全封闭式肛门括约肌假体

    公开(公告)号:CN107049557A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710403701.3

    申请日:2017-06-01

    IPC分类号: A61F2/08

    摘要: 一种全封闭式肛门括约肌假体,包括:上固定环、下固定环、中环摆臂、中环套筒、上环套筒、电机套筒以及圆形电路转接板,其中:上环套筒套设于中环套筒的上端,中环套筒套设于电机套筒上端,上固定环固定于上环套筒,中环摆臂一端套设于中环套筒下端,下固定环固定于电机套筒下端,中环套筒与中环摆臂连接处侧壁设有弧形开口并套有内齿圈,电机套筒上端设有减速箱,减速箱中输出齿轮与内齿圈相啮合,内齿圈与中环摆臂相固连,电路转接板设置于上环套筒的顶端,本发明使用尼龙材料来制造零件,减轻了机构重量,同时大大缩短了加工周期,降低了加工难度,机构内走线提升密封效果,有效防止液体沿电线渗漏进入机构内部造成减速箱和控制电路损坏。

    一种单开口编织网型软接头人工肌肉

    公开(公告)号:CN106037991A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610331436.8

    申请日:2016-05-18

    申请人: 东南大学

    发明人: 王兴松 巩永强

    IPC分类号: A61F2/08

    CPC分类号: A61F2/08 A61F2002/0894

    摘要: 本发明公开了一种单开口编织网型软接头人工肌肉,包括封闭端固定线、编织网、内层胶管、导液端压紧线、外部承压紧密线、封闭端压紧线、外层胶管、导液端固定线。工作时,在液压或气压的作用下,弹性胶管与高强度编织网发生变形,使单开口编织网型软接头人工肌肉的直径增大,长度缩短,进而对两端固定线连接的驱动对象产生拉力作用。编织网能径向膨胀,外部承压紧密线部分不能够膨胀。中间层的编织网、固定线、导液端压紧线以及外部承压紧密线是一个整体。两端的固定线、两端压紧线以及编织网构成软接头,与外部驱动对象相连接。