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公开(公告)号:CN108836256B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201810665587.6
申请日:2018-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构,包括:上圆盘、下圆盘和三套扩张臂机构,其中:上圆盘与下圆盘相对设置并通过形状记忆合金实现等速反向旋转,三套扩张臂机构均布于圆形挡板外侧且各自在120°的范围内活动并始终与检测肠道线接触。本发明采用了两层交错叠腿式扩张臂,减小了径向扩张装置的尺寸,同时扩张开闭半径比达到了2.82;与肠道为线接触形式,增大了接触面积,确保肠道的安全性;大的接触面积也有利于机器人扩张的稳定性;采用圆盘的驱动方式,与齿轮驱动方式相比更简单可靠,提高了传动效率。
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公开(公告)号:CN107928840B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201711264462.4
申请日:2017-12-05
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61F2/08 , A61F2002/0894 , A61F2002/482
Abstract: 一种具有独立摆臂结构的原位植入仿生人工肛门括约肌假体,包括:上、下环机构以及转动中环机构,其中:固定连接通过上环和下环机构相连的驱动机构实现,中环机构通过连接独立转动轴实现转动设置。本发明结构更加简单小巧,降低移植风险;具有独立转轴的中环结构简单,降低安装难度;霍尔开关设与上环仓内,方便走线;外齿轮啮合传动扭矩简单可靠性强。
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公开(公告)号:CN107212948B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201710338318.4
申请日:2017-05-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的集成贴片式传感器的肛门括约肌假体,包括:驱动装置、套设于上环套筒的上固定环、套设于上中、下中环套筒的活动中环以及与驱动装置底板固连的下固定环,其中:上、上中和下中环套筒套设于驱动装置上,上中、下中环套筒固定连接,上、下固定环为设有第一弧形腿的单圆环结构,活动中环为设有第二弧形腿的单圆环结构,各单圆环和各第一弧形腿从上往下分别同轴设置,驱动装置与上中、下中环套筒通过齿轮传动相连;所述的弧形腿在周向内表面设有第二弧形传感器贴片,上固定环第一弧形腿和活动中环第二弧形腿在轴向上表面设有第一弧形传感器贴片。本发明能够避免传统传感器安装困难和密封性差的问题,实现多次拆装、更换。
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公开(公告)号:CN108836256A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810665587.6
申请日:2018-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种胃肠道无创诊疗机器的径向线接触扩张机构,包括:上圆盘、下圆盘和三套扩张臂机构,其中:上圆盘与下圆盘相对设置并通过形状记忆合金实现等速反向旋转,三套扩张臂机构均布于圆形挡板外侧且各自在120°的范围内活动并始终与检测肠道线接触。本发明采用了两层交错叠腿式扩张臂,减小了径向扩张装置的尺寸,同时扩张开闭半径比达到了2.82;与肠道为线接触形式,增大了接触面积,确保肠道的安全性;大的接触面积也有利于机器人扩张的稳定性;采用圆盘的驱动方式,与齿轮驱动方式相比更简单可靠,提高了传动效率。
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公开(公告)号:CN108578043A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810161383.9
申请日:2018-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F5/445
Abstract: 一种人造肛门括约肌电池防爆装系统,包括:手持式遥控器和与之无线连接的电池防爆盒、设置于盒内的电池以及与电池相连的电池电压实时监控电路以及分别与电池电压实时监控电路相连的充电管理电路和直流稳压电路,其中:电池防爆盒充有灌注胶,电池电压实时监控电路采集电池电压样本信息,经模数转换后将电池电压样本信息发送至手持式遥控器上,手持式遥控器经电压比对后发出电池状态信号,充电管理电路将电池电压样本信息与电池电压进行比对,进行涓流、恒流以及恒压三个模式的切换并进行充电过程管理,直流稳压电路根据电池电压样本信息中整流后的电压的大小对应采用不同的稳压方式。本发明针对引起锂电池爆炸的原因,设计了电池充电管理电路,并且针对有可能产生爆炸的结果,设计了防爆壳。
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公开(公告)号:CN107049557B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201710403701.3
申请日:2017-06-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 一种全封闭式肛门括约肌假体,包括:上固定环、下固定环、中环摆臂、中环套筒、上环套筒、电机套筒以及圆形电路转接板,其中:上环套筒套设于中环套筒的上端,中环套筒套设于电机套筒上端,上固定环固定于上环套筒,中环摆臂一端套设于中环套筒下端,下固定环固定于电机套筒下端,中环套筒与中环摆臂连接处侧壁设有弧形开口并套有内齿圈,电机套筒上端设有减速箱,减速箱中输出齿轮与内齿圈相啮合,内齿圈与中环摆臂相固连,电路转接板设置于上环套筒的顶端,本发明使用尼龙材料来制造零件,减轻了机构重量,同时大大缩短了加工周期,降低了加工难度,机构内走线提升密封效果,有效防止液体沿电线渗漏进入机构内部造成减速箱和控制电路损坏。
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公开(公告)号:CN107212948A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710338318.4
申请日:2017-05-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61F2/08 , A61F2002/48 , A61F2002/482
Abstract: 一种医疗器械技术领域的集成贴片式传感器的肛门括约肌假体,包括:驱动装置、套设于上环套筒的上固定环、套设于上中、下中环套筒的活动中环以及与驱动装置底板固连的下固定环,其中:上、上中和下中环套筒套设于驱动装置上,上中、下中环套筒固定连接,上、下固定环为设有第一弧形腿的单圆环结构,活动中环为设有第二弧形腿的单圆环结构,各单圆环和各第一弧形腿从上往下分别同轴设置,驱动装置与上中、下中环套筒通过齿轮传动相连;所述的弧形腿在周向内表面设有第二弧形传感器贴片,上固定环第一弧形腿和活动中环第二弧形腿在轴向上表面设有第一弧形传感器贴片。本发明能够避免传统传感器安装困难和密封性差的问题,实现多次拆装、更换。
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公开(公告)号:CN105362055A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510936849.4
申请日:2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61H21/00 , A61H23/0218 , A61H2201/1207 , A61H2205/00
Abstract: 一种基于无线供能的振动胶囊系统,包括:振动胶囊、体外无线供能线圈和体外驱动器;所述的振动胶囊包括:外壳、设置于外壳内的至少一个振动模块、控制电路模块、电源模块、无线能量接收模块和磁控开关;所述的控制电路模块包括:整流电路、稳压电路、电压检测电路、微处理器和振动模块驱动电路;所述的无线能量接收模块包括:磁芯和环绕磁芯设置的三维线圈;所述的体外驱动器包括:体外微处理器、驱动电路、逆变电路、谐振电容和可调电感;本发明设计合理,使振动胶囊可在全消化道范围内使用,大幅提升单个振动胶囊的使用效率,具有重要的临床价值。
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公开(公告)号:CN104665851A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510005785.6
申请日:2015-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/22
CPC classification number: A61B5/036 , A61B5/4238 , A61B2562/0247 , A61B2562/12 , A61B2562/162 , A61B2562/166 , A61B2562/18
Abstract: 一种传感器领域的微型压力传感器及其封装方法,包括:封装结构壳体和由下而上依次设置于其内部的印刷电路转接板、微型压力传感器芯片以及用于抑制应力的加强板,其中:印刷电路转接板和加强板均为镂空结构且微型压力传感器芯片设置于镂空结构之间。本装置大大降低了微型压力传感器自身结构对其性能的影响,保证了微型压力传感器测量的准确性和稳定性。
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