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公开(公告)号：CN111319697A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811523285.1
申请日：2018-12-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B62D61/04
摘要： 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动机器人四轮减震底盘，包括底板、驱动轮、驱动电机、法兰架、限位片、滑杆和万向轮，所述底板前后端各设有一个万向轮，所述底板左右两侧各设有一个法兰架，每个法兰架上均设有驱动电机，且所述驱动电机与对应驱动轮相连，所述法兰架呈凸型，且所述法兰架两侧外凸部上均设有滑杆，所述滑杆下端穿过法兰架对应侧的外凸部后与所述底板固连，所述滑杆上端设有螺帽，在所述滑杆上套设有减震弹簧，且所述减震弹簧设于所述外凸部与螺帽之间，在所述底板上设有呈凹型的限位片，且所述法兰架置于所述限位片中。本发明使移动机器人运行平稳，且提高减振能力。
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公开(公告)号：CN106132734B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201580013512.4
申请日：2015-03-11
申请人： 洛桑联邦理工学院
发明人： T·埃丝提尔
IPC分类号： B60G5/02 , B60G5/06 , B60G21/045 , B62D7/15 , B62D61/04
CPC分类号： B60G5/02 , B60G5/06 , B60G21/045 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2202/22 , B60G2202/23 , B60G2204/419 , B60G2204/8302 , B60G2300/07 , B62D7/1509 , B62D61/04 , G05D1/0011 , G05D1/021
摘要： 本发明涉及包括至少四个轮子和基座的车辆。所述轮子经由连接件成对附接在基座并且形成包括轮子对的转向架。所述转向架可旋转地铰接到基座上以使得轮子的路径的枢转点不物理上出现并且所述枢转点位于当转向架水平时轮子的旋转轴下面。转向架的旋转通过传动装置传动到另一转向架以使得每个转向架相对于基座的倾斜形成相同但是相反值的角。
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公开(公告)号：CN109421835A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710751671.5
申请日：2017-08-28
申请人： 深圳玩智商科技有限公司
发明人： 王品
IPC分类号： B62D61/04
摘要： 本发明提供了一种地面自适应通用型底盘及机器人，属于机器人技术领域，包括水平底板、两个驱动轮、两个万向轮、后支架、平衡杆及旋转副，两个驱动轮分别通过两个驱动电机驱动，两个所述万向轮的中心连线与两个所述驱动轮的中心连线相互垂直，其中一个所述万向轮通过所述后支架与所述水平底板连接，两个所述驱动电机的输出轴以及另一个所述万向轮分别与所述平衡杆为转动连接，与所述水平底板固定连接且与所述平衡杆转动连接。本发明提供的地面自适应通用型底盘具有地面自适应能力，使采用该底盘的机器人可以平稳通过各种凸起和凹坑的地面，极大地扩展了通用机器人的利用空间。
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公开(公告)号：CN108382491A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810157540.9
申请日：2018-02-24
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种底板组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本发明的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本发明中的底盘组件的稳定性。此外，由于本发明中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底盘组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底盘组件起步停止时的晃动量。
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公开(公告)号：CN106394726A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610879095.8
申请日：2016-10-09
申请人： 王玉涛
发明人： 王玉涛
摘要： 本发明提供一种十字形角线向位轮足特车，包括：支撑部分、行走部分，所述支撑部分上设有行走部分，行走部分为前后左右四点十字方向置放结构。一种十字形向位轮动力机足特车，包括：支撑部分及动力系统，支撑部分的前端设有转向机构。所述转向机构的下方设有前轮，所述支撑部分为机动车底盘，机动车底盘的下方设有中轮，在机动车底盘的后面设有延长底盘，延长底盘的下方设有后轮安装架，后轮与后轮安装架连接，形成前后左右四点十字方向的动力机足特车。
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公开(公告)号：CN106132734A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580013512.4
申请日：2015-03-11
申请人： 洛桑联邦理工学院
发明人： T·埃丝提尔
IPC分类号： B60G5/02 , B60G5/06 , B60G21/045 , B62D7/15 , B62D61/04
CPC分类号： B60G5/02 , B60G5/06 , B60G21/045 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2202/22 , B60G2202/23 , B60G2204/419 , B60G2204/8302 , B60G2300/07 , B62D7/1509 , B62D61/04 , G05D1/0011 , G05D1/021
摘要： 本发明涉及包括至少四个轮子和基座的车辆。所述轮子经由连接件成对附接在基座并且形成包括轮子对的转向架。所述转向架可旋转地铰接到基座上以使得轮子的路径的枢转点不物理上出现并且所述枢转点位于当转向架水平时轮子的旋转轴下面。转向架的旋转通过传动装置传动到另一转向架以使得每个转向架相对于基座的倾斜形成相同但是相反值的角。
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公开(公告)号：CN105216886A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510655962.5
申请日：2015-10-13
申请人： 扬州市伏尔坎机械制造有限公司
发明人： 朱其安
摘要： 本发明公开了运输车技术领域内的一种兼具调宽和升降功能的载货平台，包括货台框架、车轮，每组车轮均对应地安装有调整单元，调整单元包括调宽部和升降部；调宽部包括侧基座、移动座；调宽部设有限位机构；移动座上安装有配合体，配合体包括内筒体、外筒体，内筒体两端固定在移动座上并超出外筒体两端；侧基座端部设有固定座、螺柱，螺柱的非螺纹部还插装有手摇杆，螺柱的螺纹部与内筒体内腔螺纹连接；升降部包括顶杆、升降油缸，顶杆头部与外筒体固定连接，顶杆尾部与转向节固定连接并与升降油缸的活塞杆活动连接，升降油缸的缸筒与相邻调整单元的移动座活动连接。使其能很好地将调宽和升降功能结合在一起，制作非常方便。
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公开(公告)号：CN105151161A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510207865.X
申请日：2009-01-01
申请人： 任文林
发明人： 任文林
CPC分类号： B62D65/00 , B60G7/00 , B60K1/00 , B60K8/00 , B62D9/00 , B62D61/00 , B62D61/06 , B62M6/00 , F03G3/00 , Y10T29/49622
摘要： 本发明属于圆周运动领域，包括一切具有圆周运动的装置，如交通工具、玩具车、太空车、搅拌机之类，尤其是利用重力的节能车。针对公知技术耗能高、不安全的不足，按照圆周定律，提出了新的结构和节能方法、制动方法。重力车利用重力作动力，车体与车轮摆连接，偏心摆等结构可利用更多重力。还提供了二轮车、多轮车的结构方案，以及将多个一体车或二轮车连接成列车一起运行的技术方案。
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公开(公告)号：CN102530123B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210043089.0
申请日：2012-02-24
申请人： 吉林大学
发明人： 方显忠
摘要： 本发明涉及一种行走机械的菱型车轮布置十字桥四轮驱动机构，包括四个车轮、驱动器、悬架、转向主销总成和前后转向驱动机构，其特征在于，所述左右上下四个车轮按照菱型布置在4个角上，其中，左车轮、左转向主销总成、左型悬臂、驱动器和右型悬臂、右转向主销总成、右车轮构成左右方向转向驱动桥，而上车轮、上电离合器、上电动机、中间悬臂、下电动机、下电离合器、下车轮构成上下方向驱动桥，左右方向转向驱动桥和上下方向驱动桥组成一个交叉式的“十”字型驱动桥；改善了车轮对路面的碾压均匀性；实现了发动机与电动机的模块组合驱动方式；具有防滑4WD功能；实现前、后车轮主动转向提高操控汽车运动位置准确性。
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