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公开(公告)号：CN109944904A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910185758.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/073 , F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种多模态吸隔振系统与平台，其中多模态吸隔振系统包含隔振子系统与吸振子系统；所述隔振子系统包含位移调节机构，位移调节机构在位移方向上能够接触至初级振动子系统；所述吸振子系统包含一个或多个吸振单元，所述吸振单元包含动子质量体与弹性机构；所述吸振子系统安装在初级振动子系统上。本发明将隔振子系统和吸振子系统两种振动抑制结构加以结合，同时使用不但可以抑制谐振，还能有效降低低频振动。
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公开(公告)号：CN109915519A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910191080.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁吸隔振系统，包含隔振子系统与吸振子系统；所述隔振子系统包含磁致伸缩隔振机构，所述磁致伸缩隔振机构中相对发生伸缩位移的两端中，其中一端安装至基座平台上，另一端能够接触至振动抑制目标平台上；所述吸振子系统包含第一电磁吸振器，所述第一电磁吸振器安装在振动抑制目标平台上。本发明将磁致伸缩隔振系统和电磁吸振系统两种振动抑制结构加以结合，同时使用不但可以抑制谐振，且能有效降低低频振动。
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公开(公告)号：CN109686374A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811511399.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G10L15/26 , G05B19/18 , G06F17/2705 , G10L15/22 , G10L15/34 , G10L2015/223
Abstract: 本发明提供了一种数控系统的远程语音控制方法及系统，包括：语音信息获取步骤：通过语音控制终端获取语音信息，并转化为对应的文本信息，所述语音信息中包括对数控系统的控制指令；指令序列生成步骤：将所述文本信息发送给云计算中心，并由所述云计算中心内置的意图识别模型解析生成指令序列，并将所述指令序列发送到数控系统控制器；指令执行步骤：所述数控系统控制器接收所述指令序列，并根据指令序列依次执行指令，控制所述数控系统。本发明提升了现有语音控制系统的灵活性、容错性和安全性，简化了用户对数控系统的操作控制流程，降低了非专业人员操作数控系统的难度，扩大了数控系统的应用场景。
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公开(公告)号：CN109319078A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811119718.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种自驱动流体推力航行器，包括：罩壳(1)、推力单元(2)；罩壳(1)为刚形体或柔性体；推力单元(2)的数量为一个或多个，其中，多个推力单元(2)构成一个或多个阵列单元(3)；推力单元(2)位于罩壳(1)的内部；罩壳(1)的腔室(100)中填充流体；推力单元(2)驱动流体进行流动。本发明可以航行在水下或者水面。本发明能够实现流线型外罩壳并结合其上安装的阀体，改变罩壳内容流体蓄存量、而控制自身重量进而浮动高度；或者是，本发明系统整体可以进行流体介质的浮力和反作用力的前后、左右、上下、转动；以及任意的朝可控方向的运动，以及悬停或刹车运动形式。
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公开(公告)号：CN106246799B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610615344.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种力平衡状态下的物体，包括目标主体、结构体阵列、连接件；多个结构体之间通过可变刚度主动执行件依次连接。本发明还提供相应的振动控制与姿态调整方法，包括传递路径上的振动控制步骤、基于变刚度阻尼特性的动力吸振步骤、辅助调整姿态步骤。本发明是基于结构功能一体化的变刚度执行件，避免了对板状结构本体甚至是目标主体结构的破坏，控制算法更加简单、有效；可分别对来自板状结构的扰动进行主动振动抑制，对来自目标主体本身的振动进行主动动力吸振；并可以在多频段、多自由度方向上进行；能辅助对目标体的姿态进行调整。
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公开(公告)号：CN105921392B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610423162.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种共轭等径凸轮型复合磁能往复摆振动台及驱动部件与方法，利用以滚子为从动件的共轭凸轮的方式实现驱动部分的几何锁合，防止从动件在超过1g加速度时弹跳现象的发生；同时以变速运动的凸轮运动作为运动学分析的假设前提条件，发明了一种复合磁能的往复摆振动设备。该设备可以实现近零频的超低频以及高至几千赫兹的宽频振动输出，不需要始终通电产生高强磁场，具有发热较小，效率较高，使用范围广，推力较大的特点。
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公开(公告)号：CN108717223A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810529999.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种张紧平台，包含支撑组件、径向调节组件以及钳位锁紧装置(5)；所述径向调节组件与钳位锁紧装置(5)均安装在支撑组件上；所述径向调节组件包含位移驱动装置、传动链(205)以及夹紧块(2)，传动链(205)沿长度延伸方向的两端中，一端直接或间接连接至位移驱动装置上，另一端与夹紧块(2)紧固连接；一个或多个所述钳位锁紧装置(5)紧固安装在支撑组件上。本发明还提供了一种包含张紧平台的薄膜光学形面张紧平台组合装置。本发明采用线切割技术，通过对整体型材进行加工切割，实现了位移输入到输出整个传动环节的集成，简化了整体结构，同时柔性铰链的引入又减小了系统传动误差。
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公开(公告)号：CN105840705B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610298250.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种磁粒子驱动吸振系统，其中，导向机构、励磁线圈紧固连接在隔振平台上；吸振器通过弹性部件连接隔振平台，并通过弹性部件的形变与隔振平台相对移动；转动磁粒子设置在弹性部件的形变方向上。本发明结构合理，装配简便。利用本发明能够通过调整转动磁粒子相对励磁线圈的偏摆位置或角度，从而改变转动磁粒子在弹簧伸缩方向上的尺度，进而改变弹簧的挤压程度，即磁场作用下，与永磁体转子相互作用(在达到平衡位置/初始位置时)的弹簧伸缩程度或弹簧刚度，可通过施加磁场力调节或改变，即可以以此方式调节或改变吸振系统的系统固有频率，进而实现对被控对象(主振)系统的振动的主动或半主动动力吸振效果。
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公开(公告)号：CN105912045B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610398297.0
申请日：2016-06-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提供了种惯性力驱动可调谐动力吸振器,包括动力吸振器移动机构、板、摩擦锁紧机构;在驱动电磁体的驱动下,惯性驱动永磁质量体能够通过柔性连接杆的形变进行摆动;克服摩擦锁紧机构与板之间的摩擦力时,动力吸振器移动机构能够与板相对运动。本发明可以实现对被控主振系定频率带宽范围内振动的高细分有效精密吸振;同时该动力吸振器具有体积小、质量轻、易于安装、方便应用等优点,对于在定频率范围内频率微细变化的振动具有优异的抑制效果。
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公开(公告)号：CN105526294B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610038190.5
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁激励的运动粒子吸振单元及组合装置与方法，当基于磁激励的运动粒子吸振单元受到外激励振动时，磁场发生装置通过改变运动磁粒子所受磁场作用力的强弱，来驱使运动磁粒子保持在初始平衡位置，进而改变基于磁激励的运动粒子吸振单元的系统刚度，使得基于磁激励的运动粒子吸振单元的吸振系统固有频率与被隔振对象的振动频率一致,而实现可调动力吸振效果。本发明通过调整磁场发生装置产生的磁力，来调整运动磁粒子相对磁场发生装置的相对位置(直线位置、摆动角度或转动角度)合磁约束力，从而改变系统平、转动刚度，即可以此调节吸振单元的系统固有频率，实现可控动力吸振器、进行对被控对象振动的更有效抑制。
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