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公开(公告)号：CN113300537A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110761294.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种人体穿戴式能量收集器，涉及发电装置技术领域，包括大腿杆、小腿杆、齿轮传动增速机构、压板、连接组件、第一连接轴和两个对称设置于大腿杆两侧的能量收集机构，大腿杆的下端和小腿杆的上端通过第一连接轴形成转动连接，齿轮传动增速机构设置于小腿杆的上且位于大腿杆和小腿杆之间，齿轮传动增速机构包括动力输出轴，能量收集机构包括线圈盒、磁体盒、线圈阵列、磁铁阵列和单向传动组件，动力输出轴能够通过单向传动组件带动磁体盒和磁铁阵列相对于线圈阵列和线圈盒单向转动。本发明提供的人体穿戴式能量收集器体积小巧，可穿戴在膝关节的内侧以收集人运动时的动能，输出性能高，能够用于向可穿戴电子设备供电。
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公开(公告)号：CN112407171B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011575055.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人潜航器布放和回收技术领域，公开了一种无人潜航器布放回收系统及布放回收方法，系统主要包括设置在半潜式无人艇上的无人艇控制模块、布放回收装置、浮潜模块、动力模块和艇务信息处理模块，艇务信息处理模块连接有导航定位模块、目标识别装置和传感器模块，还包括设置在地面的远程监控模块，布放回收装置包括锁紧装置和与锁紧装置配合使用的辅助夹紧装置，锁紧装置能够限制无人潜航器的水平位移和转动，辅助夹紧装置能够限制无人潜航器的竖向滑动，具有更强的抗倾覆能力；本发明解决了现有技术中采用半潜船布放回收无人潜航器时缺乏一种能够自动、快速布放与回收无人潜航器的装置的问题。
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公开(公告)号：CN108820130B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810329402.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人艇海上空中加油系统和方法，系统包括无人机，无人艇，所述无人机上设有补给油箱、油管收放装置、输油管、三爪吸盘，所述无人艇上设有平面吸盘和待补给油箱；本发明空中加油系统设计合理、结构简单、操作稳定、方便快捷，系统整个加油过程无人工干预，完全自主，可以提高无人艇加油的实效性，同时避免了海上人工加油的危险性。加油两端通过定位扣紧固定动作，使加油操作具有较高的连接稳定性；同时，无人机与无人艇的结合进一步提高了加油的无人化和自主化程度，解决了无人艇续航能力差的问题，扩大了无人艇的作用面积，为无人艇海上作业的多功能性提供了前提和保障。
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公开(公告)号：CN111075884B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010021083.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/073
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart构型的减振器，包括上平台、下平台、减振组件和限位件，上平台和下平台之间均布有减振组件、限位件，减振组件的压缩至最大量时的长度不大于所限位件的限位长度。本发明的基于Stewart构型的减振器，是一种新型被动元件的减振器专利，主要用于海洋环境；采用双重限位机制，避免高冲击、高负载或左右摇摆破坏片弹簧；通过结构的优化设计，减小了平台面的所占面积，与传统Stewart构型减振器相比所占空间小，结构紧凑，充分利用了上、下平台间的空间。
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公开(公告)号：CN113153968A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110521526.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于Stewart构型的主动变刚度减振平台，包括结构相同的负载上平台和基础下平台，所述负载上平台底部两两成对均匀环设有六个第一安装角座，所述基础下平台上部两两成对均匀环设有六个第二安装角座，每对两个第一安装角座的竖直投影均分别位于相邻两对第二安装角座的竖直投影之间，所述第一安装角座和第二安装角座之间固定连接有六个单腿减振单元，相邻两个所述单腿减振单元的中心延长线相交设置，相对两个所述单腿减振单元的平行设置；所述单腿减振单元能够实现变刚度调节。本发明能够利用MFC的形变来调节永磁体之间的电磁作用力，以改变其垂直方向上的刚度，从而实现主动变刚度减振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111884541B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010767312.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种压电能量收集装置及其方法，涉及能量收集技术领域，包括基座、多边形弹性框架、柔性铰链、导杆、工作负载和多个压电片，基座上的两端分别固定有多边形弹性框架和导杆，导杆垂直于基座设置，工作负载滑动套设于导杆上，多边形弹性框架远离基座的一端与柔性铰链的一端固定连接，柔性铰链的另一端与工作负载固定连接，柔性铰链和多边形弹性框架均倾斜设置，多边形弹性框架上贴设有多个压电片，各压电片内侧和外侧均连接有一个导线。在振动源发生振动时，工作负载由于惯性作用沿导杆上下运动，从而拉伸或挤压多边形弹性框架，促进多边形弹性框架上的压电片变形，将机械能转化为电能，实现了能量的大面积收集，提高了能量收集效率。
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公开(公告)号：CN111697878B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010715139.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种以压电堆栈为基础的低频碰撞模式足底能量收集器，涉及机械工程领域，包括矩形结构的底板和上板，底板上的四个角位置处对称固定设置有四个支撑台，上板上对称穿设有四个螺杆，螺杆底部固定设置于支撑台上，螺杆上套设有支撑弹簧，支撑弹簧位于上板和支撑台之间；底板上活动设置有黄铜振子，黄铜振子一端开设有倾斜向下的第一斜面，另一端通过主弹簧连接有压电能量收集模块；上板一端通过螺栓固定连接有黄铜撞子，黄铜撞子位于黄铜振子上方，黄铜撞子一端开设有第二斜面，第二斜面与第一斜面能够配合接触连接。本发明能够以压电堆栈为基础，采用低频碰撞模式将足底环境中较低频率的能量，获得较高的电能输出。
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公开(公告)号：CN112733935A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110026309.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于Stacking算法的渔船捕捞方式预测方法，包括：对北斗卫星实时提供的渔船ID、经纬度坐标、速度、航向、上报时间等信息进行预处理，然后基于预处理后的数据做特征工程处理得到多个特征向量；利用所述多个特征向量作为机器学习模型的输入进行训练，然后即可对渔船的捕捞方式进行预测；最后通过将模型接入预测系统，可以实现离线和实时的渔船捕捞方式预测分析。相比于传统特征工程，本发明提出一种基于轨迹序列的向量编码方案，对预测精度的提升有帮助；相比于单一模型，基于Stacking算法的渔船捕捞方式预测模型能进一步提高分类的准确率，并且模型的泛化性更高、稳定性更好，可应用于大批量海洋渔船捕捞方式的准确判别。
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公开(公告)号：CN112623135A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011567593.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于柔性捕获机构的无人机布放回收装置，涉及无人机布放回收技术领域，包括开闭机构、柔性捕获机构、升降机构、降落平台及一驱动装置，柔性捕获装置包括钢丝绳、连接件、固定环、转动环、动力装置，升降机构包括光轴、轴承、动力装置。该装置环境适应性好，可靠性高，在回收的同时能对无人机进行充电，实现无人机的自动化布放回收，提高布放回收的效率。
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公开(公告)号：CN107102297B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201710152267.6
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01S5/24
Abstract: 本发明公开了一种无线海洋声场监听定位装置，包括太阳能电池板，旋转摄像头或单波束激光，北斗及通讯天线，控制器及蓄电池，海洋水听器，横向推进器，纵向推进器，上壳体，螺栓螺母套件，密封圈，下壳体，舵机。本装置能够长期静默免维护，通过船舶或其它设备投入海洋中某些区域，数量可布置较多，可24小在海域内静默监听并记录海水中声场数据。通过太阳能和海流能叶片发电，不需要后期维护。声场数据传到船基或者岸基服务器处理，低成本、大范围定位水中发声物体并判定物体类型。
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