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公开(公告)号：CN115802925A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202080101147.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 为了显示反映到施术者的意图的内窥镜拍摄图像，本发明所涉及的手术支援装置具备：臂部，具有用于保持内窥镜的保持器，并且在通过所述保持器保持所述内窥镜的状态下调节所述内窥镜的位置；显示控制部，进行由被所述保持器保持的所述内窥镜拍摄到的内窥镜拍摄图像的显示控制；及操作部，用于使所述内窥镜拍摄图像旋转，所述手术支援装置根据所述操作部的操作在不使所述内窥镜发生位移的情况下使显示的所述内窥镜拍摄图像旋转。
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公开(公告)号：CN113766891B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202080031999.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 新藤广树
IPC: A61B34/30
Abstract: 本公开提供一种手术工具。本公开的手术工具设置有：一个或多个从动部，所述一个或多个从动部向插入患者体内的轴的前端传递驱动力；主体，所述主体将所述一个或多个从动部保持为能够沿预定的方向进行相对移动；以及一个或多个固定部，所述一个或多个固定部构成为：能够朝与所述预定的方向相交的方向且朝趋向所述一个或多个从动部以及所述主体的方向移动，并且能够抵接所述一个或多个从动部以及所述主体。
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公开(公告)号：CN115087412A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202180014028.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 一种即使在处理器具的前端位置偏离了拍摄范围的情况下也能够供手术实施者易于进行应对处理的在内窥镜外科手术中使用的手术用机器人(1)，其具备：位置信息计算部，计算与在内窥镜外科手术中使用的处理器具(7)的前端位置有关的信息、以及与内窥镜的前端位置有关的信息；第1显示部(19)，使用所述位置信息计算部的计算结果来显示处理器具的前端与内窥镜的前端的相对的位置关系；以及第2显示部(27)，显示通过内窥镜拍摄到的图像。
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公开(公告)号：CN115052547A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202080095523.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 山本圆朗
IPC: A61B34/30
Abstract: 在能够基于手术相关的多方面的信息来最适宜地控制处置器具的初始位置的手术系统的一方式中，具备：把持机器人，其保持处置器具；以及初始设定部，其设定把持机器人的包括初始位置的初始状态，所述手术系统的特征在于，所述初始设定部具备：存储部，其存储与如下关系相关的关联性信息，该关系为手术相关的条件信息与把持机器人的初始位置的关系；位置确定部，其基于所输入的条件信息以及从存储部输入的关联性信息，来设定把持机器人的初始位置；以及驱动控制部，其基于从位置确定部输入的信号来生成用于使把持机器人的位置向既定的位置移动的控制信号，并将该控制信号向把持机器人输出。
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公开(公告)号：CN115052546A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202080095520.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 森田直也
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明的一方式涉及的使用驱动器的驱动力来驱动手术器具的医疗用机器人的浮动驱动机构，具备：驱动器，其以使杆沿第一方向进退自如的方式对杆进行驱动；操作构件，其用驱动器的驱动力来进行动作；以及传递构件，其位于驱动器与操作构件之间，并与杆卡合来将杆的动作传至操作构件，在所述医疗用机器人的浮动驱动机构中，传递构件向与第一方向正交的第二方向的移动被限制，传递构件在第二方向与杆分离，传递构件将来自杆的第一方向的力传递至操作构件，因此能够提高医疗用机器人的施行手术精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111936078B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201980024039.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Inventor： 只野耕太郎
Abstract: 一种臂装置，其具备关节部以及致动器部，关节部通过旋转来改变手术器械的位置以及/或位姿；致动器部产生使关节部旋转的驱动力，并且容许关节部依照从外部施加的力而进行旋转。此外，臂装置推算对手术器械施加的外力，并且基于手术器械的重量、以及该外力来求算致动器部的驱动力的值，并基于该驱动力的值来控制致动器部。
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公开(公告)号：CN113556988B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080005572.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本发明的一个方案是一种遮盖单元，配置于保持手术器械的医疗用机器人与手术器械之间来使手术器械与医疗用机器人分离，并且向设于手术器械的可动部传递来自医疗用机器人所具备的动力传递部的进退方向上的动力，所述遮盖单元具备：可动夹存部，从动力传递部接受动力；以及固定夹存部，具有供可动夹存部的一部分插通的贯通孔，可拆装地装接于医疗用机器人，固定夹存部具有容纳部，所述容纳部在可动夹存部移动到进退方向上的端部时，从贯通孔的贯通方向观察覆盖可动夹存部的一部分，由此，能够充分地分离清洁区域和不洁区域，并且能够提高手术的作业性。
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公开(公告)号：CN114585320A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080072844.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本公开的提供一种能够抑制操作性以及外力的推定精度随着手术工具的尺寸的变化而变差的手术工具。手术工具设置有：从动部21，从外部向从动部21传递用于在直线运动方向上移动的驱动力，由此从动部21进行移动；动力传递部51，动力传递部向实施医疗处理的处理部传递用于在直线运动方向上移动的驱动力；变换部31，变换部将从动部21在直线运动方向上的移动量变换并向动力传递部51传递变换后的移动量；以及主体10，主体10将从动部21以及变换部31收纳在主体10的内部，并且支承处理部。
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公开(公告)号：CN113556988A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080005572.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 本发明的一个方案是一种遮盖单元，配置于保持手术器械的医疗用机器人与手术器械之间来使手术器械与医疗用机器人分离，并且向设于手术器械的可动部传递来自医疗用机器人所具备的动力传递部的进退方向上的动力，所述遮盖单元具备：可动夹存部，从动力传递部接受动力；以及固定夹存部，具有供可动夹存部的一部分插通的贯通孔，可拆装地装接于医疗用机器人，固定夹存部具有容纳部，所述容纳部在可动夹存部移动到进退方向上的端部时，从贯通孔的贯通方向观察覆盖可动夹存部的一部分，由此，能够充分地分离清洁区域和不洁区域，并且能够提高手术的作业性。
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公开(公告)号：CN115802925B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202080101147.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 瑞德医疗机器股份有限公司
Abstract: 为了显示反映到施术者的意图的内窥镜拍摄图像，本发明所涉及的手术支援装置具备：臂部，具有用于保持内窥镜的保持器，并且在通过所述保持器保持所述内窥镜的状态下调节所述内窥镜的位置；显示控制部，进行由被所述保持器保持的所述内窥镜拍摄到的内窥镜拍摄图像的显示控制；及操作部，用于使所述内窥镜拍摄图像旋转，所述手术支援装置根据所述操作部的操作在不使所述内窥镜发生位移的情况下使显示的所述内窥镜拍摄图像旋转。
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