动实验室系统包括带有分析实验室的母船、无人深潜器、载人深潜器、若干可连接取样机器人的带有声学定位系统的着陆器；其具体作业包括以下步骤：第一步：无人深潜器大范围扫测目标海域，以筛选出目标区域；第二步：着陆器的布放与水下定位系统的建立，以作为载人深潜器与无人深潜器水下定位的保障；第三步：无人深潜器与载人深潜器的布放与水下定位通信及作业；第四步：无人深潜器与载人深潜器上浮；第五步：无人深潜器与载人深潜器的回收与着陆器上浮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466728A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811318825.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于深水潜水器水下运动控制技术领域，公开了一种应用于大深度潜水器的无动力下潜上浮运动方法及系统，综合运用水平舵、垂直舵、下潜压载、上浮压载、纵倾调节系统等方式，使潜水器呈一定纵倾角下潜或上浮，使得下潜或上浮过程中潜水器在运动方向上更趋于流线型，水体在流经潜水器外表面时压力降低呈缓变状态，有效地降低粘压阻力，从而降低了总阻力。本发明提高了下潜上浮的速度，使得潜水器有更长的水下有效作业时间；本发明总体上基于常规潜水器的基本组成部件，通过功能拓展、位置调整和组合应用等方式提高潜水器的下潜上浮运动速度，减少非作业时间，从经济性、操作习惯和施工经验上，更具综合优势。
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公开(公告)号：CN108274480A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810229642.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种6自由度控制手柄，包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手爪和传感器；所述基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节依次两两之间通过旋转轴互相连接，且它们两两之间通过旋转轴做摆动运动；所述传感器内嵌在上述旋转轴上，用于采集这些摆动运动的角度信号；所述手腕关节和手爪之间通过旋转轴连接，可以做360°连续旋转，旋转轴上设置有传感器，用于获得二者之间相对旋转的角度信号。该手柄具有多关节、多自由度、多功能，且操纵灵活，可靠性高，美观大方，简单操作即可获得复杂的控制信号，尤其适合于工业机械臂和水下机械臂的主从控制操作。
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公开(公告)号：CN107244380A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710352197.9
申请日：2017-05-18
IPC: B63B3/13
CPC classification number: B63B3/13
Abstract: 本发明公开了一种对初始缺陷不敏感且承压能力高的潜水器耐压壳，包括外表面由曲线绕x轴360°旋转得出的等厚壳体，其中壳体形状参数a根据所需壳体体积及下列公式求出：x的取值范围为‑xe到xe，xe数值由公式求出；kc为0.1‑0.13间的某一值，壳体形状参数c根据c＝a*kc得出，壳体上设有进口，壳体上在进口处设有密闭进口的平封盖，平封盖和壳体间设有密封圈。
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公开(公告)号：CN103964552B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410152095.9
申请日：2014-04-16
Abstract: 一种用于抑制水面水绵形成与生长的方法，其特征在于该方法的操作如下：在日光照为2500lux－5000lux，水温为7－25℃时，向生长有大量水绵的池塘、沟渠或湖泊等水体水面上泼洒或投放浓度为2.3mg/L－4.5mg/L的二氧化氯，每隔5分钟投放一次，投放2－3次，使二氧化氯与水面水绵充分接触10－15分钟，且水面水绵的结构被破环，最后自行消解，直至消失，达到抑制水面水绵的形成与生长，从而控制水绵爆发。本发明的一种用于抑制水面水绵形成与生长的方法适用于抑制池塘、沟渠或湖泊等水体水面水绵的形成与生长，控制水绵爆发。
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公开(公告)号：CN119914702A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510178586.9
申请日：2025-02-18
Applicant: 江苏盐电阀门有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种煤化工用锁渣球阀及其使用方法，包括：阀体、球芯、阀杆；阀体的中腔通过安装在阀体上的阀盖进行密封，阀杆下端与位于中腔内的球芯连接并驱动球芯转动，球芯下端与定位轴连接；中腔下部为半球形结构；还包括：支撑座，位于中腔内且转动连接在定位轴上；多个刮刀，周向布置在支撑座上、并受流体冲击而带动支撑座转动，每个刮刀的刀刃轮廓与中腔下部一致、并靠近中腔下部底壁；其中，定位轴上设有孔组，孔组一端连接在中腔内并靠近刮刀处、另一端与排渣管路连接。本发明能够对沉积在中腔底部渣体进行刮渣处理，避免渣体粘附在中腔底部上难以清除而造成阀体中腔堵塞、影响阀门的开关操作和密封性能。
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