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公开(公告)号：CN103971540B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410209429.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及机动车行驶安全领域，公开了一种防止车辆连环追尾的预警装置及其预警方法。该装置包括微处理器，车载CAN总线，连接车载CAN总线的本车车速传感器，用于探测本车前方多个车辆相对本车的相对速度、相对角度和相对距离的运动状态数据，并将运动状态数据传输给车载CAN总线的毫米波雷达，用于提取车载CAN总线上本车前方多个车辆相对本车的运动状态数据以及本车速度的CAN总线转换器，用于提示最近前车和次近前车发生制动的信号灯；该装置能够提前探测到车辆前方最近前车和次近前车的运动状态，并给驾驶员进行安全提示，从而使驾驶员提前操作车辆，从而避免追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN105438149A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510944812.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: B60T7/12 , B60R16/023
CPC classification number: B60T7/12 , B60R16/0231
Abstract: 本发明公开了一种驾驶人在站卡口取卡的安全保护装置及其工作方法，通过将车辆当前位置坐标与腕表的定位信息进行对比，得出腕表与车辆驾驶室的相对位置，若腕表在驾驶舱外，则启动刹车系统，在驾驶人进出小区、收费站卡口时踩着刹车探出车窗取卡时，可以使车辆保持制动，有效地避免因为驾驶人踩错踏板或者松开刹车而导致车辆失控。
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公开(公告)号：CN105083117A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510582107.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置及防撞方法，该防撞装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达、安装在仪表盘上的语音报警装置，以及与所述智能CAN转换器、所述前置激光扫描雷达、所述转角传感器、所述制动行程传感、所述后置激光扫描雷达、所述语音报警装置分别电连接的处理单元。
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公开(公告)号：CN111582130B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010361534.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构传感器信息的交通行为融合系统，包括信息采集单元、多源信息数据库、交通行为匹配单元、行为融合单元和交通行为输出单元。以及基于上述融合系统的融合方法，利用现有的多种传感器作为多源信息的采集设备，将其检测的交通行为收集至多源信息数据库，多源信息数据库对所采集的多源信息进行数据时空同步和冗余处理，区分检测目标及其交通行为；之后对各信息源检测的交通行为进行行为融合，进一步确定当前交通行为，提升了交通行为识别的速度和精确度，增强了其在不良检测环境中的适应度。
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公开(公告)号：CN113657716A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110807142.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域，公开了一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法，包括：获取多个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据；据此计算其对应的原始评价指标；对每个待评价驾驶员的原始评价指标中的极小型指标进行正向化处理，再对正向化后的数据进行标准化处理；基于熵权法计算每个评价指标的权重；使用TOPSIS计算每个待评价驾驶员的安全得分，评分越高的驾驶员，驾驶行为安全性越高。本发明能够为道路安全部门培训提供一定的理论参考，规范驾驶员安全驾驶，提升道路交通行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109720B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010937932.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶人情绪监测与预测系统及方法，该系统包括：GPS导航系统、车载陀螺仪、前向雷达传感器、转向灯、加速度传感器、方向盘转角传感器、油门踏板位置传感器、车速传感器、OBD接口、语音播报装置、车载4G通讯模块以及驾驶人身份确定装置；语音播报装置包含数据处理器、电控模块和播报器；该系统可以对公交车驾驶人的路怒情绪进行识别，并进一步预测情绪的发展趋势；同时当驾驶人产生路怒情绪时，可通过语音播报提醒驾驶人安全驾驶；并当驾驶人长时间处于路怒情绪时，可将驾驶人的路怒情绪传递给公交公司，其方法有助于稳定驾驶人心态，规范驾驶人操作行为，有利于提高公交车的行车安全性和乘客的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN111583638B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010360970.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种主动触发式多模态风险自助矫正和差异化干预方法，通过分析高风险交通行为与典型路段特征、气候特征、时间规律的耦合机理，清晰不同车型车辆运动学特性及事故类型特征，基于人因工程理论分析典型路段的高风险行为致因，并归纳不同风险等级下对应的交通行为的风险因子，确定不同等级下的风险行为可控要素。针对不同等级下的风险可控要素和交通行为特征，结合驾驶人感知‑决策‑处理的人因过程，设计不同场景下、不同风险等级的声、光、电的多模态、差异化的风险行为自助矫正方案，将路侧设备与车载设备协同一体化用于风险行为矫正与干预，达到减少典型路段高风险行为，降低了道路交通事故率的目的。
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公开(公告)号：CN111746493B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010717411.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆踏板设置合理性测试评价装置，包括：交通场景采集单元、交通事件紧急度划分单元、交通事件视频播放单元、驾驶员操作单元和数据记录单元。还公开了利用上述评价装置进行评价的方法：首先在实际道路上采集不同的交通场景；然后根据所采集的交通场景对车辆造成正常行驶的影响程度，将交通事件划分为N个等级；驾驶员通过模拟实际交通场景进行模拟实际驾驶，并根据模拟实际交通场景，踩踏制动踏板和加速踏板，记录踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数；最后根据所记录的踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数，设定评价阈值，对车辆踏板设置合理性进行评价。在一定程度上为踏板的设计提供参考，以使踏板设置更加完善。
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公开(公告)号：CN111845748A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010699722.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助电动公交起步的安全装置，包括：信号采集模块、决策模块和控制模块。还公开了利用上述安全装置辅助电动公交安全起步的方法，该方法根据信号采集模块所采集到的相关参数，判断车辆在在档和无制动的状态下，驾驶员踩下加速踏板的开度和持续时间，也就是当加速踏板开度和持续时间大于相应的阈值的情况下，驾驶员挂档解除制动之后，车辆能够自动进行控制或者断开动力，目的是不允许驾驶员在误操作下的这种不安全的起步方式。该方法可有效控制车辆平稳起步，保障电动公交起步的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111583638A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010360970.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种主动触发式多模态风险自助矫正和差异化干预方法，通过分析高风险交通行为与典型路段特征、气候特征、时间规律的耦合机理，清晰不同车型车辆运动学特性及事故类型特征，基于人因工程理论分析典型路段的高风险行为致因，并归纳不同风险等级下对应的交通行为的风险因子，确定不同等级下的风险行为可控要素。针对不同等级下的风险可控要素和交通行为特征，结合驾驶人感知-决策-处理的人因过程，设计不同场景下、不同风险等级的声、光、电的多模态、差异化的风险行为自助矫正方案，将路侧设备与车载设备协同一体化用于风险行为矫正与干预，达到减少典型路段高风险行为，降低了道路交通事故率的目的。
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