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公开(公告)号：CN1741069A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510029899.0
申请日：2005-09-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于自适应表面模型的概率视频跟踪方法，用于计算机视觉、图像处理与模式识别领域。本发明首先用三个混合高斯分量来描述目标表面的像素变化过程，然后利用在线的EM算法来自适应更新混合高斯模型参数，最后将自适应表面模型结合到粒子滤波算法中。本发明通过自适应更新表面模型使得跟踪的鲁棒性大大提高，可广泛应用于基于视觉的控制、视频监控系统、视频会议系统、机器人视觉导航系统、工业产品监控系统、军事目标跟踪系统等各类民用及军用系统中，具有广阔的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN1235037C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200310109070.2
申请日：2003-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种红外目标检测跟踪与识别系统，包括红外成像、红外图像接收、红外图像处理以及图像与结果显示四部分，红外图像首先通过红外成像仪得到，通过数字输出差分端口以及差分转单端电路，将数字图像数据以及输出控制信号送到红外图像接收部分，图像的接收部分采用现场可编程门阵列FPGA接收14位差分信号，再通过令牌总线将数据送到红外图像处理部分双数字信号处理器DSP板卡系统，对红外图像进行目标检测跟踪和识别，处理结果以及原始图像数据通过主机的总线送到显示器上显示。本发明具有探测范围广、定位精度高、识别能力强、作用距离远等优点，对于应用系统的后续处理工作具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN1216343C
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN03141786.8
申请日：2003-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转不变形态学神经网络的红外目标识别方法。改进了传统的构造模式库的方式，在存放完整模式的同时，将满足拓扑结构的不完整模式按分级的方法存贮，根据目标检测阶段提供目标出现位置的先验信息，实现目标局部区域分割，以减少整幅图像进行分割的工作量，利用泽尔尼克矩旋转不变的性质，将分割出的目标规范化，当获得规范后的目标后，结合泽尔尼克矩提供的信息，按照最近邻法定位目标在模式库中的位置，根据形态学中“击中击不中”变换原理对目标形状信息实现提取，其输出结果作为分类网络的输入，最终实现目标的正确分类。本发明可以实现空中物体距离成像传感器较远，目标形状信息不完整及姿态发生变化情况时的识别。
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公开(公告)号：CN1588446A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410053036.2
申请日：2004-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于余弦调制滤波器组的图像融合方法，首先利用余弦调制分析滤波器组将原输入图像分解成为多个不同频带的子带信号，然后采用基于局部对比度的量测指标来计算各子带图像的融合量测指标，按照选取最大融合量测指标的融合规则对这些子带信号进行融合运算以得到一组新的融合后子带信号并利用服从多数原则对融合后的子带图像进行一致性验证，最后利用综合滤波器组得到融合后的图像。本发明使融合后的图像质量得到大幅度地提高，对于各种应用系统的后续处理和图像显示具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN1570970A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018301.3
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种基于期望值最大与离散小波框架的图像融合方法，首先采用小波框架将待融合图像进行多尺度分解，得到小波框架的一系列高频分量和一个最低频分量，然后对图像的高频部分采用基于视觉特性的特征提取方法进行融合，对图像的低频部分采用基于期望值最大方法进行融合，最后将高频部分的融合结果和低频部分的融合结果，通过小波反变换得到最终的融合图像。本发明使融合后的图像质量得到大幅度地提高，对于各种应用系统的后续处理和图像显示具有重要意义和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1545061A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108731.X
申请日：2003-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种刚体变换下基于轮廓的多源图像配准方法，对输入多源图像分别进行噪声滤波预处理后进行边缘检测，将各自检测后的边缘进行链接，得到闭合的或开的轮廓，对于闭合轮廓应用矩不变量进行匹配，对于开轮廓应用链码表示的方法进行匹配，然后通过将开轮廓对中的开轮廓的两个端点用直线段连接，将开轮廓对转化为闭合轮廓对，最后求取所有闭合轮廓对中闭合轮廓的质心和最小转动惯量轴，并据此得到两幅待配准图像之间的旋转量和平移量，实现配准。本发明避免了现有配准方法中由于采用闭合轮廓的质心或者开轮廓的角点作为控制点带来的配准误差，可应用于遥感、安全监测、机载多源图像融合、图像跟踪等民用或军用领域。
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公开(公告)号：CN1166922C
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN02136098.7
申请日：2002-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多传感器多目标信息融合方法，不同分布的传感器首先对环境进行检测，检测信息融合系统针对各传感器的检测结果进行融合，当检测结果确定目标存在时，进而对目标进行状态跟踪和特征提取，状态信息融合系统和特征信息融合系统分别就各传感器的跟踪状态和特征矢量识别结果进行融合，进而得到相对精确的状态参数和准确的识别结果，决策信息融合系统则进行整体系统的决策融合，为下一步行动提供有利的决策。本发明建立了分布式集成化多传感器信息融合理论体系，可提高系统的探测概率、估计精度及识别概率，提供更加合理可行的决策算法。本发明可用于智能交通、机器人、航空电子、反弹道导弹防御和精确制导等系统的机动目标高精度定位与预测。
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公开(公告)号：CN1489111A
公开(公告)日：2004-04-14
申请号：CN03150472.8
申请日：2003-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于局部统计特性和彩色空间变换的遥感影像融合方法，在对多光谱影像进行IHS变换的基础上，利用遥感影像的统计特性，对多光谱影像I分量进行低通滤波，同时对高空间分辨率的全色遥感影像进行高通滤波，通过局部窗口直方图匹配，把高分辨率全色影像的像素值按像素点的位置，逐像素进行灰度映射，得到融合后的I分量，再进行IHS逆变换，得到融合结果。本发明在很好地保持多光谱影像的光谱信息的同时，提高了多分辨率遥感影像的空间分辨率，融合结果不仅对地物特征更精确的描述，使它们更适合于各种应用，而且根据它们原始光谱标志，更容易解译。
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公开(公告)号：CN1484193A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03129621.1
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低信噪比红外图像序列中点目标的多帧模糊检测方法，通过数学形态学滤波算法获取图像背景，将源图像减去获取的图像背景，得到含有目标和噪声的去均值图像，通过前后若干帧来估计图像各局部区域的噪声均值和方差，然后利用估计的噪声均值和方差对噪声图像进行归一化处理，通过噪声概率分布函数作为单帧模糊检测隶属度函数，保留了尽可能多的目标幅值信息，采用速度滤波器组方法来积累目标能量，提高信噪比，并获得有、无目标时统计量的分布特性曲线，根据给定的检测性能，利用恒虚警率准则，确定目标检测的阈值，从而做出目标存在与否的判决，最后利用概率论中的中心极限定理简化检测阈值的计算。
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公开(公告)号：CN1482573A
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN03141786.8
申请日：2003-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转不变形态学神经网络的红外目标识别方法。改进了传统的构造模式库的方式，在存放完整模式的同时，将满足拓扑结构的不完整模式按分级的方法存贮，根据目标检测阶段提供目标出现位置的先验信息，实现目标局部区域分割，以减少整幅图像进行分割的工作量，利用泽尔尼克矩旋转不变的性质，将分割出的目标规范化，当获得规范后的目标后，结合泽尔尼克矩提供的信息，按照最近邻法定位目标在模式库中的位置，根据形态学中“击中击不中”变换原理对目标形状信息实现提取，其输出结果作为分类网络的输入，最终实现目标的正确分类。本发明可以实现空中物体距离成像传感器较远，目标形状信息不完整及姿态发生变化情况时的识别。
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