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公开(公告)号：CN102147600B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110111960.1
申请日：2011-04-30
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种机械数控加工技术领域的实时生成曲率连续路径的数控插补系统，包括：人机交互界面模块、译码模块、插补模块、位置控制模块，其中：人机交互界面模块选择好加工文件将文件名传递给译码模块，再由译码横块提取机床各轴的位置信息，并传输到插补模块，然后将每两个相邻线段的衔接点用曲率连续的Bezier曲线过渡，生成曲率连续的刀具路径，生成的曲率连续路径与原路径的最大偏差值小于设定的误差值，再进行速度规划和Bezier插补，最后将插补点输出到位置控制模块。本发明全部过程计算效率高，编程实现简单，可应用于高速高精的数控机床。
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公开(公告)号：CN102411334A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110304618.3
申请日：2011-10-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种插铣刀具路径优化方法，每个插铣刀路循环包括缓降加工刀具路径，包含如下步骤：步骤1）：根据插铣加工刀具路径及毛坯特征，计算并加入缓降加工刀具路径，生成相应的刀位点、以及刀轴矢量。步骤2）：根据刀位点、刀轴矢量、以及零件特征，计算并加入插铣进刀、插铣移刀、快速退刀的刀具路径。计算并优化插铣各步刀路的插铣深度，使得插铣后一刀的插铣深度比前一刀的插铣深度浅。本发明的有益效果包括：缓降进刀及各步插铣深度优化有效提高了刀具寿命；移刀，快速退刀有效提高零件加工的表面质量，并大大缩短了插铣加工的时间。可广泛适用于3轴，4轴，5轴插铣加工。
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公开(公告)号：CN102411333A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110367061.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开一种飞机复杂结构件快速数控加工工艺系统，包括数据库建立与维护子系统和数控工艺生成子系统。其中，数据库建立与维护子系统完成飞机复杂结构件典型特征数控编程策略组合及参数设定，以及策略组合与参数之间关系的匹配。数控工艺生成子系统通过调用数据库资源，自动完成典型特征的数控编程。本发明针对飞机复杂结构件零件，实现工艺信息建模、工艺模板建模、分类编码、建库，结合加工特征识别技术，构建加工特征、工艺模板和加工工艺之间的内在联系，并与工艺制造资源进行紧密连接和自动选取，形成基于三维模型的飞机结构件制造工艺知识体系和专家知识库，完成加工特征的排序、加工知识的融合和数控加工工艺文档的自动快速编制。
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公开(公告)号：CN102147600A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110111960.1
申请日：2011-04-30
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种机械数控加工技术领域的实时生成曲率连续路径的数控插补系统，包括：人机交互界面模块、译码模块、插补模块、位置控制模块，其中：人机交互界面模块选择好加工文件将文件名传递给译码模块，再由译码横块提取机床各轴的位置信息，并传输到插补模块，然后将每两个相邻线段的衔接点用曲率连续的Bezier曲线过渡，生成曲率连续的刀具路径，生成的曲率连续路径与原路径的最大偏差值小于设定的误差值，再进行速度规划和Bezier插补，最后将插补点输出到位置控制模块。本发明全部过程计算效率高，编程实现简单，可应用于高速高精的数控机床。
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公开(公告)号：CN115091224B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210939493.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁件镜像铣削的射流主动抑振装置及方法，包括：高频反射式电涡流传感器(1)、自适应滤波器(2)、控制器(3)以及执行器(4)；所述高频反射式电涡流传感器(1)与大型薄壁工件通讯连接；所述高频发射式电涡流式传感器(1)与所述执行器(4)通讯连接；所述高频反射式电涡流传感器(1)与所述自适应滤波器(2)通讯连接；所述自适应滤波器(2)与所述控制器(3)通讯连接；所述控制器(3)与所述执行器(4)通讯连接；所述执行器(4)与所述大型薄壁工件非接触式支撑连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111158313B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010037135.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种数控机床能耗建模与加工过程优化的方法，包括：数据采集步骤：根据能耗建模实验，采集能耗数据；空载功率模型建立步骤：根据能耗数据拟合机床空载功率模型，测量机床空载能耗；铣削功率模型建立步骤：根据梯度提升回归树算法和能耗数据，训练铣削功率模型；实时功率预测步骤：对空载功率和铣削功率进行叠加；加工参数优化步骤：以加工的切削比能和加工时间为目标函数，建立加工参数优化模型并进行求解；加工顺序优化步骤：以相邻空走刀能耗之和为目标，建立加工顺序优化模型并进行约束。本发明实现节能高效制造；通过结合公式拟合和机器学习方法构建数控机床能耗模型，达到了较高预测精度，具有更好的泛化性能。
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公开(公告)号：CN114248154A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111307131.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种五轴机床空间定位精度检测装置及方法，回射镜组件包括四个以上回射镜，回射镜支架组件包括四个以上回射镜支架；五轴数控机床本体包括工作台和驱动连接组件，驱动连接组件设置在工作台上；四个以上回射镜支架间隔设置在工作台周围，四个回射镜支架相对工作台固定；回射镜设置在回射镜支架上；跟踪干涉测量传感头连接设置在驱动连接组件上，跟踪干涉测量传感头向回射镜发射光束并接收回射镜反射回来的光束。本发明通过采用干涉仪传感头以标准刀柄接口与主轴安装的结构，解决了测量装置安装便捷性与对不同机床的通用性问题，实现了测量装置安装的高效率与自动化。
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公开(公告)号：CN111060025B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911338047.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种五轴机床原位安装线激光传感器的位姿标定方法及系统，包括：安装步骤：安装线激光传感器和标定块，并连接线激光通信系统；偏差值β补偿步骤：根据激光线方向的斜度计算偏差值β，并对偏差值β进行补偿；偏差值α补偿步骤：旋转A轴，计算偏差值α，并对偏差值α进行补偿；提取特征点步骤：平移机床Y轴对标定块的圆形特征进行扫描，提取圆边缘特征点；五轴补偿步骤：调整机床X、Y、Z、A、B五轴的零位来补偿位置偏差δx，δy，δz和姿态偏差α、β。本发明解决了原位安装线激光测量方法中激光器主轴安装初始位置和姿态偏差难以标定进而影响线激光原位测量精度的问题；解决了单次测量偶然误差对分析结果的影响过大的问题。
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公开(公告)号：CN111843544A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010664141.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海交通大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: B23Q3/06 , B23Q17/00 , F16F15/02 , F16F15/023 , G01B21/32
Abstract: 本发明提供了一种适用于薄壁环形工件的内支撑抑振装置及变形测量方法，包括顶盖、辅助支撑组件、工装基座以及数采控制装置，辅助支撑组件中的气缸驱动支撑头支撑在环形工件的内表面，起到抑制振动的作用，在铣床切削力的作用下，环形工件产生加工变形，支撑头随之产生位移，位移传感器从而测得支撑头位移获得变形数据，加工结束后，环形工件释放残余应力，再次导致变形，此时支撑头再次伸出使位移传感器测量支撑头位移后再缩回，循环往复，测量得到加工后变形的时序变化数据，从而获得环形工件的变形测量数据。本发明在加工过程中为环形工件60提供辅助支撑，提高了工件局部刚性和阻尼，进一步保证了工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN109579969B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811447312.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 本发明提供了一种叶轮在加减速瞬态工况下最大振动幅值的获取方法及系统，包括：稳态分析步骤：根据叶轮在稳态工况下的振动情况获取稳态最大振动幅值；瞬态分析步骤：对叶轮在加减速瞬态工况下的振动情况以及叶轮的基本参数获取瞬态放大因子；计算步骤：根据获取的稳态最大振动幅值与瞬态放大因子计算得到叶轮在加减速瞬态工况下的最大振动幅值。本发明通过采用简单的计算，只需要叶轮基本参数及稳态分析即可，从而解决瞬态振动最大幅值需要大量计算量的目的。
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