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公开(公告)号：CN117806296A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211148749.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开了一种基于单点TOF的作业规划方法、芯片和机器人，包括：S1：机器人自转一圈，通过单点TOF传感器获取环境中的点云数据，然后获取点云数据中的外轮廓数据，并从点云数据中提取角点；S2：机器人合并从点云数据中提取到的外轮廓数据和角点，然后基于合并后的外轮廓数据和角点来构建作业区域的边界，并将边界上相邻两点之间的距离大于或等于设定距离的区域设置为待定区域；S3：机器人在作业区域中进行作业，并在作业过程中对待定区域进行判断，然后根据判断结果将待定区域划分房门区域、扩展区域或墙，并执行相应的操作。提高机器人的行走精度。
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公开(公告)号：CN113951772B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111448870.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：液体检测装置，用于检测清扫区域内是否存在液体并将液体检测结果传输至控制单元；控制单元，用于根据液体检测装置传输的液体检测结果控制清扫部件的工作状态和伸缩状态，同时控制抽吸装置的工作状态；清扫部件，用于受控制单元控制可伸缩地旋转清扫地面；抽吸装置，用于受控制单元控制吸收液体。本发明实现在存在液体污渍的区域内将清扫部件收缩仅采用抽吸装置吸收液体，解决了扫地部件在存在液体污渍区域直接清扫导致液体污渍飞溅的问题，有效提高扫地机器人在液体污渍区域内的清洁效果。
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公开(公告)号：CN117633812A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311627551.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 胡展
Abstract: 本申请公开一种基于对称加解密的固件升级方法及系统，采取对称加解密的方式对芯片端和上位机端之间传输的数据进行加密，降低固件升级数据泄露风险，同时，在芯片端和上位机端正式传输固件升级数据之前需要进行上位机端和芯片端的双向验证，以避免出现假冒上位机端或假冒芯片端而导致固件升级数据泄露或芯片误升级的问题，进一步保障固件升级的安全性。
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公开(公告)号：CN117629205A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210982509.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人通过窄道的导航方法、芯片及机器人；所述导航方法包括：步骤S1、在机器人进入窄道后，若机器人碰撞到障碍物，则针对该障碍物拟合出定位轮廓线段，再转动，直至机器人的当前行走方向与当前拟合出的定位轮廓线段的预设通行方向相同、或机器人的当前行走方向相对于当前拟合出的定位轮廓线段向可通行区域偏转预设角度，以使机器人当前不被障碍物阻挡前行，再执行步骤S2；步骤S2、机器人按照当前行走方向直线行走，直至碰撞到障碍物，再执行步骤S1；当机器人行走至预设目标位置时，停止执行步骤S1，并确定机器人通过窄道。
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公开(公告)号：CN117562432A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311752747.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 黄剑强
IPC: A47L1/02
Abstract: 本申请公开转动角度获取装置、擦窗机器人控制方法及擦窗机器人，转动角度获取装置包括工作滚珠和多组信号检测组件；每组信号检测组件均存在有效检测区域，工作滚珠可转动地设置在不同有效检测区域之间，引起对应组信号检测组件在工作滚珠所经过的有效检测区域内所探测到的检测信号发生变化；每当所述工作滚珠转动至一组信号检测组件的有效检测区域，获取所述工作滚珠的转动角度。所述擦窗机器人控制方法包括：擦窗机器人位于非水平面的情况下，控制一个转盘绕着另一个转盘转动，带动工作滚珠反向转动；每当一组信号检测组件所探测到的检测信号发生变化，确定工作滚珠转动至一组信号检测组件的有效检测区域内，则获取擦窗机器人的摆动角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117453837A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210839101.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人地图的更新方法，所述更新方法包括：步骤1、机器人在当前环境内建立当前地图；步骤2、根据当前地图与上一次存入历史地图库的地图之间的角度关系，对当前地图进行更新，再将更新后的当前地图存入历史地图库，并将该更新后的当前地图更新为上一次存入历史地图库的地图，以维持对步骤1建立的当前地图进行更新；其中，同一个历史地图库内存储的每帧地图表示所述当前环境。
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公开(公告)号：CN117434934A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210814077.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 廖伟健
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开一种基于TOF模块的机器人运动控制方法，所述机器人运动控制方法包括机器人在TOF模块的受光面内划分出阵列分布的多个单元区域；机器人在TOF模块的受光面内获得单元区域对应的有效距离；机器人根据对应行的单元区域对应的有效距离进行避障或预防跌落；其中，TOF模块安装在机器人的机体前端。减少深度信息的计算量和多类型数据的处理，降低机器人测距定位的负担。也提高机器人的无碰触避障效果和防跌落能力。
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公开(公告)号：CN117434548A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210813771.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 廖伟健
IPC: G01S17/894 , G01S17/93
Abstract: 本发明公开基于多点TOF模块的障碍物识别方法、芯片及机器人，所述障碍物识别方法包括：机器人在多点TOF模块的受光面内获得单元区域对应的有效距离，其中，机器人在多点TOF模块的受光面内预先划分出阵列分布的多个单元区域；机器人行走的过程中，根据最高行的单元区域对应的有效距离与中间行的单元区域对应的有效距离，进行障碍物识别，从而准确预判出机器人前方的墙面。
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公开(公告)号：CN111435248B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811605368.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 许登科
Abstract: 本发明涉及一种基于扫地机器人的宿舍楼卫生评估方法、系统和芯片，属于智能机器人领域。其中，该方法包括：通过带有GPS模块的扫地机器人给宿舍楼各宿舍构建住人前环境地图和住人后环境地图；扫地机器人将住人前环境地图和住人后环境地图发给服务器，由服务器计算住人前初始作业面积和住人后作业面积，并计算住人后作业面积比上初始作业面积的比值，比较比值与预设值的大小，判断宿舍是否存在卫生或安全隐患。本发明解决了宿舍楼各宿舍卫生检查费时费力、且存在大量应付公事，不能达到检查目的的技术问题。
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公开(公告)号：CN117389259A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210756636.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 李永勇
Abstract: 本发明公开了一种割草机器人的作业规划方法、芯片和割草机器人，包括：S1：机器人开始工作，并通过定位来确定自身在环境区域中的位置，然后根据自身在环境区域中的位置来读取相对应的行走地图；S2：机器人将虚拟墙作为边界围成的区域作为作业区域，并确定禁区在作业区域所处的位置；S3：机器人将虚拟墙作为边界来沿边移动一圈，然后机器人背向虚拟墙来移动设定距离，并将移动轨迹作为边界来沿边移动一圈，然后机器人再次背向虚拟墙来移动设定距离，并将移动轨迹作为边界来沿边移动一圈，以此类推，机器人通过该方式来遍历完作业区域。解决割草机清扫时，容易越出边界的问题。
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