发电机
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105684280A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201480045548.6

    申请日:2014-07-23

    Abstract: 本发电机包括:转子(1),包括沿旋转方向排列的多个永磁体(3、4);定子(10),包括设置为面向该多个永磁体(3、4)的多个线圈(13),该多个线圈(13)中的每一个配置为在该转子(1)的旋转期间产生AC电压;以及多个磁体(12),分别设置在该多个线圈(13)中,在各个线圈的中心轴的方向上,多个磁体(12)的每一个的长度(Lm)设定为短于多个线圈(13)的每一个的长度(Lc)。因此,比无芯结构产生更大的电量。

    连杆动作装置
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105269557A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510639754.6

    申请日:2013-03-14

    Abstract: 一种连杆动作装置(51)的控制装置(55),该控制装置通过角度坐标系统,进行改变前端姿势的促动器的控制,在连杆动作装置(51)中,前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4),以可改变姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂(2)上,通过设置于二组以上的连杆机构(4)上的促动器(53),任意地改变作为前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势的前端姿势。操作装置(55)包括姿势指定机构(55a),该机构在正交坐标上的坐标位置,通过人为操作而指定构成目标的前端姿势;姿势获得机构(55b),该机构根据已指定的坐标位置,通过运算而获得通过角度坐标系统表示的前端姿势;姿势信息赋予机构(55c),该机构将已获得的前端姿势的信息提供给控制促动器(53)的控制装置(54)。通过形成这样的方案,可通过正交坐标系统指定构成目标的前端姿势,凭借直觉而进行学习。

    连杆动作装置
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103827547A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201280046138.4

    申请日:2012-09-11

    Abstract: 相对于基端侧的连杆轮毂(14),经由三组以上的连杆机构(11~13),按照可改变姿势的方式连接前端侧的连杆轮毂(15)。在其中的至少两组中设置:促动器(30),该促动器使端部连杆部件(11a~13a)旋转,相对于基端侧的连杆轮毂(14),任意地改变前端侧的连杆轮毂(15)的姿势;减速机构(31),该减速机构按照减速的方式将其动作量传递给端部连杆部件(11a~13a)。减速机构(31)包括齿轮式的减速部(33),该减速部由通过促动器(30)的驱动而旋转的小齿轮(36)以及设置于端部连杆部件(11a~13a)的大齿轮(37)的啮合而成。大齿轮(37)的节圆半径在端部连杆部件(11a~13a)的臂长(L)的1/2以上。

    磁轴承装置
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101326377B

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200680045920.9

    申请日:2006-11-13

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种磁轴承装置,其可进行稳定的控制,控制器的结构也可简化,且可并用滚动轴承和磁轴承。并用滚动轴承和磁轴承,滚动轴承承受径向负荷,磁轴承承受轴向负荷和轴承预压中的任意一者或两者,电磁铁(17)以下述方式安装于主轴外壳(14)上,该方式为与和主轴(13)垂直而同轴地设置的由强磁性体形成的凸缘状的推力板(13a)非接触地面对,具有对应于检测作用于轴向的力的传感器(18)的输出,控制电磁铁(17)的控制器(19),具有由滚动轴承和滚动轴承的支承系统形成的合成弹簧的刚性值大于电磁铁的负的刚性值的关系。

    磁轴承装置
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101326377A

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200680045920.9

    申请日:2006-11-13

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种磁轴承装置,其可进行稳定的控制,控制器的结构也可简化,且可并用滚动轴承和磁轴承。并用滚动轴承和磁轴承,滚动轴承承受径向负荷,磁轴承承受轴向负荷和轴承预压中的任意一者或两者,电磁铁(17)以下述方式安装于主轴外壳(14)上,该方式为与和主轴(13)垂直而同轴地设置的由强磁性体形成的凸缘状的推力板(13a)非接触地面对,具有对应于检测作用于轴向的力的传感器(18)的输出,控制电磁铁(17)的控制器(19),具有由滚动轴承和滚动轴承的支承系统形成的合成弹簧的刚性值大于电磁铁的负的刚性值的关系。

    空气循环冷冻冷却系统和其所采用的汽轮机组件

    公开(公告)号:CN101243295A

    公开(公告)日:2008-08-13

    申请号:CN200680030414.2

    申请日:2006-08-10

    Abstract: 本发明涉及一种空气循环冷冻冷却系统和其所采用的汽轮机组件。在该系统中,可微小地保持汽轮机组件中的各叶轮和外壳之间的间隙,获得稳定的高速旋转,并且谋求支承汽轮机组件中的主轴的轴承的长期耐久性提高,寿命延长。在该空气循环冷冻冷却系统中,对流入空气控制,通过汽轮机组件(5)中的压缩机(6)进行压缩,通过汽轮机组件(5)中的膨胀汽轮机(7)进行隔热膨胀。在汽轮机组件(5)中,压缩机(6)的压缩机叶轮(6a)和膨胀汽轮机(7)的汽轮机叶轮(7a)安装于共同的主轴(13)上,通过轴承(15、16)以可旋转的方式支承主轴(13),通过电磁铁(17)承受作用于该主轴(13)上的推力的一部分或全部。

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