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公开(公告)号：CN109821466B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910020755.0
申请日：2019-01-09
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多通道液体配料全自动调度系统，包括第一通道(1)、第二通道(2)以及转移通道(5)，所述第一通道(1)和和第二通道(2)上分别设有轨道车(3)，所述转移通道(5)上设有转移车(8)，所述转移车(8)上设有两个工位，其中一个工位用于将空的小配料罐(6)运送到所述第二通道(2)，另一个工位为缓存位，以实现所述小配料罐(6)由第二通道(2)向第一通道(1)的转移。本发明还公开了对应调度方法。本发明的多通道液体配料全自动调度系统，根据配料通道完成情况自动调整订单的顺序，保证通道时刻处于运行，提高了订单的运行效率，同时解决了计量误差，配比的稳定性难以保证问题，提高了配料过程的效率。
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公开(公告)号：CN109821466A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910020755.0
申请日：2019-01-09
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多通道液体配料全自动调度系统，包括第一通道(1)、第二通道(2)以及转移通道(5)，所述第一通道(1)和和第二通道(2)上分别设有轨道车(3)，所述转移通道(5)上设有转移车(8)，所述转移车(8)上设有两个工位，其中一个工位用于将空的小配料罐(6)运送到所述第二通道(2)，另一个工位为缓存位，以实现所述小配料罐(6)由第二通道(2)向第一通道(1)的转移。本发明还公开了对应调度方法。本发明的多通道液体配料全自动调度系统，根据配料通道完成情况自动调整订单的顺序，保证通道时刻处于运行，提高了订单的运行效率，同时解决了计量误差，配比的稳定性难以保证问题，提高了配料过程的效率。
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公开(公告)号：CN109519585B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811261416.3
申请日：2018-10-26
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种启阀器，包括启阀钩(1)、气缸(2)、导向轴(3)、直线轴承(4)、气缸连接板(5)、连接座(6)、电动缸安装座(7)、直线轴承(8)、电动缸(9)、电机安装座(10)以及伺服电机(11)，所述直线轴承(8)起导向作用，所述伺服电机(11)驱动电动缸(9)伸缩运动，带动气缸(2)及启阀钩(1)上下运动。本发明还公开了一种启阀方法。本发明的启阀器，能够通过电动缸及气缸驱动启阀钩在预设范围内运动，从而精准、高效地根据配料需求面对发明进行开启和闭合作业，实现精确化、多级化地配料过程，实现了精确控制流量大小以及最小滴量精度，提供了配料的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN109513390A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811260007.1
申请日：2018-10-26
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： B01F15/00
摘要： 本发明公开了一种多级密封配料装置，包括密封配料桶(1)、导轨、可容所述纳密封配料桶(1)并可运输所述密封配料桶(1)至所述导轨上不同位置的密封车体(2)、设置于所述密封车体(2)上的阀口摆动密封装置(3)以及阀护罩密封装置(4)、通过抽风接头一端固接于所述密封车体(2)上的抽风系统(5)。本发明还公开了一种多级密封配料方法。本发明的多级密封配料装置，将液体配料机中配料通道采用结构件设计框架，利用密车体在导轨移动实现了配料桶在通道之间的相互转移，配合阀口摆动密封装置、阀护罩密封装置和抽排风系统实现对配料桶配料过程中的多级严格密封，并可实现多通道同时、连续配料，提高了配料装置的密封性能和配料效率。
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公开(公告)号：CN109513390B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811260007.1
申请日：2018-10-26
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： B01F15/00
摘要： 本发明公开了一种多级密封配料装置，包括密封配料桶（1）、导轨、可容纳密封配料桶（1）并可运输所述密封配料桶（1）至所述导轨上不同位置的密封车体（2）、设置于所述密封车体（2）上的阀口摆动密封装置（3）以及阀护罩密封装置（4）、通过抽风接头一端固接于所述密封车体（2）上的抽排风系统（5）。本发明还公开了一种多级密封配料方法。本发明的多级密封配料装置，将液体配料机中配料通道采用结构件设计框架，利用密车体在导轨移动实现了配料桶在通道之间的相互转移，配合阀口摆动密封装置、阀护罩密封装置和抽排风系统实现对配料桶配料过程中的多级严格密封，并可实现多通道同时、连续配料，提高了配料装置的密封性能和配料效率。
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公开(公告)号：CN112357544A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011296351.3
申请日：2020-11-18
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： B65G47/82 , B65G47/24 , B65G47/26 , A61J3/07 , A61K9/48 , F26B11/04 , F26B21/00 , F26B25/04 , F26B25/16
摘要： 本发明属于胶囊密封领域，并公开了一种多工位周期型的全自动硬胶囊内密封装置及方法，其包括胶囊处理机构、上料机构和干燥机构，胶囊处理机构具有上料工位、密封液微喷工位和胶囊排出工位，其包括可绕自身轴线水平旋转的回转基座及均布在回转基座上的多个载体组件，载体组件用于容置多个待密封胶囊，并喷射密封液至胶囊待密封位置，在胶囊排出工位上还设置有推料组件；上料机构位于胶囊处理机构上料工位，用于将待密封的胶囊周期性的定向输送至胶囊处理机构中；干燥机构位于推料组件的旁侧，用于对从载体组件中排出的已密封胶囊进行干燥处理。本发明可实现胶囊的多工位密封操作，具有结构简单、密封效率高、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN109519585A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811261416.3
申请日：2018-10-26
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种启阀器，包括启阀钩(1)、气缸(2)、导向轴(3)、直线轴承(4)、气缸连接板(5)、连接座(6)、电动缸安装座(7)、直线轴承(8)、电动缸(9)、电机安装座(10)以及伺服电机(11)，所述直线轴承(8)起导向作用，所述伺服电机(11)驱动电动缸(9)伸缩运动，带动气缸(2)及启阀钩(1)上下运动。本发明还公开了一种启阀方法。本发明的启阀器，能够通过电动缸及气缸驱动启阀钩在预设范围内运动，从而精准、高效地根据配料需求面对发明进行开启和闭合作业，实现精确化、多级化地配料过程，实现了精确控制流量大小以及最小滴量精度，提供了配料的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN109670742B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201811394102.0
申请日：2018-11-21
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种多物料双通道的高精度称重订单拆分方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据订单重量和配方成分查询能在通道一上称重的原料，生成通道一手动原料集合、通道一小称原料集合、通道一大称原料集合以及中间原料集合；S2：根据订单重量和配方成分查询能在通道二上称重的原料，生成通道二手动原料集合以及通道二小称原料集合；S3：将所述通道一大称原料集合均匀拆分成大称子订单；S4：结合所述通道一小称原料集合和所述通道二小称原料集合，均匀拆分成小称子订单；S5：将所述通道一手动原料集合和所述通道二手动原料集合，拆分为手动子订单。解决了人工拆分订单错误率高、各子订单重量不均衡等问题，提高了产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN109670742A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811394102.0
申请日：2018-11-21
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种多物料双通道的高精度称重订单拆分方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据订单重量和配方成分查询能在通道一上称重的原料，生成通道一手动原料集合、通道一小称原料集合、通道一大称原料集合以及中间原料集合；S2：根据订单重量和配方成分查询能在通道二上称重的原料，生成通道二手动原料集合以及通道二小称原料集合；S3：将所述通道一大称原料集合均匀拆分成大称子订单；S4：结合所述通道一小称原料集合和所述通道二小称原料集合，均匀拆分成小称子订单；S5：将所述通道一手动原料集合和所述通道二手动原料集合，拆分为手动子订单。解决了人工拆分订单错误率高、各子订单重量不均衡等问题，提高了产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN209306139U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821749270.2
申请日：2018-10-26
申请人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动化液体盛装密封桶，桶身(1)、外桶盖(3)、内桶盖(5)、工业搭扣(2)和开启机构(4)，所述开启机构(4)包括开启夹爪(41)、开闭动力机构(42)、伸缩动力机构(43)、平移动力机构(44)和机构框架(45)，所述开启夹爪(41)由所述伸缩动力机构(43)驱动所述开闭动力机构(42)并控制所述开启夹爪(41)实现开启，所述平移动力机构(44)驱动所述开启部件通过在空间三轴的移动，联动所述外桶盖(3)和内桶盖(5)实现开关盖动作。本实用新型的液体盛装密封桶，在不需要手动操作的情况下，通过PLC等自动控制系统，实现自动化的密封桶开盖过程，通过开启装置作用于桶盖，实现密封桶的自动化开启。
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