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公开(公告)号：CN106230090B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610639267.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种均衡发电球形机器人，包括外层球壳，内层球壳，空心发电管道，铜线圈，永磁块，弹簧，固定件和连接管道，所述外层球壳包裹在内层球壳外面，两个固定件呈中心对称的固定在内层球壳的内壁上，两个固定件之间通过连接管道连接；所述固定件上设有若干螺孔，所述空心发电管道的一端通过螺孔固定在固定件上，空心发电管道的另一端与内层球壳的内壁固定；所述铜线圈分为两部分紧密缠绕在空心发电管道外壁的两端，所述永磁块置于空心发电管道内，能够沿管道方向做往复运动，所述弹簧一端安装在空心发电管道末端，另一端与永磁块固连在一起。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的勘探应用。
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公开(公告)号：CN105850613B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610295965.7
申请日：2016-05-07
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种仿人手式苹果套袋机，其包括果袋分离及输送装置、第一连杆传输装置、第二连杆传输装置、果袋撑口和封口装置、电动机，其中果袋分离及输送装置包括三个结构完全相同的第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮，第一连杆传输装置与第二连杆传输装置包括第一把手、第二把手、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆，果袋撑口和封口装置包括第一封口块、第二封口块、第一连杆机构、第二连杆机构、第一滑块、第二滑块、第三连杆机构、第四连杆机构、第一物块、第二物块、第一胶棒、第二胶棒、长条。本发明通过合理结构设计，能有效地完成果袋输送、果袋分离、果袋撑口及封口。
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公开(公告)号：CN104443318B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410590127.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人平衡控制运动机构。它包括定位安装模块、箱体模块、浮力球模块，所述定位安装模块固定在箱体模块的下面，浮力球模块安装在箱体模块的两端壁上；所述箱体模块内装有一个步进电机经一个齿轮齿条传动装置的传动而左右运动，从而改变浮力球模块中的两个浮力球的体积大小。本运动机构安装方便，适用性强，响应快，能实时根据机器人状态改变其浮心，增强器稳定性和抗干扰性，而且能实现主动倾斜并保持平衡。
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公开(公告)号：CN104002291B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410224115.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人，它包括机器人本体、四组完全相同的轮式移动机器人运动装置，机器人本体的两侧分别前后并列安装两组所述轮式移动机器人运动装置；轮式移动机器人运动装置可变形四边形机构，其上端与机器人本体铰连，下端带有内外轮构成滚轮；轮式移动机器人运动装置内有变形电机、转向电机和驱动电机，实现轮式移动机器人运动装置的变形、转向和滚轮的驱动。本发明通过合理结构设计，能有效地完成越障和跨越壕沟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105850613A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610295965.7
申请日：2016-05-07
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0237
Abstract: 本发明公开了一种仿人手式苹果套袋机，其包括果袋分离及输送装置、第一连杆传输装置、第二连杆传输装置、果袋撑口和封口装置、电动机，其中果袋分离及输送装置包括三个结构完全相同的第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮，第一连杆传输装置与第二连杆传输装置包括第一把手、第二把手、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆，果袋撑口和封口装置包括第一封口块、第二封口块、第一连杆机构、第二连杆机构、第一滑块、第二滑块、第三连杆机构、第四连杆机构、第一物块、第二物块、第一胶棒、第二胶棒、长条。本发明通过合理结构设计，能有效地完成果袋输送、果袋分离、果袋撑口及封口。
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公开(公告)号：CN105591452A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610026440.3
申请日：2016-01-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种均衡发电球形机器人。其整体结构仿蒲公英设计，它包括双层球体结构、电能采集装置。所述双层球体，包括硬质的内层球形壳体和可充气的外层球形壳体组成，在内外球形壳体之间空腔中安装电能采集装置。所述电能收集装置包括主管道和末梢分支管道组成，主管道底端与内层球体外壁相连，末梢分支管道与外层球体相连，发电管道支撑内外球壳。在随球体滚动过程中，将动能转化为电能利用。18根发电管道成空间高度对称结构布置，实现全向运动均衡发电的目的。遇到障碍物限制运动情况，末梢分支管道利用微振动发电。发电管道产生电能供给通讯、科考设备。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的探测应用。
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公开(公告)号：CN105476361A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610004186.7
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海大学
IPC: A47G9/10
CPC classification number: A47G9/10
Abstract: 本发明涉及一种自适应智能调整保健睡枕，包括衬套、记忆棉内衬、橡胶网套、电磁自锁机构、塑料底衬、底板、第一薄片压力传感器、第二薄片压力传感器；若干电磁自锁机构通过塑料底衬固定在底板上，所述第二薄片压力传感器固定在橡胶网套上，并与橡胶网套一同固定在电磁自锁机构上，第二薄片压力传感器的数量与电磁自锁机构的数量相同，并与电磁自锁机构位置对应安装；所述第一薄片压力传感器固定在底板的延伸段上；所述记忆棉内衬与塑料底衬固定连接，所述衬套与记忆棉内衬固定连接，包裹整个枕头。本发明能有效降低颈椎疾病的产生，并减轻颈椎疾病患者的病痛。
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公开(公告)号：CN103266865B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310189822.4
申请日：2013-05-21
Applicant: 上海大学
IPC: E21B33/122
Abstract: 本发明公开了一种用于油井的大通径封隔器。它包括丢手模块、封隔模块、锚定模块和下接头模块。丢手模块主要由丢手接头、丢手锁套、锁块和丢手剪钉构成，封隔器坐封完毕后继续加压，使丢手剪钉被剪断，丢手滑套上升，丢手锁块滑落，丢手上部结构随油管提出；封隔模块主要由锁环、胶筒推力套、胶筒、胶筒隔环、胶筒滑套和胶筒座等零件构成；锚定模块主要由上椎体、下内卡套、卡瓦锁环、卡瓦筒、卡瓦、片簧、限位套和下椎体构成。下接头模块主要包括下连接套、解封剪钉和下接头。与传统的封隔器相比，本发明与大冲程抽油泵联合使用，密封性能好，锚定可靠度高。
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公开(公告)号：CN104005754A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410224012.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
IPC: E21B47/085
Abstract: 本发明涉及一种通井管柱携带式水平裸眼井超声波井径仪，主要由内管柱、防撞套、传感器机构、数据存储与供电机构以及上、下接头组成。本发明采用超声波换能器作为主要测量器件，对井径进行非接触式测量，有利于减小测量误差、延长仪器使用寿命。该通井管柱携带式水平裸眼井超声波井径仪可由通井管柱携带，随通井管柱的起放在水平裸眼井段测量井径。其机械结构可以保护测量器件，隔离测量盲区。本发明结构简单、维护方便，且有利于降低测井成本，可广泛用于水平裸眼井径测量。
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