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公开(公告)号：CN108738691A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810592022.X
申请日：2018-06-11
Applicant: 刘瑞媚
Inventor： 刘瑞媚
Abstract: 本发明属于采摘装置技术领域，尤其是一种苹果采摘用便于调节高度的登高装置，针对现有装置结构较为简单，功能单一的问题，现提出以下方案，包括支撑平台，所述支撑平台顶部外壁焊接有升降折叠箱，且升降折叠箱底部内壁中心通过螺栓固定有伸缩架，所述升降折叠箱底部内壁通过螺栓固定有两个电动升降杆，且两个电动升降杆延长杆顶部外壁分别焊接有第一固定轴和第二固定轴，所述伸缩架底端两个活动杆一侧外壁焊接有对称分布的轴套，且轴套内分别插接有第一固定轴和第二固定轴。本发明能够将工作人员稳定向上托举，安全性较高，另外装置对采摘后的苹果存储和保护能力较高，装置整体稳定性较高，不会因为工作人员动作幅度过大造成倾翻。
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公开(公告)号：CN108668625A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810497189.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开的一种水果采摘器，包括移动平台，移动平台两侧均连接有支撑杆，每个支撑杆上端连接有采摘机构。支撑杆包括由内而外依次套接的推杆、螺杆及螺管，推杆下端伸出螺杆并连接有驱动装置，推杆上端伸出螺杆与采摘机构连接；螺杆上端与采摘机构连接，螺杆下端伸出螺管；螺管上端伸出螺管与螺杆螺纹连接；螺管下端套接有壳体，驱动装置位于壳体内。不仅能调节卡爪的高度，还能调节其方向，便于倾倒，快速简单。
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公开(公告)号：CN108668621A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810221830.5
申请日：2018-03-18
Applicant: 魏磊
Inventor： 魏磊
CPC classification number: A01D46/20 , B62J1/08 , B62J2001/085 , B62K7/04
Abstract: 本发明公开了一种林果业专用电动三轮车，包括车架、转动连接在车架前端的车把、设置在车把下端的前车轮、设置在车架后端下方的传动轴、设置在传动轴两端的两个后车轮、与传动轴传动连接的电机、与电机电连接的控制器、与控制器电连接的蓄电池、设置在车架后端上方的车厢、设置在车架中部上方的车座、电动喷雾装置，其中车座为电动升降车座，电动升降车座上升的高度能够使坐在车座上的果农摘取果树上的水果，安全，省力省时，摘取的水果无碰伤；电动喷雾装置能给果树打药，无需背负药筒，大大地减轻了果农的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107969218A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711363114.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 大连大学
Abstract: 本发明公开了一种高空采摘设备，包括：剪切机构、伸缩机构、驱动机构、单片机、储物仓；所述剪切机构，包括：舵机和剪刀，剪刀通过连接杆与舵机相连；所述伸缩机构，包括：固定板、支撑杆、横杆、平台板、气缸，所述气缸安装在固定板上，且能在导轨上来回滑动，多个首尾相连的支撑杆固定在平台板与固定板之间，在相邻连接支撑杆之间设有横杆；所述驱动机构，包括机构本体，机构本体内设有无刷电机，在无刷电机的传动轴上固定链轮，通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动，麦轮的运动参数通过编码器传输给单片机；本申请无需人力，也能节省采摘时间，全自动水果采摘设备使人们在智能化条件下越来越悠闲、舒适。
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公开(公告)号：CN107969217A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610930702.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 甘肃农业大学
Inventor： 不公告发明人
IPC: A01D46/20 , A01D46/247
CPC classification number: A01D46/20 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种一体化苹果采摘台，包括升降平台和采摘装置，升降平台包括底座、升降台和升降装置，升降装置包括第一升降装置和第二上将装置，第一升降装置包括升降弹簧，升降弹簧上设置有第一气缸，第二升降装置包括第二气缸，第二气缸底部与底座上表面连接，第二气缸的气缸推杆外端部与升降台下表面连接，采摘装置包括采摘剪和落料管，采摘剪包括剪刀体、收纳袋和手柄，手柄上连接有支撑杆。本发明技术方案的一种一体化苹果采摘台，结构简单，控制可靠，升降平台体积小，便于搬运和穿梭于与苹果园内，可以实现单人自助控制，提高苹果采摘效率，降低苹果采摘劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107711065A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711300103.X
申请日：2017-12-10
Applicant: 马玉荣
Inventor： 马玉荣
CPC classification number: A01D46/20 , A01D46/243
Abstract: 本发明公开了一种用于种植业的果树采摘车，包括底架，所述底架上表面的左侧固定连接有提升箱，提升箱的内侧壁开设有两个相对称的凹槽，每个凹槽的内壁上均固定连接有呈圆柱状的滑杆，每个滑杆的外表面均套设有与滑杆相适配的滑环。该用于种植业的果树采摘车，能够将限位板的高度进行调节，达到了将站板的位置进行调节的效果，让使用者更好的对果树上的果实进行采摘，能够让螺纹杆更高效的进行转动并稳固其位置，避免在螺纹杆转动的时候其上端摆动，提高了该装置的可调节性和稳定，能够将压板的位置进行调节，压板位于最低端的时候对该装置进行稳固，避免在使用的过程中造成该装置倾倒和侧滑，提高了该装置的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN107371606A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710650805.4
申请日：2017-08-02
Applicant: 合肥科地尔农业技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的果树采摘装置，包括底座和设置在底座的底部的滚轮，所述底座的顶部安装有储料箱，所述储料箱的侧面安装有第一中空柱，所述第一中空柱的顶部插设有第二中空柱，所述第二中空柱的内下部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴朝下设置，所述第二推杆电机的活塞杆末端安装有竖板，所述竖板的侧面下部固定有第一连接杆，竖板的侧面上部固定有第二连接杆，所述第二连接杆的末端安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的活塞端朝下设置，且第二推杆电机的活塞杆末端安装有第二刀片，所述第一连接杆的末端固定有第一刀片，所述第一刀片与第二刀片相互平行。本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。
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公开(公告)号：CN107241968A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710650802.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 合肥科地尔农业技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘装置，包括移动座，所述移动座的一侧设有移动轮，所述移动座远离移动轮的一侧设有收集箱，收集箱远离移动座的一侧设有出口漏斗，所述出口漏斗远离收集箱的一侧设有下滑管道，所述下滑管道远离出口漏斗的一侧设有进料漏斗，所述进料漏斗的外侧设有固定圈，所述固定圈的外侧设有连接杆，所述连接杆的远离固定圈的一端通过套管滑动连接有支撑杆。本发明结构简单，操作便捷，同步移动的刀片和进口漏斗有效的保证了采摘后的果实不会掉出，调节方便，可用于不同高度的果树，适用性广，实用性强，克服现有人工采摘的缺陷，且实现采摘、收集一体化，减少人工工作量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106358593A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611023058.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 镇江市胜得机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种自动采果机用行进装置，包括支撑底座、四个支撑机构和两个覆带底盘；两个覆带底盘相对的固定在支撑底座下方，四个支撑机构分别两两相对的固定在支撑底座的侧壁上；覆带底盘包括底座、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮和履带，底座内设有张紧缓冲装置；支撑机构包括第一固定基座、支撑杆、第一油缸和承压板，第一固定基座固定在支撑底板上，支撑杆一端固定在第一固定基座上，另一端与承压板相连接，第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撑杆上，第一油缸位于支撑杆上方，既可以行进移动，又可以在进行采果作业时起到固定支撑的作用，稳定性好，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN105638099A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610175309.3
申请日：2016-03-25
Applicant: 河北中农博远农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能作业机，涉及农业技术领域，机架、位于机架中下部的发动机、通过操控系统与发动机连接的行走装置、位于机架前后的前升降架和/或后升降架，通过操控系统控制前升降架和/或后升降架动作，机架上方设有升降式操作平台，升降式操作平台上设有控制台，操控系统通过控制台控制行走装置的行驶和转向，可轻松实现操作平台、前升降架和/或后升降架的升降，在行驶过程中实现果树修剪、采摘等作业，且在操作过程中无需人员手工上下搬运果筐等物品，提高了工作效率，降低了劳动强度。本发明具有结构简单紧凑、升降、操作方便的优点，操作空间大，工作效率高，尤其适用于大规模果园种植管理。
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