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公开(公告)号：CN110296795A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810240762.7
申请日：2018-03-22
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于输变电设备运行状态检修技术领域，公开了一种充油高压套管油流外溢故障检测方法及取样器，其检测方法通过化学反应进行不饱和碳-碳键检测，通过对不饱和碳-碳键的检测结果来判定充油高压套管是否发生油流外溢故障；具体是以溴的四氯化碳溶液或高锰酸钾含水乙醇溶液作为检测试剂检测从待测充油高压套管表面取样的样品，根据检测试纸是否发生褪色来判定是否检测到不饱和碳-碳键，进而确定待测充油高压套管是否发生油流外溢故障；取样器是用于从待测充油高压套管取样的辅助检测工具，包括支撑杆、取样刷、以及安装在支撑杆顶端用于可旋转的固定取样刷的固定件；本发明提供的检测方法及取样器，简单易操作、抗环境干扰、具有检测准确、灵敏、及时的特点。
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公开(公告)号：CN110040411A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910330859.1
申请日：2019-04-23
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能选箱装箱包装线归集区参数优化方法，具体步骤为：确定智能选箱装箱包装线归集区的约束条件并建立数学模型，并获取智能选箱装箱包装线归集区的待优化参数的初始值；对智能选箱装箱包装线归集区的待优化参数的初始值进行归一化处理得到待优化参数的归一化初始值；利用智能选箱装箱包装线归集区的参数优化模型、约束条件和待优化参数的归一化初始值，结合果蝇优化算法得到待优化参数的优化值，从而实现智能选箱装箱包装线归集区参数的优化设计。
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公开(公告)号：CN109670742A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811394102.0
申请日：2018-11-21
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种多物料双通道的高精度称重订单拆分方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据订单重量和配方成分查询能在通道一上称重的原料，生成通道一手动原料集合、通道一小称原料集合、通道一大称原料集合以及中间原料集合；S2：根据订单重量和配方成分查询能在通道二上称重的原料，生成通道二手动原料集合以及通道二小称原料集合；S3：将所述通道一大称原料集合均匀拆分成大称子订单；S4：结合所述通道一小称原料集合和所述通道二小称原料集合，均匀拆分成小称子订单；S5：将所述通道一手动原料集合和所述通道二手动原料集合，拆分为手动子订单。解决了人工拆分订单错误率高、各子订单重量不均衡等问题，提高了产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN108891698A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810771839.3
申请日：2018-07-13
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向电商的智能选箱装箱流水线系统，包括商品导入模块，所述商品导入模块设有商品尺寸测量机构，还包括与所述商品导入模块并联的选箱模块和装箱模块，所述选箱模块包括箱坯库、纸箱分拣机构、纸箱输送机构、开箱机构及撑箱机构，所述装箱模块包括桁架机器人和吸盘夹具。本发明的面向电商的智能选箱装箱流水线系统，其能根据待包装商品的尺寸大小选择适合的纸箱，并能全自动化的实现商品的装箱、填充、封箱、贴标等功能，并判断是否加入缓冲物及缓冲物用量，保证了包装质量，同时能直接替代现有的人工包装工位，并对接包装工位的上下工序入口，实现了选箱、装箱全流程的智能化，大大提高了电商产品的选箱装箱效率。
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公开(公告)号：CN107256285A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710336065.7
申请日：2017-05-12
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种变压器绕组机械状态获取方法，其主要包括以下步骤：根据变压器的机械结构参数，搭建变压器的多物理场耦合绕组物理模型；根据变压器的材料参数，分别设置电场、磁场、机械场的物理属性；分别设置电场、磁场、机械场的约束条件；设置变压器绕组在多物理场耦合作用下受到的洛伦兹力为变压器绕组机械场的变量；根据变压器实际运行状态，在模型上加载电流，根据前述洛伦兹力求解得到相应的变压器绕组机械场结果。本发明技术方案的方法克服了现有技术不能直接监测变压器绕组状态、检修成本高昂的缺点，其成本低廉、准确可靠、操作方便，可以直接对变压器绕组机械状态进行监测。
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公开(公告)号：CN106402418A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610955236.X
申请日：2016-10-27
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种防溅射流量可调式配料阀，其包括阀芯组件和动力组件，阀芯组件包括上阀体、下阀体、阀芯和中间阀芯，上阀体与下阀体的上端相连，其为中空结构；下阀体为中空结构，其侧面设有供液体进入的进料口，下端设有多个作为配料阀大流量口的圆柱孔；阀芯从上阀体的上端依次插入上阀体和下阀体的中空结构中，其与上阀体之间设有小弹簧；中间阀芯设于阀芯与下阀体的内壁之间，并与阀芯滑动配合，其与上阀体之间设有大弹簧，该中间阀芯的下端设有与阀芯下端配合的通孔以及多根与下阀体上圆柱孔紧密配合的圆柱；动力组件与阀芯的上端相连，其用于驱动阀芯和中间阀芯的上下运动。本发明具有防溅射、防残留、流量可调节、配制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105502269A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510863405.2
申请日：2015-11-23
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动配料系统及方法，属于液体自动配料领域；现有技术中，一般将配料阀门以直线形式排成一排，设备只能同时允许一辆配料车进行单个生产订单的配料，配料阀门空置率较大，整套设备的生产效率并不高；本发明提供的配料系统包括配料阀门，启阀器，配料车，导轨和缓冲区，经过仿真分析，本发明大大提高了液体配料的效率，提高了液体配料阀的利用率，同时保证了配料系统的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117864922B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410013719.2
申请日：2024-01-04
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 一种大型工件吊装过程中位姿测量的辅助定位方法，包括以下步骤：S1.通过跟踪测量仪构建三维跟踪体系；S2.定位吊装工件上第一靶点的空间坐标以及安装坑位上第二靶点的空间坐标；S3.分别求得第一靶点和第二靶点所构成弧线的圆心位置；S4.在吊装工件以及安装坑位上建立的刚体坐标系；S5.对吊装工件进行吊装，使吊装工件与安装坑位的轴线重合，吊装工件的刚体坐标系与安装坑位的刚体坐标系角度位置匹配，并且第一靶点所构成弧线的圆心位置和第二靶点所构成弧线的圆心位置在高度上满足要求。通过上述方法使得对大型工件吊装的精度更高。
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公开(公告)号：CN118183504A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410501678.1
申请日：2024-04-24
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明属于桥机控制相关技术领域，其公开了一种用于大型零件吊装的桥机闭环控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取基准坐标系与检测点坐标系之间的转换关系；获得吊装零件与目标位置之间的相对位置和姿态关系；判断相对位置是否在位置安全阈值，若是，则继续执行下步，若否，则对吊装零件进行减速调控，直至在位置安全阈值；停止吊装运动，获取吊装零件相对目标位置的稳态位姿与最大摆动角度；比较稳态位姿与理论输出的误差，若在预设误差范围内，则继续按当前姿态将吊装零件吊至目标位置，若不在，则依据理论输出，调节稳态位姿和最大摆动角度，直至误差在预设误差范围。本申请可以实现桥机对大型零件的精准自动化控制。
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公开(公告)号：CN109896147B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910245615.3
申请日：2019-03-28
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动开关盖密封桶，包括密封桶本体(7)、设于其顶部的一级桶盖(74)、二级桶盖(73)、设于二级桶盖(73)上的第二充气气嘴(71)，以及设于所述一级桶盖(74)和二级桶盖(73)之间的充气密封圈(713)；所述密封桶本体(7)顶部设有开关盖装置，该开关盖装置包括升降气缸(1)、气缸安装板(2)、导向轴(3)、磁力吸盘安装板(4)、磁力吸盘(5)及第一充气气嘴(6)。本发明还公开了该密封桶的开关盖方法。本发明的密封桶，通过升降气缸驱动磁力吸盘运动，并下压或上提第二充气气嘴，继而使充气密封圈排气或充气，实现一级桶盖脱离或密封，并通过磁力磁盘吸附二级桶盖整体缩回或下降，实现密封桶的自动化开闭。
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