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公开(公告)号：CN118514100B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410985732.4
申请日：2024-07-23
申请人： 徐州市北峪智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的越野无人巡检机器人，涉及巡检机器人领域。一种基于物联网的越野无人巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上安装有巡检摄像头、控制器、天线、GPS定位器，所述巡检摄像头通过可调节支座安装在机器人主体上，还包括：机械手臂，对称安装在所述机器人主体的前端；支杆，安装在所述机械手臂的端部；本发明当被小型植被挡住去路时，可以将其拨到机器人主体的两侧，当前方的道路被杆状植被挡住时，可以将其割断并拨到两侧，不需要再进行远距离绕行，不仅可以节省巡检机器人通过障碍物的时间，还可以对该区域进行巡检，减少巡检盲区，有效提高了巡检效果。
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公开(公告)号：CN118651671A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411051423.6
申请日：2024-08-01
申请人： 北京达美盛软件股份有限公司
IPC分类号： B65G61/00 , B65G57/16 , B65G67/20 , B25J9/16 , B25J15/08 , B25J5/00 , G06Q10/087 , G06T7/50 , G06T7/73
摘要： 本发明涉及一种集装箱的码放监测系统及方法，涉及集装箱管理技术领域，处理单元基于码放图像数据和人工智能模型构建与非标准货物对应的码放模型；基于码放模型生成的码放方案调整非标准货物的移动路径；码放机械单元基于处理单元发送的码放方案和非标准货物的移动路径执行码放任务；其中，在码放过程中，码放模型基于码放机械单元反馈的货物的几何特征、振动特征、重量特征和偏移特征对码放方案进行调整。针对如何减少非标准货物码放过程对集装箱码放稳定性的冲击的技术问题，本发明结合码放机械单元在非标准货物的移动路径中所获得的实际特征参数对码放方案进行更新调整，以获得更稳定安全的码放效果。
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公开(公告)号：CN118268321B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410703953.8
申请日：2024-06-03
申请人： 平利县利迪矿业工贸有限公司
摘要： 本发明属于清洁作业技术领域，公开了一种重晶石破碎‑跳汰生产线用清洁机器人及其控制方法，包括移动底座、转动座、大臂、小臂、负压吸尘组件和控制单元，所述控制单元包括第一数据采集模块、模型训练模块、第一数据分析模块、第二数据采集模块和第二数据分析模块，各模块间通过有线或无线方式连接，进行数据间的传输。本发明通过基于历史训练参数，训练预测出粉尘产生量的机器学习模型，并基于训练完成的机器学习模型预测出粉尘产生量，并根据预测出的粉尘产生量确定机器人的清洁频率，可以更有效地规划和利用清洁资源，避免过度清洁或清洁不足的情况，提高清洁效率，同时可以减少不必要的清洁次数，降低清洁成本，节约人力和物力资源。
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公开(公告)号：CN110202450B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910599434.0
申请日：2019-07-04
申请人： 北京史河科技有限公司 , 浙江省特种设备科学研究院
摘要： 本发明公开了一种打磨机器人，包括主体和与所述主体连接的打磨装置，所述打磨装置包括升降机构和打磨机构，所述打磨机构连接在所述升降机构上，所述升降机构连接在所述主体上，所述升降机构用于控制所述打磨机构相对所述主体发生位移；所述升降机构和所述主体之间还设置有位置感应机构，所述位置感应机构用于感应所述升降机构相对所述主体发生的位移量，用于进行打磨作业。
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公开(公告)号：CN118640376A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411117223.6
申请日：2024-08-15
申请人： 杭州丰坦机器人有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , B25J19/02 , B25J5/00 , B25J11/00 , H04N23/57 , H04N23/66 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/28 , F16M11/42
摘要： 本发明适用于巡检机器人技术领域，提供了一种安全巡检工业机器人，包括移动车体，所述移动车体上安装有安装箱，还包括：第一升降杆、第一丝杆套、上下角度调节组件和驱动机构；所述安装箱上转动连接有第一转动套，所述第一升降杆滑动连接在第一转动套上，所述第一升降杆上端固定有安装台面。在驱动机构带动第一丝杆套转动时，第一丝杆套通过与螺纹通孔螺纹传动的方式带动第一升降杆上下移动，进而使第一升降杆通过安装台面、耳座和转动座板带动监控头上下移动，从而调节监控头的监控高度，进而使监控头的拍摄高度和拍摄角度都能得到调节，可以使驱动机构与远程控制模块连接，从而远程控制驱动机构，达到远程调节监控头的作用。
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公开(公告)号：CN118636166A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410756359.5
申请日：2024-06-13
申请人： 南京凯唱软件有限公司
摘要： 本发明提供医疗设备移动巡检机器人，包括主机箱，主机箱包括上机柜、下机柜以及移动底座，机械臂操作组件包括机械臂、背部调节组件以及约束套，背部调节组件安装于上机柜内，机械臂的内端安装于背部调节组件内，机械臂的外端转动连接约束套，约束套的内部转动安装有触控演示组件，触控演示组件的底部连接屏幕维护组件，屏幕维护组件内置有屏幕消毒模组和检修提示模组，检修提示模组内置有多组警示板；移动底座内置有清扫机构。本发明在日间时，可采集一体机周边影像，便于后台人员监管，后台人员发现设备异常时，可及时前往处理；并且在巡检过程中，清扫机构还可清扫地面，保证地面洁净，在夜间时，可逐个检测医疗设备并标记异常设备。
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公开(公告)号：CN115256448B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210961730.2
申请日：2022-08-11
申请人： 贵州大学明德学院
摘要： 本发明公开了一种具有搬运及分拣功能的仓储机器人，包括车体，所述车体中固定有竖直的导轨，所述导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中固定有水平的连接杆，所述连接杆远离滑台的一端固定有水平且垂直于连接杆的固定滑槽，所述固定滑槽两侧可伸缩地设有固定延伸杆，所述固定延伸杆的末端固定有竖直朝下的侧夹杆，所述固定滑槽上方可转动地设有转动滑槽，所述转动滑槽的两侧可伸缩地设有转动延伸杆，所述转动延伸杆的末端固定有竖直朝下的前后夹杆。与现有技术相比，本发明货物的四面均被夹持，货物和夹持的装置能够伸入高度较低的货架内，车体能够水平退出货架区域。
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公开(公告)号：CN118617438A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411079937.2
申请日：2024-08-07
申请人： 中国康复研究中心
摘要： 本发明涉及呼吸医疗听诊装置技术领域，且公开了一种听诊机器人，包括基座和固定安装在基座上的机器人本体，基座的底面上转动安装有若干个移动轮，机器人本体的侧壁上分别设置有人体扫描仪、就诊单扫描读头、语音播报器和诊断组件，机器人本体的上端固定安装有显示屏，本发明相对于传统人工听诊而言进行，使用听诊机器人替代人工操作，不仅节省了医务人员的诊疗时间，还减少了医务人员体力和精力的消耗，降低了医务人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118617379A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411016588.X
申请日：2024-07-28
申请人： 内蒙古西部科技有限公司 , 鄂尔多斯职业学院
发明人： 贺长春 , 张帅 , 王伟 , 陈芳 , 郝巧梅 , 傲起 , 郝慧芬 , 任建峰 , 张德惠 , 张全柱 , 张亿飞 , 高优 , 赵涛 , 高小林 , 杨生荣 , 高冲 , 袁黎 , 谭河生 , 贺琴
摘要： 本发明采取的技术方案一种线性执行器换装机器人，该线性执行器换装机器人包括行走平台，设置在行走平台上的旋转平台，设置在旋转平台上的调节臂，与调节臂连接的支撑部，支撑部上设置有换装执行机构，牵引线性执行器销轴运动。通过本申请提供的技术方案，能够解决处于高位的支护机构上线性执行器换装作业高度限制，更换作业精度较差，并不能实现精准定位；作业效率及自动化作业较低的问题。
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公开(公告)号：CN118577418A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310185770.7
申请日：2023-03-01
申请人： 厦门华蔚物联网科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种攀爬和行走磁性金属面的移动装置及搭载作业平台，移动装置包括机架和至少一行走机构，行走机构包括安装座、传动带组件、驱动件以及若干用于吸附磁性金属面的磁性件，安装座连接在机架上，且行走机构的数量不小于两套时，至少有一套行走机构的安装座转动连接机架；传动带组件和驱动件安装在安装座上；驱动件传动连接传动带组件；磁性件布设在传动带组件的外传送面上，传动带组件带动磁性件循环移动。本发明通过在传动带组件的外传送面上布设可以吸附磁性金属面的磁性件，使得移动装置及其装载的作业装置能够在磁性金属面上停留和行走，从而代替人工攀爬作业，施工更安全便捷。
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