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公开(公告)号：CN113614660B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201980094562.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 数控装置(1X)在控制进行被加工物的加工的工作机械(70)和进行被加工物的输送的机器人(60)的控制系统中使用，数控装置(1X)具有：输入操作部(3X)，其接受向机器人(60)的手动操作；以及控制运算部(2X)，其使用NC程序对工作机械(70)进行控制，并且基于手动操作对机器人(60)进行控制，控制运算部(2X)具有：可否手动判断部(412)，其基于控制系统的状态，对机器人(60)可否手动操作进行判断；以及移动数据发送部(413)，其如果在由可否手动判断部(412)许可机器人(60)的手动操作的情况下进行手动操作，则基于手动操作而生成向对机器人(60)的移动进行控制的机器人控制器(50)的第1移动指令，发送至机器人控制器(50)。
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公开(公告)号：CN114667202A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201980101453.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 数控装置(1)具有刀具寿命日期时间预测单元(341)、刀具更换日期时间预测单元(342)及预测信息输出单元(401)。刀具寿命日期时间预测单元(341)基于使用刀具的磨损量、使用时间或者使用次数而计算出的刀具的寿命即刀具寿命值、和由运转调度所包含的加工程序指定的刀具的使用时间或者使用次数，针对刀具组中的刀具对刀具寿命日期时间进行预测。刀具更换日期时间预测单元(342)针对刀具组中的刀具，在按照运转调度进行加工的情况下，在刀具到达刀具寿命日期时间时，将刀具组中的其他刀具之中的容许基于寿命的更换的刀具作为可同时更换刀具而提取。预测信息输出单元(401)针对刀具组中的刀具，将包含刀具的种类、刀具寿命日期时间和可同时更换刀具的种类在内的更换预测信息在显示部(20)进行显示。
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公开(公告)号：CN113260933B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201880100447.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23B1/00 , G05B19/4155
Abstract: 数控装置(1)对多个驱动轴进行控制，该多个驱动轴驱动用于对加工对象物进行加工的刀具，该数控装置(1)具有：解析处理部(45)，其对加工程序(432)进行解析；加工路径计算部(483)，其基于通过解析处理部(45)得到的加工程序(432)的解析结果而计算对加工对象物进行切削加工时的刀具的移动路径即加工路径；以及中断路径计算部(482)，其基于解析结果对刀具沿加工路径移动，对加工对象物进行加工的中途重复执行的动作，且使刀具从加工路径暂时地抬起的中断动作中的刀具的移动路径进行计算。
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公开(公告)号：CN114424130A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201980100082.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 嵯峨崎正一
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/013 , G05B19/4155
Abstract: 对控制多个驱动轴而使刀具移动的工作机械进行控制的数控装置(1X)具有：振动波形生成部(385)，其生成表示一边使刀具振动、一边对工件进行加工时的刀具的振动路径的振动波形；以及振动移动量计算部(386)，其基于使刀具振动时的刀具的振动方向与多个驱动轴的任一个驱动轴即基准轴的方向所成的角度和振动波形，生成表示多个驱动轴各自的刀具的移动路径的针对每个驱动轴的指令振动波形。
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公开(公告)号：CN114365047A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201980100202.4
申请日：2019-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B25J9/22 , B25J19/06
Abstract: 数控装置(1X)具有：机械动作运算部(801)，其使用机械模型(811)和在对工作机械(100)所具有的第1结构要素的位置进行控制时使用的第1位置数据，对特定定时的第1结构要素的位置进行计算；机器人动作运算部(802)，其使用机器人模型(812)和在对机器人(60)所具有的第2结构要素的位置进行控制时使用的第2位置数据，对特定定时的第2结构要素的位置进行计算；以及干涉检查部(803)，其基于第1结构要素的位置及第2结构要素的位置，对工作机械(100)和机器人(60)是否碰撞进行判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114072742A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201980097758.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 嵯峨崎正一
IPC: G05B19/4093 , G05B19/4069
Abstract: 数控装置(40)具有图像处理部(44)，该图像处理部(44)将由振动切削指令指定的指令振动移动量的波形及由检测器(102x～102s)检测的实际位置的波形分别按照单位时间进行分割，该图像处理部(44)针对时间轴，将n设为自然数，使第n个指令振动移动量的波形即第n个指令振动波形、第n+1个指令振动移动量的波形即第n+1个指令振动波形、第n个实际位置的波形即第n个实际位置波形及第n+1个实际位置的波形即第n+1个实际位置波形在显示部(30)进行叠加显示。
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公开(公告)号：CN114008547A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201980097803.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 嵯峨崎正一
IPC: G05B19/4093 , G05B19/4155
Abstract: 对多个驱动轴进行控制而对刀具进行驱动，与刀具的行进方向即切削方向无关地在固定的振动方向一边使刀具振动、一边对加工对象物进行切削加工的数控装置(1X)的特征在于，具有：一致判定部(11)，其对振动方向和切削方向是否一致进行判定；比较部(12)，其在振动方向和切削方向不一致的情况下，将加工对象物的加工对象面的位置的切削前后的差分即切入量的指令值和基于驱动轴的振动振幅量的切入量的实际值进行比较；以及调整部(13)，其在实际值大于指令值的情况下，对刀具的移动进行调整以使得实际值变小。
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公开(公告)号：CN113260933A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201880100447.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23B1/00 , G05B19/4155
Abstract: 数控装置(1)对多个驱动轴进行控制，该多个驱动轴驱动用于对加工对象物进行加工的刀具，该数控装置(1)具有：解析处理部(45)，其对加工程序(432)进行解析；加工路径计算部(483)，其基于通过解析处理部(45)得到的加工程序(432)的解析结果而计算对加工对象物进行切削加工时的刀具的移动路径即加工路径；以及中断路径计算部(482)，其基于解析结果对刀具沿加工路径移动，对加工对象物进行加工的中途重复执行的动作，且使刀具从加工路径暂时地抬起的中断动作中的刀具的移动路径进行计算。
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公开(公告)号：CN113260931A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980087690.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 数控装置(1X)具有控制运算部(2X)，该控制运算部(2X)使用通过第1坐标系规定出的NC程序对工作机械(70)及机器人(60)进行控制，控制运算部(2X)具有：存储部(34)，其对NC程序进行存储，该NC程序包含有通过第1程序语言记述的向工作机械(70)的指令即第1指令、和通过第1程序语言记述的向机器人的指令即第2指令；以及程序变换部(414)，其将第2指令变换为在对机器人(60)进行控制时使用的机器人程序即第3指令，控制运算部(2X)使用第1指令对工作机械(70)进行控制，使用第3指令对机器人(60)进行控制。
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公开(公告)号：CN107000152A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083635.0
申请日：2014-11-26
IPC: B23Q17/12 , B23B1/00 , B23Q5/50 , B23Q15/013 , G05B19/4093
Abstract: 一种数控装置(2)，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置(2)具有：存储部(43)，其对无效频率区域进行保存；以及振动条件决定部(484)，其基于使所述加工对象进行旋转的主轴的旋转速度、所述主轴旋转1周的期间的所述振动的振动次数、以及所述无效频率区域而决定所述振动的频率。
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