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公开(公告)号：CN208497022U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820867144.0
申请日：2018-05-29
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本专利解决的技术问题是提供了一种非模具成型的多样性气动柔性手指。采用市面上常用的硅胶软管等材料，用硅胶胶水将弹簧钢丝，硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧。将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封。通过各种装配和组合，即可方便快捷的制成多样性的气动柔性手指。从进气管通入压缩气体，使硅胶软管膨胀、变形，气动柔性手指弯曲。也可组合形成气动柔性手，满足各种场合的应用。本专利无需制造模具，采用市面上常用的硅胶软管等材料，能有效的节约制造成本，缩短制造周期。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206011128U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620589836.4
申请日：2016-06-17
IPC: B25J15/12
Abstract: 本专利解决的技术问题是提供了一种可自由组合的多用途气动柔性手。将各组合式气动柔性手指装入基座的安装孔中，并按要求调整好安装角度。通过夹紧块将组合式气动柔性手指限位固定在基座上，并用扎带扎紧。通过压缩气体控制各组合式气动柔性手指的弯曲变形，使气动柔性手完成各种动作。如果使用条件和动作要求改变，只需重新设计和制造基座，仍采用原有的组合式气动柔性手指，在基座的安装孔中安装调整好各组合式气动柔性手指，用夹紧块和扎带扎紧固定，便可实现多用途的功能。
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公开(公告)号：CN205408995U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620064143.3
申请日：2016-01-24
IPC: A01J5/007
Abstract: 本专利涉及一种挤奶机脉动器在线性能及耐久监测系统，特别适合于在试验和生产条件下对挤奶机脉动器作在线性能及耐久监测。监测时，采用AD采集板卡实时采集接入脉动管路中的各高频响真空度传感器输出的模拟量信号，系统最多可同时进行15路真空脉动信号的监测。计算机通过USB信号放大延长线读取经AD采集板卡转换的数字量信号，进行分析、计算、存储，自动完成挤奶机脉动器的各项测试。USB信号放大延长线传输距离可达10米以上，能尽可能的使测试人员避开了挤奶机工作的噪声环境。试验箱采用便携式设计，可以满足移动测试的需求。
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公开(公告)号：CN204461717U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420633979.1
申请日：2014-10-29
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种柴油发动机液压提前器的性能试验装置，特别适合于模拟实际工作环境进行柴油发动机液压提前器的性能试验。本实用新型的柴油发动机液压提前器性能试验装置主要由底座、下夹具、上夹具、进油管、出油管、压头、压力传感器、下压杆、顶出气缸组成；试验时首先在试验装置夹具上安装好液压提前器，通过进油管向液压提前器充油，通过压头的下压运动，模拟凸轮轴凸轮带动液压提前器实现提前喷油和泄压，试验中监控压力传感器的压力值，判断液压提前器的性能。本实用新型不需要对单向吸油阀和泄压阀单独进行试验，而采用综合试验的方法一次性完成性能试验。本实用新型同样适用于其他类型的液压提前器类零部件的性能试验。
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公开(公告)号：CN204241357U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420670308.2
申请日：2014-11-12
IPC: G01N19/02
Abstract: 本专利涉及一种金属材料热摩擦性能试验台，特别适合于在不同温度、载荷、拉拽速度条件下检测不同金属材料的热摩擦系数。试验时将带状金属材料穿过管式电炉的加热通道孔，以及下压支座竖直面上的方孔，通过夹紧拉拽机构的上、下夹板夹紧带状金属材料的一端。当加热到要求的温度后，下压机构的下压油缸启动，活塞杆伸出，通过上压力块向带状金属材料施加给定的压力。驱动夹紧拉拽机构的伺服电动机，使丝杆旋转，带动带状金属材料随滚珠螺母按一定的速度作直线运动。在试验过程中通过剪切力传感器实时检测下压力，拉拽力传感器实时检测拉拽力，经运算处理，可准确检测得到带状金属材料的热摩擦系数。本专利同样适用于其他材料的热摩擦性能试验。
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公开(公告)号：CN204241112U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420658572.4
申请日：2014-11-06
Abstract: 本实用新型涉及一种孵化机无线温度巡检仪，特别适合于在生产条件下作孵化机性能试验时，对孵化机温度作无线巡检。本实用新型的孵化机无线温度巡检仪主要由无线温度传感器、无线温度记录器、计算机组成；巡检时首先在孵化机蛋架的各层等距均布无线温度传感器，同时在孵化机的温度探头和加热管最近处分别放置至少两个无线温度传感器，对温度探头和加热管处的温度测试数据采用求和取平均的方式；在孵化机中放置的无线温度传感器总数必须在25个以上。无线温度记录器采集每个传感器的温度测试数据，通过计算机的USB接口将数据传入控制系统中，系统对数据进行处理、计算和存贮等。
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公开(公告)号：CN203881533U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201320282823.9
申请日：2013-05-10
IPC: G01M13/02
Abstract: 本专利涉及一种链条张紧器试验台，特别适合模拟进行汽车发动机正时链条张紧器的性能试验。本专利的链条张紧器试验台主要由台架、挡油机构、供油系统、驱动下压机构、张紧器支撑机构、张紧器夹紧机构组成。它可以同时进行三个链条张紧器的性能试验，针对链条张紧器的类型和定位方式的不同，采用立式和卧式两种张紧器夹紧机构。试验时首先安装好链条张紧器，通过张紧器夹紧机构夹紧；张紧器支撑机构顶住链条张紧器，供油系统给链条张紧器供油；驱动下压机构按试验要求的速度和行程作用在链条张紧器的柱塞上；采集下压行程中拉压力传感器的实时压力。
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公开(公告)号：CN212685772U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020561313.5
申请日：2020-04-04
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B62D57/032 , F16B47/00
Abstract: 本专利涉及一种真空吸盘式爬行装置。波纹伸缩管两端的连接套环分别套在两个真空吸盘颈肩的凹槽中，密封垫粘接固定在真空吸盘的底面，各气管分别插在伸缩气管接头和两个吸盘气管接头上。通过气管吸气使波纹伸缩管形成真空而缩短，通过气管向波纹伸缩管充气而伸长，再通过气管依次控制前后两个真空吸盘形成真空，吸附在光滑平面上，各气管的抽真空和充气依次进行，从而使前后两个真空吸盘依次形成爬行动作，实现装置的移动。本真空吸盘式爬行装置特别适合在光滑的平面上实现爬行动作，而且具有较高的柔性，可用于工业和民用的各种场合。
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公开(公告)号：CN209868627U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920314379.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本专利提供了一种伺服驱动多关节仿生手，主要由电动机安装板、伺服电动机、绕线轮、尼龙绳、掌心、拇指根、拇指节、指掌根、食指节、中指节、无名指节、小指节、弹性硅胶带组成；将仿生手各部分用弹性硅胶带粘接固定，每组运动关节用一根尼龙线带动，各尼龙线一端缠绕在绕线轮上，另一端穿过仿生手各部分的通孔，分别固定在各关节运动部分的末端。当伺服电动机驱动绕线轮旋转，把尼龙绳收拢，带动连接各关节的弹性硅胶带弯曲，仿生手各关节弯曲；当伺服电动机驱动绕线轮反向旋转，尼龙绳放松，弹性硅胶带复位，仿生手各关节恢复到平直状态。本伺服驱动多关节仿生手可代替人手完成各种动作，也可穿戴在病患手上协助进行运动康复锻炼等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206011127U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620587032.0
申请日：2016-06-17
IPC: B25J15/12
Abstract: 本专利解决的技术问题是提供了一种组合式气动柔性手指。在模具中真空浇注成型硅胶手指块，用液态硅胶粘接好分支气管、连通气管和硅胶手指块，形成硅胶手指段。将各硅胶手指段自由组合，调整安装角度，装配好，用扎带扎紧。选择性封堵各硅胶手指段的分支气管或连通气管，经相应的分支气管或连通气管通入压缩气体，可自由控制各段硅胶手指段的变形弯曲，完成各种不同的动作。本专利能最大限制的满足各种使用条件和要求，其软体特征特别适用于传统机械手不宜使用的脆性目标等对象。
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