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公开(公告)号：CN110146262B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910336757.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种板形装置夹具，更明确地，本发明涉及一种面向笔记本电脑、平板电脑产品等装置结构测试所需的夹具。该发明由柔性卡夹模块、安装架模块、主基板模块组成；柔性卡夹模块主要作用是对板形装置进行夹紧固定；安装架模块固定安装在主基板模块上，具有与主基板模块快速分离的能力其主要用来固定连接柔性卡夹模块；主基板模块用来实现对安装架模块的夹紧固定作用，并具有与常规工作台以及标准机械框架相连接的能力。本发明具有良好的通用性、灵活性、操作简便性、夹持稳固性，能够大幅提升自动化测试的效率的特性等，并且其主要部件均为模块化设计，既便于制造和维护，也为部件的升级改造提供了可能，可广泛应用于对板形装置的装夹固定。
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公开(公告)号：CN110132620B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910260352.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种用于特定双轴翻转结构自动化测试的装置。该装置包括夹板、固定尺、挡板、机械臂和机械臂末端工具；机械臂具有空间6自由度运动能力，负责生成测试所需的动作；机械臂末端工具与夹板单元配合，实现对被测装置边缘位置的施力操作；固定尺和挡板，用于辅助机械臂末端工具实现对被测装置中部位置的施力操作；机械臂末端工具可与夹板、挡板灵活构建配合或取消配合。本发明中的主要部件均为模块化设计，便于安装和维护。本发明用于对特定双轴翻转结构的仿人手常规操作的模拟，以辅助实现特定双轴翻转结构的自动化测试；本发明可直接应用于包含双轴翻转结构的机电产品的测试，例如针对某种计算机产品的自动化测试。
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公开(公告)号：CN111828523A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010622973.4
申请日：2020-06-30
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种基于涡流效应的单自由度磁阻尼减振器，包括下底板、环形磁铁a、环形磁铁b、铝筒、铜片底片、铜片、铜片顶片、轴承座、直线轴承、轴承端盖、负载、活塞轴、阶梯轴、固定轴环、螺旋弹簧、下装夹轴、固定螺钉。其工作原理主要是当减振器处于工作模式时，环形磁铁a静止固定在下端，环形磁铁b在竖直方向做往复运动，两磁铁互相吸引设置，螺旋弹簧作为正刚度元件起到支撑负载的作用，环形磁铁b的相对运动产生时变磁场，设置于两环形磁铁之间的铜片受磁场影响产生涡流阻尼效应，抑制环形磁铁b的运动，通过消耗能量的方式减弱负载的振动。该磁阻尼减振器结构紧凑，体积小，能够大幅降低系统的共振峰值，具有良好的缓冲和减振性能。
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公开(公告)号：CN111810585A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010721738.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开一种组合隔振系统，涉及振动抑制领域，包括底座和负载平台；底座上固定设置有下密封筒，下密封筒连接有上密封筒，上密封筒上穿设有推杆，推杆底部通过第一直线轴承与底座连接；推杆轴肩上安装有电磁负刚度部件，推杆上套设有推杆弹簧；底座上通过第二直线轴承连接有尼龙推杆，尼龙推杆顶部通过金属活塞与负载平台连接，推杆顶部与负载平台连接；金属活塞与尼龙推杆连接位置处设置有巨电流变液阻尼器，尼龙推杆下方安装有永磁刚度部件；尼龙推杆上套设有阻尼器弹簧。本发明通过并联负刚度组件不但显著降低了组合隔振系统的固有频率，同时也改善了系统的阻尼特性，提高了组合隔振系统产生高频内共振的频率。
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公开(公告)号：CN110525149B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910839471.4
申请日：2019-09-06
Applicant: 上海大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种攻角可变的轮腿式水陆两栖移动型机器人，属于机器人结构技术领域。该机器人由运动单元、机身躯干以及动力装置等三大模块构成。其中运动单元作为关键结构，主要由移动机构、轮系、伸缩机构、传动装置等组成。该机器人通过齿轮齿条驱动伸缩机构做往复直线运动，推动“支腿”的撑起与回拢，实现机器人的轮式和步态的相互切换，并在锥齿轮组的传动下，桨叶可以同时旋转任意相同角度，改变机器人运动攻角，实现转向。本发明所提供的机器人可以有效的适应复杂恶劣的水陆两栖环境，实现快速移动，翻越障碍，水下转向等一系列作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111637191A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010547374.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于立方体构型的被动隔振器，包括上平台、下平台、角座、弯曲片弹簧和限位柱。其中角座和弯曲片弹簧组成单腿，作为整个隔振器的主要隔振组件，弯曲片弹簧上端两侧有镂空的字母标志，可以改善隔振性能，隔振器工作时的保护由限位柱提供支撑，当变形量大于限位长度时，整个隔振器就会处于被保护的状态。本发明的隔振器是基于立方体构型，属于新型被动元件的隔振装置，主要用于海洋环境。隔振器采用了限位机制，能够避免高冲击、高载荷或多个自由度带来的外力破坏。适应不同环境要求，进行了优化设计，减小了整体平台的尺寸，与传统立方体构型隔振器相比，具有结构紧凑，空间利用高的特点，同时具有显著的隔振性能。
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公开(公告)号：CN111609081A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010511476.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于Stewart构型的新型减振装置，涉及减振技术领域，包括上平台、下平台以及多个单腿减振单元，每相邻两个单腿减振单元均以空间两两正交的方式与上下两个平台相联接，形成立方体结构减振平台。采用立方体的Stewart空间构型解决了解耦难的问题，不仅能够保证水听器等传感器和基础工作面之间的稳固连接，而且可以有效地降低水听器位移传递率，使位移传递率更小、低频减振的固有频率更低、低频隔振性能更好，并能够很大程度上降低传感器的地基振动，使其能在恶劣的海洋条件中亦获得较高的测量精度。本发明适用于在海洋环境下作业的仪器的减振，可极大程度的增加水面无人艇的声隐身性能，改善无人艇上传感器的工作环境。
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公开(公告)号：CN110513419B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910898086.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种基于磁路设计的可调准零刚度隔振器，涉及振动控制领域，导向轴安装于外部导磁壳的顶端，负载平台、弹性部件和调节螺母由上至下依次套设安装于导向轴上，负载平台通过连接组件与可动轴连接，能够与可动轴一起沿轴向运动，中间导磁环同轴间隙套设于可动轴外部，两个端部导磁轴位于可动轴两端，与可动轴同轴且有轴向间隙，各连接导磁轴的两端分别与中间导磁环和外部导磁壳的内壁连接，各连接导磁轴上分别套设有一个线圈，外部导磁壳上固定有加速度传感器，加速度传感器和线圈均与控制系统连接。该装置将可调磁负刚度机构与正刚度弹性元件并联，在保证大承载能力的情况下实现低固有频率，提升隔振效果，能量利用率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN110341821B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910670351.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于巨电流变液的软壳球形机器人及控制方法，涉及球形机器人技术领域。该软壳球形机器人通过巨电流变液填充材料输入输出不同分布式带孔小球容器来实现质心变化，从而驱动软壳球形机器人朝各个方位进行运动。连接不同分布式带孔小球容器之间的导管都配备了巨电流变液控制阀，可通过合适的电场控制该巨电流变液控制阀内的巨电流变液材料在类固体与液体之间进行快速转变，从而实现其关闭与打开。该软壳球形机器人的球形表面为一层充满巨电流变液的软层，由独立的电场控制其阻尼变化，在软壳球形机器人通过不平路面或跌落时提供保护。
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公开(公告)号：CN109752235B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910236228.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种巨电流变液挤压力测试装置，包括底座，底座上竖直固定至少两个光轴，光轴上从下向上依次套设有活动台、激励下板和激励上板；活动台与光轴滑动连接，活动台固定连接有挤压台，挤压台上固定连接有上导电玻璃板，固定台的下端面与底座之间固定设有力传感器，固定台的一侧设有位移传感器，固定台的上端面固定连接有下导电玻璃板，下导电玻璃板与上导电玻璃板之间用于放置巨电流变液液滴，激励下板和激励上板均与光轴固定连接，激励下板与激励上板之间设有正弦激励装置，使挤压力测试装置拆装、调整工作方便，并通过拆卸、更换转盘规格实现激励行程的灵活多样调节，同时能够一次性采集位移、挤压力和液滴面积变化情况。
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